基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计

利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机.智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪.本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能.     

XZ530草坪修剪机自动张紧机构的改进设计

通过对XZ530草坪修剪机自走系统中张紧机构改进前后张紧特性的分析,重新设计了一套XZ530自动张紧机构来提高自走系统的匹配性,更好的满足客户要求。     

基于信息技术的自动修剪机智能监控系统研究

随着城市园林绿化建设的不断发展,园林修剪需求逐渐增大,但传统的修剪方式耗费大量的人力物力、作业强度大且工作效率低,同时由于自动修剪机缺乏参数监控,无法根据实际情况自动调整修剪机的修剪机构,导致修剪效果不好。为克服这一难题,提高园林修剪效率,将信息技术、传感器技术及通信技术等先进技术应用在自动修剪机中,对自动修剪机工作过程进行了优化,完成了自动修剪机智能监控系统总体方案的设计及硬件模块设计,并进行试验验证。结果表明:基于信息技术的自动修剪机智能监控系统能够实现对实际运行参数的实时监控,保证自动修剪机具有一定的自动调整能力,修剪效率高,质量好,降低了生产成本及劳动强度,具有较大的推广价值。     

移动式绿篱修剪机设计

针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型。所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品。相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景。     

手推式绿篱修剪机的设计

针对园林绿地绿篱修剪中存在的不足,设计开发一种手推式绿篱修剪机,根据使用功能提出了手推式绿篱修剪机的结构方案与总体尺寸,接着采用机械设计的方法设计出了手推式绿篱修剪机的主要零部件,之后,应用软件对手推式绿篱修剪机进行了三维建模,并对其中的关键部件作了静力学分析,在此基础上优化了该部件结构尺寸,最后,指出了手推式绿篱修剪机的应用情况.     

本田GXV120汽油机使用和保养

本田(HONDA)GXV120汽油机是由日本本田公司生产的一种小型汽油发动机。国内许多建筑机械、工程机械、园林机械、发电机组、农林植保机械等匹配了该型汽油机,如DTZ- 1．0钻机、WP20自注式水泵、凯姿LM4840HP草坪修剪机等等。我们根据使用和保养方面的经验,并参考国外有关技术资料,撰写了此文,供同行们参考。     

茶树修剪机性能对比试验

茶树修剪是保障茶叶生产质量和效益的重要环节之一。本文通过对各类型茶树修剪机进行对比试验,筛选出了适宜四川茶区使用的综合性能较优机型,为后续茶树修剪机的深入研究提供了数据支撑。试验结果表明:双人油动修剪机生产效率最高,但灵活性不足,无法进行侧面修剪;单人油动修剪机效率高,但操作要求高,推广应用受限;电动修剪机轻便节能,必将是四川丘区茶园修剪管理设备的发展方向之一。     

基于信息技术的自动修剪机参数监控与分析

以自动修剪机运行参数监控系统为研究对象,基于信息采集技术,搭建一种通过位置传感器、角度传感器实现的运行过程参数监控系统.修剪机自动工作过程中,参数监控系统进行修剪机运行参数采集,并与控制系统中的设定值进行比对,进行插补控制指令修正,实现修剪机运行过程的闭环控制.系统运行参数采集分析表明:自动修剪机运行过程中的转动角度、...     

计算机控制技术在自动修剪机中的应用

随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量。为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计。同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计。试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值。     

地方动态

北京2005年11月,北京市农业局组织专家对北京市农业机械试验鉴定推广站承担的“饲料作物加工贮存机械化新技术示范推广”、“首都绿化工程配套机械化技术研究试验示范”及“袋贮、微贮机械化技术示范推广”3个项目进行了验收。课题组在袋贮技术的示范推广过程中,组配了玉米、小黑麦、高梁多类型饲草在不同季节中的机收袋贮配套机组,改进了微贮袋,推广微贮设备23台套,建立了20个示范点,生产微贮料1万t。两个项目总经济效益达150万元以上。“首都绿化工程配套机械化技术研究试验示范”项目对草坪播种机、草坪打孔机、植树挖坑机、树枝修剪机、…     

手持式电动绿篱修剪机的研究与设计

通过对目前市场上绿篱修剪机结构和使用特点的详细分析,设计了一种用220V照明电为电源、手提砂轮机作为主机,用专门制作的切割器替换砂轮片实现快速修剪成形的手持式电动绿篱修剪机。试验表明,该修剪机有很好的实用价值和推广前景。     

葡萄修剪机械的发展现状和趋势

葡萄生产是我国第六大水果产业,其种植、生产、管理水平事关我国经济水平的高低。为此,提出了葡萄修剪的意义,概括了国内外葡萄修剪机械的发展现状,阐述了手动修枝剪和修剪机的原理,从而对比出手动修枝剪和修剪机的优缺点。同时,总结了今后葡萄修剪机械的发展趋势,提出了未来的修剪机应向着高效率、自动化、安全环保和农机与农艺相结合的趋势发展。     

