4GD－2型大豆收割机

４ＧＤ－２型大豆收割机４ＧＤ－２型大豆收割机由黑龙江省农机工程研究院研制，该机与８．８～１３．２千瓦小四轮拖拉机配套，适用于垄作大豆的收割，为对行夹持式低割茬大豆收割机。特点是：割后作物割茬低，采用软夹持确保不破荚、不掉粒，损失率小。主要技术参数割茬...     

低割茬茎秆收割机的研制

现有的以茎秆为收获物的各型收割机,其割茬高度均不能满足某些作物的低割茬收割的要求。为此,研制了ND-1.2型低割茬茎秆收割机以解决此类问题。该机采用拖拉机右后侧牵引配置,由拖拉机动力输出轴提供动力,利用齿轮—凸轮—链传动完成主运动变换,采用自行设计的新型往复式切割器为切割部件。     

鑫源4LZ-0．3-L小型收割机

鑫源4LZ-0．3-L小型收割机由重庆鑫源农机股份有限公司生产制造。 鑫源收割机产品具有重量轻、油耗低、含杂率低、损失率低、作业效率高的突出特点：真正“微型”收割机,质量180kg,诠释微型新定义;全能“微型”收割机,独立完成“割穗、割茬、脱粒、筛选”全过程收割作业;     

小麦联合收割机收获质量的检查

<正>1.切割质量的检查(1)割茬高度的检查。小麦联合收割机在作业中,驾驶员要认真操纵液压手柄,控制好割茬高度,使割茬不要过高或过低,一般割茬高度应控制在10 cm。割茬过高,将直接影响下季作物的播种质量。割茬过低,则会使收割机触及地面或田间砖石、土块等,导致机械故障的发生。割茬高低的检查方法是:在机收后的地块内,比较均匀地选取具有代表性的5~10个点,分别测量各处割茬的高度,计算其平均值:     

收割机割刀受阻的原因

收割机割刀作业时受阻的主要原因有:(1)新机手在操作收割机收割水稻时,没有先结合工作离合器,让切割器等工作部件运转,达到额定工作转速,就操作收割机行走收割水稻,导致割刀被稻秆阻塞,无法切断稻秆。(2)机手在操作收割机作业时,没有及时加大发动机油门,使割刀的切割力小于稻秆的阻力,而不能把稻秆割断,造成割刀受阻。(3)当收割机在田头地角作业时,机手没有及时将割台升起,割刀撞在田埂上,泥块杂草等卡在割刀上。(4)在收割水稻过程中,由于带水作业或割茬过低,其中一把或几把割刀被泥块杂草罩住,稻秆不能进入割刀而产生阻塞。(5)水稻产量高,…     

小型低茬水稻联合收割机研制成功

一种具有贴地面滑行浮动割台的小型水稻联合收割机在浙江试制成功。该机首创伤地形浮动割台技术。据发明该机的浙江省机电设计研究院高级工程师徐瑞良介绍：该机与社会上保有量很大的手扶拖拉机配套,节省了农家的资金投入,减轻了农民的负担。该机割台由于采用浮动佳结,可随地形起伏访形行进,作业稳定,不管水田干湿,都可以通行,并达到低割茬的目的,解决了目前收割机割茬过高,影响下一茬耕作的难题。该机作业时需2人操作,由于该机采用2次切割技术,只有切下的稻穗进入脱粒装置,所以脱粒效率高,谷物损失少,清洁度亦高;余下的作物…     

北方水稻收割机割台结构设计及技术参数确定

割台是水稻收割机的主要工作部件之一。介绍北方水稻收割机割台的结构设计,详细说明割台各组成部件的工作原理及技术参数,以期为水稻收割机结构的改进与性能的完善提供参考,促进我国北方地区水稻生产机械化发展。     

4GL—130收割机输送铺放故障的排除

4GL—130收割机和其他收割机要求一样,顺畅输送,铺放整齐,根差小。 1、收割方向的正确选择 ①一般情况下,收割方向顺播种行方向或栽插方向为好。这样机组作业时振动小,割茬高低稳定。 ②对倒伏作物:倒伏大于45°的作物,最好用人工收割,倒伏小于45°的,机器应逆割或侧割(夹角40°左右),可以得到较满意的收割质量。 2、割茬高度(割台离地高度)选择 根据收割机作业规范,割茬高度不超过15厘     

水稻高留茬整地技术的推广迫在眉睫

近年来,随着水稻机械化收割技术的大面积推广,水稻高留茬整地效果凸显.水稻传统的耕作方法是低茬收割,秋翻整地,春季放水泡田,水耙整地,达到插秧状态.而通过全喂入水稻收割机收获,收割留茬高度在25～ 40 cm,用铧式犁翻地秸秆不能全部埋入土中,第二年整地长秸秆不但影响机械作业,而且大量的秸秆漂浮在土壤表面,影响机械插秧.     

