农用车零件的定位方式

为了保证农用机车能够正常工作,无论哪种农用车辆,对于零部件的相对位置都有严格的要求。为了确保这种严格的装配关系在反复拆装中不会发生错乱,在机械的结构设计上做了特殊的处理,常见的有下列几种定位方式。     

农用车零件的定位方式

为了保证农用机车能够正常工作,无论哪种农用车辆,对于零部件的相对位置都有严格的要求。为了确保这种严格的装配关系在反复拆装中不会发生错乱,在机械的结构设计上做了特殊的处理,常见的有下列几种定位方式。     

齿轮泵前盖与壳体间的定位及销孔加工方法的改进

应用定位销（一面两销）保证齿轮泵前盖与壳体的连接位置精度，是近年来各齿轮泵生产厂家广泛关注的问题。由于定位销孔径尺寸小（mm），精度、内表面粗糙度以及两定位销孔间区位置度等要求均较高，则采用一般的钻、铰工艺难以稳定地达到图纸要求。多年来，虽然采用了各种加工方法，使问题得到不同程度的解决，但仍很不完善。因此，本文将对此做进一步的探讨。1。齿轮系前盖与壳体装配误差对齿轮泵位施的影响（1）主动齿轮回转轴线与前盖定位止口同轴度误差大，齿轮旋转受阻，扭矩变大（特殊情况转不动），机械效率下降，零件动态配合间隙变…     

S195柴油机维修中应注意的问题

1.注意检查气门室罩盖与缸盖结合面的定位销。有的柴油机由于使用年久,该处的定位销脱落,在安装气门室罩盖时,因没有定位销,仅靠中间一颗螺钉定位,这样就不能将气门室罩盖安装在准确的位置,由于位置的偏斜,导致减压机构不灵,给维修和使用带来不应有的麻烦,因此这颗小小的定位销也不能忽略检查。 2.机油泵内外转子与油泵壳体端面间隙确保正常。S195柴油机使用的是转子式机油泵,内转子有4个弧形凸齿,外转子有5个弧形凹齿,其外表与油泵为滑动配合。由于结构特点,当油泵转子转动时,便形成高压区和低压区。当机油泵内外转子端面与油泵壳体端面的间隙因磨损超限时,就等于高压区与低压区相通,难以形成高压,此时的机油泵泵油效果固然     

圆柱面组合定位误差的快速计算

圆柱面定位是广为采用的一种典型定位方式，其精度分析对于评价定位方案优劣，保证工件加工精度具有十分重要的意义。在认真分析传统计算方法的基础上，提出圆柱面定位时定位误差的统一解析表达计算公式，避免了因极限位置判断失误所造成的计算错误，大大简化了计算过程。经实例验证，该方法准确、高效。     

解决工装活销定位机构定位精度失准问题

在工装的设计和应用过程中,对于工件的加工通常需要用到夹具来对工件进行定位,其夹具通常包括有夹具座和安装在夹具座上的定位插销,而定位插销一般为活动拔插销,通过驱动件带动定位插销在夹具座上运动,实现对工件的定位和拔销。这种活销定位机构使用方便并且不会与工件预定位状态干涉,因此这种结构在工装上被广泛采用(或单动或联动),由于活销存在配合间隙,对于精度要求高的工件,就会严重影响被加工工件的质量,而且无法调整、控制。通过对活销定位机构结构和配合上的合理的改进,有效提高了定位机构的定位精度。     

农业机械零部件定位中心的设计

在农业机械中,若干个金属零部件组装在一起时,通常需要相对其他零部件进行定位。在多数情况下,直线排列的零件可直接在组合体上进行定位设计,在其他情况下,可用螺钉和定位销进行联接。所有的组合件装配中,必须要考虑其定位精度来确定其公差。1 螺钉与销钉联接 最普通也是最简单的方法之一,就是使用螺钉联接,需在上面的零件加工出光孔,下面的零件上加工螺纹孔。也可采用攻丝或铆接的方法,对于精度(定位)要求较高可以使用平头     

农用车前轮定位检测

一、前轮外倾角的检测 1.将车辆处于直线行驶状态停放,将水准仪蓝箭头指示的定位销轴插入被测车轮安装的支架的相应的插孔内,并使其沿着定位销轴的方向基本处于     

基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究

移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式匹配方法,可实现移动机器人连续状态下的复杂环境信息匹配。获取机器人连续不同时刻下的环境信息,将前一状态时刻作为参考扫描,后一状态时刻作为当前扫描,建立相关定位参数数学模型;在算法上采取降维处理,连续使用3次1D Fourier-Mellin得到所需要的相对定位参数,即旋转和平移增量;与一种基于提取角点特征的特征-特征式匹配方法进行了对比性实验,证明了所提方法在定位精度和计算复杂度上的优越性,以及对复杂环境的适应性。     

番茄采摘机器人系统设计与试验

为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分割,提高了果实识别的准确度;通过气囊夹持方式确保果实采摘过程中对果实的柔性夹持。试验结果表明:视觉定位、采摘手爪等模块运转良好,采摘单果番茄耗时约24s,成功率可达8 3.9%以上。     

插秧机方向盘框架总成焊夹具设计

文章通过分析插秧机方向盘框架的结构特点,按"六点定位"原理,采用"一面两销"和一个铺助定位销的定位方案,同时选用垂直快速夹钳、偏心轮作手动夹紧的夹紧方案进行整体设计,与传统的焊接式相比,既保证了定位的准确度和尺寸精度,又有利于夹具的调整、更换、维修。     

隔离开关常见故障原因及处理方法

1 不能合闸故障原因:(1)手柄及连杆机构传动轴销脱落;(2)户外操作手柄轴与传动杠杆之间的定位螺销松脱移位;(3)三相隔离开关刀片传动轴与轴套销子脱落;(4)传动杠杆定位螺销松脱打滑.     

