无人驾驶拖拉机

芬兰一家公司生产的无人驾驶拖拉机,能够24小时不停地耕作.可以由3名农场工人组成一个小组,轮流在一间控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机工作.这些拖拉机是通过无线电遥控,他们也许相距数百千米.可以让它们描绘出行进路线来进行远距离控制,甚至还可以通过自动的柴油罐车加油.这是一种农用机器人.     

提高产量 保护环境 无人驾驶拖拉机大有作为

英国《星期日泰晤士报》文章题:无人驾驶拖拉机将提高农民收入。 一队队无人驾驶的拖拉机可能很快行驶在我们的乡村中,它们24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。 由3名农场工人组成的一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。 这些拖拉机也可能相距数百英里(1英里=1.61千米,编者注)可以通过无线电遥控,也可以让它们描绘出行走路线来进行远距离控制。甚至可以通过过自动的柴油罐车加油。     

新技术

芬兰研制的无人驾驶拖拉机能够全天24小时不停地照料耕地。 由3名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这些拖拉机也许会相距数百英里之     

无人驾驶拖拉机将提高农民收入

一队队无人驾驶拖拉机可能很快就会行驶在我们的乡村中,它们能够24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机价格比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。由三名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。     

信息之窗

信息之窗无人驾驶拖拉机由芬兰一家工程公司（摩丢莱尔公司）生产的、每台售价达２万英磅的无人驾驶拖拉机，它能够２４小时不停地耕作，可由三名农场—人轮流在一间控制室里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其在地...     

无人驾驶拖拉机将改变农业耕作方法

科学家们估计,在不久的将来,成队的无人驾驶拖拉机将每天24小时连续在田野里工作。这种不需人驾驶的机器人拖拉机,不仅比普通拖拉机更便宜,更有利于环境保护,而且将改变传统的农业耕作方法。 到那时,3人一组的农场工人,只需从在舒适、干燥的控制室里轮流操作就可以日夜控制几十辆也许是在数百公里之外的无人驾驶拖拉机进行耕作。这些无人驾驶拖拉机,可以通过无线电遥控,也可按既定程序动作,它们甚至还能向自动化油箱加油。 目前,这种无人驾驶拖拉机,已由芬兰的Modutaite机械公司研制成功,它配备有全球定位系统,通过     

农用拖拉机发动机负荷和燃料消耗特性研究

农用拖拉机负荷是影响其发动机工作性能的主要参数指标，直接影响拖拉机的田间工作效率及性能。相关研究表明：拖拉机发动机功率至少使用80%,且发动机转速较低时可以实现拖拉机高效运行。为此，对麦赛福格森-MF 8480的发动机在田间作物收获时的发动机负载参数进行了控制测试，构建相关数学模型反映发动机功率、发动机转速和燃料消耗特性之间的关系，并给出拖拉机运行期间不同发动机转速下的工作时间和油耗分布图，揭示了拖拉机田间运行效率及发动机各个参数运行关系。研究结果可为研究农用拖拉机发动机运行参数关系及提高田间运行效率提供理论依据及参考。     

基于NFS云存储网关的自主导航远程控制拖拉机设计

远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率。为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高。通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法。     

拖拉机市场的热点与发展趋势

据国家统计局提供的资料，今年上半年我国共生产小型拖拉机１０５万台，同比增长２％，而１－９月共生产大型拖拉机４．７万台，同比增长３６％。从２００２年南京全国农机产品订货会上可以看出，拖拉机展出规模明显比２００１年要大，而且参展的拖拉机企业数和拖拉机品种数也比２００１年多，这表明了整个拖拉机市场竞争十分激烈。从展出情况分析，可以看出当前拖拉机市场的热点及未来发展趋势。大中型拖拉机：市场看好２００２年大中型拖拉机展出企业数和品种数分别为１８个企业和６４台样机，高于２００１年的１４个企业和４２台样机，这…     

拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系技术性能对比

<正>一、简述1．拖拉机动力换挡传动系动力换挡系（Power Shift Transmission）是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过TCU、液压控制系统实现传动系的不间断换挡、换向操作，即在拖拉机带负载工作情况下变换不同挡位，换挡过程中动力不中断，将复杂的操作过程简化为按钮操作，驾驶员可以在短暂时间内轻松完成各种复杂的作业过程，大大降低了劳动强度，保证了作业质量，提升了作业效率。如图1所示。     

小拖拉机照明控制器研制成功

小拖拉机照明控制器研制成功由河北省抚宁县农机技术推广服务站研制的“小拖拉机照明控制器”最近通过鉴定，并获得国家专利。该照明控制器与目前国内使用的同类照明产品相比，有以下特点：一是设有双丝双压灯泡，使拖拉机低速行驶时也能同样照明；二是设有信号负载模拟电...     