218型挠性割台的使用与调整

218型挠性割台是佳木斯联合收割机厂引进美国约翰·迪尔公司技术生产的一种大豆专用割台。具有横纵双向仿形、适应地面条件广、割茬低、损失小、割幅宽和较明显地提高收获效率的优点。     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。     

自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足.为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机.通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉...     

精准网络通信理念在智能作物收获机中的应用

为进一步提高作物收获机的智能通信水平,从精准网络理念角度出发对其通信系统展开研究。全面理解智能收获机一站式的集中收获作业机理,考虑车辆运动的非线性特点及收获执行部件(摘辊系统及相连接组件等)运动参数与作物收获破损关系,搭建该类型智能化作物收获机的精准网络通信控制模型,运用数据传感融合核心算法,针对通信系统硬件配置及软件控制驱动进行设计,并进行通信系统应用试验。试验结果表明:收获机速度、高度设定数值与通信装置监测传输误差分别为5.33%、2.12%,执行部件转速、位置设定与通信系统监测传输误差分别为2.57%、7.27%,均控制在7.5%之内,满足收获机的控制与通信精度要求。     

基于GPS技术的水稻土壤养分检测系统设计

传统农业作业模式无法对农作物的土壤环境进行必要的检测,导致农作物生产存在质量不高、产能不足、效率低下等问题。为此,设计了基于GPS技术的土壤养分检测系统,综合分析了GPS技术的工作原理,完成了土壤养分检测系统总体方案、采集模块硬件及各类测量模块的电路设计,最后完成了软件功能和系统检测流程设计。实际应用表明:检测系统能够完成水稻土壤的各类养分数据的检测,并且能联网访问检测数据,可操作性强,可靠性高,具有一定的推广价值。     

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出。采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平台的结构设计。同时,通过建立机器人的动力学模型,求解了各关节机构与采摘目标之间的运动关系,通过硬件选型和硬件设计,确定了合理可靠的功能模块,并完成各个模块与PLC控制器输入输出接口的外部接线设计,最后完成了机器人平台的软件流程设计。生产实践表明:该采摘机器人平台结构简单、控制精度高,具有较高的安全性和稳定性,有较大的推广价值。     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。     

自走式木薯收获机的设计

针对目前我国木薯机械化水平低、人工收获费时费力、效率低等问题,设计了自走式木薯收获机。收获机由履带底盘带动,主要由挖掘装置、夹持输送装置、土薯分离装置和传动系统等组成,能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序;夹持输送机构能有效降低挖掘阻力,降低了机器动力要求;收获过程耗用人工少,显著提高了生产效率。该设计可为木薯收获机械的深入研究和发展提供参考。     

改进型南方马铃薯收获机具的设计

针对引进的北方机型收获南方马铃薯工作中出现明薯率低、挖掘阻力大、土壤壅堵,以及仍需人工捡拾等问题,设计了一种改进型南方马铃薯收获机具。该机具包含振动挖掘铲、抖动分离机构、升运机构和集薯器等,可一次完成挖掘、薯土分离、升运及装袋等作业工序。田间试验表明:改进后的机具在动力消耗、土壤壅堵、收获效率及减轻劳动强度等方面有明显提高,具有推广应用价值。     

联合收割机常见故障分析及排除

联合收割机工作效率高,性能可靠,适应稻麦两季收割,是集收割、脱粒、分离、清洗等作业于一体的联合作业机器,深受广大农机用户欢迎。但是,联合收割机的功能多、结构复杂、作业时间短,所以农机手应正确操作,对常见故障能够及时检修排除,并做好保养工作。文章分析了联合收割机常见故障,并提出相应的预防办法,最后阐述了联合收割机的日常保养措施。     

基于嵌入式电子监控器的自动收割机开发

我国收割机普及程度较高,但整体技术较为落后,自动化水平有待提升。嵌入式技术是在计算机基础上发展起来的新型技术,可以用于对农业机械和设施的运行状况进行监控。为此,基于嵌入式技术设计了收割机的电子监控系统,用于对收割机作业参数和运行状况进行监控。系统以嵌入式微处理器为核心,由监控终端设备和各种嵌入式部件组成。在对水稻和小麦的收割试验中,系统运行稳定;在系统的辅助操作下,收割机作业过程顺利流畅,作业效率随着行驶速度的增加而稳步提高。结果表明:该系统可以降低收割机的故障率,提高自动化水平。