定位基准理想位置的选取

随着企业的改革，市场经济的发展，企业为了生存除不断开发新产品降低成本等外，更重要的是要不断地提高产品质量，这就要求产品工件在机床上卡具安装进行加工时，首先必须保证工件要有一个正确的位置，即正确的定位。所谓正确定位，除遵循六点定位基本原理外，还要保证工件加工尺寸方向上的定位精度，因此，如何正确分析计算定位误差的理想位置，是摆在企业科技人员面前的主要任务，只有正确的分析选取定位误差计算中理想位置，设计出合理的卡具，才能在批量加工中保证质量，生产出优质的产品。     

基于三维激光雷达与优化DBSCAN算法的果树定位方法

为提高果园喷雾机器人在果园行间行走的自主性和安全性,提出一种基于三维激光雷达与优化DBSCAN算法的果树定位方法。首先,采用三维激光雷达获取果园的环境信息,通过感兴趣区域提取、地面点云分割和体素滤波降采样对原始点云数据进行预处理;然后,对DBSCAN算法进行优化,构建KD树索引有序化实时点云数据,并使用KD树最近邻搜索替代传统DBSCAN算法的遍历搜索方式,最后根据数据点到激光雷达的距离自适应确定聚类密度阈值,实现行间不同距离的果树检测;最后,以果树聚类结果的冠层边缘点为果树的定位参考点,得到果树定位参考点的坐标,计算果园喷雾机器人与果树的相对位置。试验结果表明：优化的DBSCAN算法相较于传统DBSCAN算法检测的准确性和实时性均有明显提升,果树的横向定位平均误差为2.6%,纵向定位平均误差为1.6%。该方法能够满足果园喷雾机器人在行间果树定位的准确性和实时性要求,为精准农业装备在林果园环境下的自主导航和作业提供有效参考。     

基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法

玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑,是玉米精细化生产的基础。本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法。基于卫星精准定位播种机组位置,结合播种机结构特点构建播种机组与播种单体相对位置模型,基于EDEM数值模拟和动态仿真,构建高位精播种子着床补偿模型,搭建种子着床位置预测系统,实现了玉米播种环节种子着床位置的精准预测。田间试验表明,作业速度、定位数据更新率对着床位置偏差影响极显著(p<0.01),播种株距对着床位置偏差影响显著(p<0.05);作业速度对着床位置预测准确率影响显著(p<0.05),播种株距、定位数据更新率对着床位置预测准确率影响不显著(p>0.05)。着床位置偏差随着作业速度的减小、播种株距和定位数据更新率的增大而减小;着床位置预测精确率随作业速度的减小而增大。作业速度、播种株距、定位数据更新率为3 km/h、0.4 m、10 Hz时,着床位置预测最准确,平均着床位置偏差和着床位置预测准确率分别为24.3 mm和88.9%。该系统能将玉米高位精播种子着床位置的预测控制在厘米级。     

基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。     

基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性。农机的GPS和机器视觉组合定位系统采用GPS部分对农机的绝对位置进行实时采集,并跟踪导航角和行驶速度,完成绝对定位;采用机器视觉部分图像处理的方式,获得导航基准线和作业目标信息,完成相对定位;采用光电对管实现了避障功能,并采用无线数据的收发,实现了农机的远程控制。对农机联合导航机制进行了实验验证,结果表明:最大误差不超过0.1m,精度较高,克服了单一定位方式的不足,提高了农机自主导航的定位效果。     

农用运输车前轮定位检测

1.前轮外倾角的检测 (1)将车辆处于直线行驶状态停放,将水准仪蓝箭头指示的定位销轴插入被测车轮安装的支架的相应的插孔内,并使其沿着定位销轴的方向基本处于水平状态。 (2)轻轻旋紧弹簧卡锁紧螺钉,使水准仪固定在支承架上。转动调节盘“A”,直到水准仪水准泡处于中间位置,在蓝刻盘上读出“A”盘上红线所示角度值,即为该     

谈刨床工件的装夹形式及定位找正方法

本文通过阐述刨床工件的装夹形式及定位找正方法,以准确地确定工件与刨床的相对位置,保证了工件的加工精度,从而提高了刨床的使用效率。     

煤矿井下人员定位技术研究

煤矿井下开采作业相对于其他职业来说是危险系数较高的一项职业。妨碍救援的主要原因是不能确定被困人员的准确位置。因此,研制工作人员位置定位跟踪系统就显得极其重要和十分迫切。本文首先对比了几种主要的目标定位技术,分析了各自的优缺点,然后针对低功耗蓝牙技术,提出了一套完整的煤矿井下目标定位系统的设计方案。