拖拉机无线遥控装置推广的探讨

一、拖拉机无线遥控装置介绍 拖拉机无线遥控装置是2000年初研制成功的机电一体化的农机新产品。把它安装在拖拉机(包括耕整机)上,可以遥控拖拉机的离合、转向、油门,使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时,操作人员可以站在田边地头,手拿小巧的遥控器,轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走,因此,避免     

八桂花絮

桂平市掀起购买微型拖拉机的热潮黄泽辉近年来，桂平市耕整机及微型拖拉机发展较快，至1999年底，微型拖拉机的拥有量比1997年底增加1576台，增长24倍，今年春耕期间增幅势头仍很强，如3月份间市电机厂生产的微型拖拉机销售数和市农机贸易公司销售的微型拖拉机数分别是41和97台，增长较快。农机积极参与兴建地头水柜黄华山陆政田阳县农机局积极响应县委、县人民政府修建地头水柜的号召，在建设过程中积极发挥农机化的作用，总共投入农机总动力为83518kW，加快了地头水柜建设进度。局挂靠五村乡的定夜村、桥马村地头水柜建设，至2000年3月底…     

拖拉机离合器的操作要点常见故障及排除方法

离合器是拖拉机动力传动系统中与发动机相联的部件，其主动盘和从动盘可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在动力传递过程中，主动盘和从动盘还有可能相对转动，通过主动、从动两盘的相互作用把发动机的动力扭矩传递给驱动系统，来实现拖拉机的起步、换挡等功能。离合器的作用有三：一是保证拖拉机平稳起步，二是保证传动系换挡时工作平顺，三是防止拖拉机传动系过载。     

决不能让法律成一纸空文

上一期，本刊报道了河北省新乐市数千拖拉机因无法上交强险，从而不能正常的进行拖拉机年检，导致影响春耕一事。     

基于自动控制的拖拉机起步和换向方法研究

以动力换向拖拉机为研究对象，介绍了一种动力换向拖拉机的换向系统及换向原理；针对介绍的动力换向拖拉机，设计一种拖拉机起步及动力换向控制方法，实现拖拉机的自动起步和动力换向功能；最后将介绍的控制方法在东方红LF2204动力换挡和动力换向拖拉机上进行了整车验证。     

旋耕机的调整与维修

1． 旋耕机的调整 旋耕机的调整要在试耕时进行，作业中还应根据具体情况随时调整。调整内容有以下方面。 (1)耕深调整 在轮式拖拉机上配用的旋耕机，其耕深可用拖拉机液压调节限位滑板控制或用改变提升链条或拉杆的长度来控制。手扶拖拉机配用旋耕机的耕深是用尾轮控制的，松开夹紧手柄，提升尾轮可以增加耕深。 （ 2）碎土性能调整 碎土性能与拖拉机前进速度及刀轴转速有关。刀轴转速一定时，提高拖拉机的行驶速度，土块则较大；反之则较碎。改变平土拖板的高低位置，也影响碎土效果。 （ 3）水平调整 三点悬挂式旋耕机的左右水平通过悬挂…     

拖拉机—挂车机组平顺性的试验研究

在进行了铁牛－６６４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面，不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，文章还通过试验研究了钩对拖拉机－挂车机组振动的影响，表明表明，拖拉机－挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间可改善其平顺性。     

拖拉机控制系统液压驱动与电力驱动性能分析

拖拉机作为我国农业的主力装备之一,其控制系统的改进与发展对于农业机械的创新有一定的促进作用。为有效提高农用拖拉机控制系统的精确性与稳定性,从传统的液压驱动与新兴的电力驱动原理及拖拉机整机机构组成出发,通过着重分析两者在转向驱动控制系统中所起到的关键作用及产生的牵引、转向及控制的理论效能,深入研究和理解控制系统在实际作业过程中各个环节的控制与驱动要点,并加入核心控制算法进行试验对比及优化。结果表明:液压驱动与电力驱动作用于拖拉机控制系统的效果有所差异,电力驱动较液压驱动控制效能高约60%以上;将液压驱动与电力控制互相搭配协调融合,可以较好实现驱动控制系统各部件间跟随性强的动力传递与精准控制,控制效能可在原来基础上提高约50%以上。     

自走底盘式拖拉机的控制系统优化研究

随着农业生产规模的扩大,拖拉机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统拖拉机智能化程度低,存在环境适应性差、作业效率低等诸多问题,导致农业生产效率低、产能不足。为克服这一难题、改进农业生产方式,设计了一种自走底盘式拖拉机。通过引入单片机技术,完成了自走底盘式拖拉机的总体结构设计;对控制系统的硬件方案进行了优化设计,完成了拖拉机控制系统的硬件选型、模块设计;通过分析拖拉机控制系统的功能需求,完成了其软件流程设计。最后,通过实验验证了自走底盘式拖拉机的控制系统的安全性和稳定性,结果表明:该控制系统能够对拖拉机的行走速度进行精确控制,通过远程控制和监控可以提高拖拉机的环境适应性,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。