机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究

本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业。本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化,可以提高图像处理效果。     

移动巡检系统

该文针对县级供电企业尤其是山区县变电站地处偏远、分布分散、站点多、设备巡检缺乏质量监督技术手段这一课题,通过建设应用变电站移动巡检系统的思路解决了设备巡检到位监督、巡检信息孤岛作业、重复劳动工作强度大等一系列问题。该系统在陕西宝鸡供电局凤县供电分局已成功实施,并取得了良好的经济效益,是移动巡检系统在县级供电企业中成功应用的典型案例。     

资讯

浙江电力深化应用智能巡检机器人
　　国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110 kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110 kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。2016年以来,这些机器人累计发现设备缺陷131例,有效提升了变电设备精益化管控水平。     

浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

农业智能巡检小车的设计

设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。     

基于STM32的视觉追踪控制运动平台的实现

文章提出了一种基于STM32F4芯片的自动及运动控制的交互平台,系统通过摄像头采集到跟踪物体的图像,并对其影像进行图像处理,计算出目标物体的实时坐标,控制运动平台移动.利用USB或蓝牙接口和手机连接,实现人机交互.该系统具备低成本、灵活定制,能快速跟踪物体,实现运动控制.     

高空机械臂智能巡检机器人机械本体和图像处理技术研究

针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。     

依托供电服务指挥分中心 推进配网施工作业安全工单化管控

正平湖市供电公司依托供电服务指挥分中心(以下简称供服)对配网作业开展过程管控,建立了一套运行机制以规范现场作业、优化生产计划、管控配网工程进度为目标,运用云平台全流程管控平台,将管控后台和作业现场事实"摆在一起"、组织虚拟评审团队统筹生产计划"一停多用、一停多修"、运用供服系统采集信息、多维分析跟踪工程进度,达到"现场作业更安全、计划管控更精     

摄像机云台预置位偏移检测与自动校正方法

远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的精准度和实时性,文章提出图像智能纠偏系统实现对图像偏移的自动检测和校正。经过现场应用,能够实现摄像头预置位偏移的精确检测,快速计算偏移量,并根据偏移结果自动实现摄像头位置校正。     

变电站巡检机器人路径规划策略

根据巡检路径点数量的不同,变电站巡检机器人巡检任务可划分为:协助应急处理、缺陷定点跟踪和全站全巡。在搜索区域内采用Dijkstra算法,完成起点到终点的最短路线规划;在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上,采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计;对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化,缩短机器人行走路程,采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后,本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结,并简要介绍了无线充电技术的工作原理。