立架种植葡萄修剪机的研制与展望

结合新疆葡萄园的种植模式特点,设计了一种往复式葡萄修剪机,可以解决劳动生产的耗费时间长,人工成本高,作业量大等问题,以来提高葡萄产业的竞争优势。并对往复式葡萄修剪机提出了一种方案设计,使往复式修剪机不仅可以用于葡萄园的修剪,也可以用于其他果园和园林的修剪和整形,具有很好的社会效益和经济效益,可以得到很大的推广。     

电动遥控绿篱修剪机的设计

随着绿化面积的大大增加,单纯靠人工修剪绿篱已逐渐不能满足需求,并且人工修剪效率低下,危险性高,环保性差。该文设计的电动绿篱修剪机以驱动车装载绿篱修剪机的形式进行修剪作业,由手机APP进行远程操作。从机器整体设计要求入手,进行驱动车以及绿篱修剪机的机械设计,加工制造驱动车及绿篱修剪机水平、垂直方向的调节机构,选配驱动电机、推杆电机、刀具旋转电机、导轨、电动千斤顶等,完成电控设计及整机软件编写。     

绿篱修剪机刀具可靠性分析

【目的】在设计机械产品时,可靠性是必不可少的技术指标,若产品可靠性差,将提高废品率、增加生产成本。为了提高机械产品的工作效率,亟需对产品的可靠性进行研究分析。【方法】笔者结合项目组课题“车载式绿篱苗木修剪机设计与研究”,针对其修剪刀具存在的磨损、变形、寿命短等问题,以修剪切削力为中间媒介,分析修剪机刀具失效原理,建立了刀具失效率模型,通过有限元分析方法找出几何参数与刀具可靠度之间的关系,并结合试验数据得出修剪机刀具可靠度的多维度相关因素及变化规律。【结果】1）减小修剪机刀具的修剪前角,可靠度也会降低。2）修剪机刀具的可靠度随着修剪主偏角的增大而降低。修剪机刀具的主偏角越小,修剪刀具的可靠度就越高,对刀具的修剪工作就越有利。【结论】可以根据修剪切削力的大小判断刀具可靠度的大小,实际试验结果与文章推论相符合。该分析方法简单有效,较好地达到了降本增效的目的,对其他机械产品的可靠性分析有较大的参考价值。     

果树气动修剪机应用现状与发展趋势

水果产业是现代农业体系的重要组成部分,作为水果生产大国,国内果园管理目前仍以人力操作为主。机械化修剪是实现果园管理机械化的重要途径之一。本文介绍了果树气动修剪机工作原理和国内外应用现状,分析了国内气动修剪机在推广使用中存在的问题,指出其发展趋势。     

燃油型茶树修剪机作业注意事项及维护保养的常识

本文较全面地阐述了燃油型茶树修剪机作业注意事项和维护保养,并提出了相应措施.     

履带自走式茶蓬修剪机的设计与试验

针对现有茶蓬修剪机以单人手持、背负和双人手抬进行作业,修剪劳动强度大,易疲劳;茶蓬平整度低,影响后续机械化采茶效率等问题,笔者研制了一种履带自走式茶蓬修剪机。文章详细阐述了该款机具的基本结构、工作原理、性能参数,重点对整机方案选型进行设计并试验。试验结果表明:在正常工作情况下茶蓬枝条撕裂率和枝条漏剪率均低于标准的指标要求且比较稳定,分别为0.56%和0.46%,生产效率可达706.3m~2/h。该履带自走式茶蓬修剪机可满足茶蓬修剪使用,能较大地减轻劳动强度,提高工作效率。     

液压驱动前悬挂式果树修剪机的设计与试验

目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的。确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析。通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in。对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min。进行修剪试验,结果表明:相关作业参数均符合设计要求,果树漏剪率为10%,符合修剪需求。     

基于RecurDyn小型绿篱修剪机履带底盘越障性能分析与仿真

目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄、凹凸不平等复杂地形作业的小型绿篱修剪机履带底盘为研究对象,对履带底盘在斜坡上的横向、纵向稳定性以及翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出小型绿篱修剪机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系。利用多体动力仿真软件RecurDyn对履带底盘进行三维建模,并对分析结果进行仿真验证。验证表明,所建立的小型绿篱修剪机履带底盘模型,在黏土路面以低速挡(1.08 km/h)行驶时,最大纵向上坡角度为32°,翻越垂直壁最大高度为145 mm,跨越壕沟最大宽度为275 mm;履带底盘质心向前、向下移动不但能提高其在不同工况下的越障能力,而且越障过程更稳定;降低车速,有利于提高其越障稳定性。