喂入量自适应技术在小型联合收割机中的应用

目前,西南地区收获机械化作业全部依靠驾驶员操作,操作水平的优劣导致作业效果千差万别,明显地体现在谷物收获的损失率和含杂率上。为此,拟通过喂入量自动控制系统的搭载,减小收割机在作业时的损失率、含杂率并降低驾驶员劳动强度。作业中,先获取割台升降液压缸的压力变化间接测量收割机作业时的喂入量,与设定的喂入量进行对比,当系统监测到作业喂入量超过设定喂入量偏差范围时,系统会指令执行机构调整收割机行走速度来动态调整收割机喂入量的值,使作业喂入量始终保持在设定的喂入量范围区间。在额定喂入量为1.5kg/s的联合收割机在旱田直线收获对比试验中,搭载有喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为1.3%、2.4%,平均喂入量为1.49kg/s;未搭载喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为2.6%和3.2%,平均喂入量为1.53kg/s。在田间综合对比试验中,搭载有喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为2.58%、1.52kg/s、3.44kg/667m²;未搭载喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为3.69%、1.68kg/s、3.84kg/667m²。该控制系统测量方法简单、安装方便,可明显降低收割机作业时的损失率和含杂率,也减轻了驾驶员的劳动强度,提高了收割机的作业性能和整机可靠性,具有良好的推广价值。     

小型玉米收割机“跑粮”怎么办

<正>1.掌握正确的前进速度和喂入量。喂入量是衡量机车效率的重要指标。超过额定量,联合收割机就会处于超负荷作业状态。在收割时驾驶员应根据稻麦秸秆高低、产量等因素适当调节联合收割机的前进速度。控制喂入量,使收割机工作中的前进速度、喂入量、脱粒、分离、清选等主要环节配合默契,避免超负荷作业。2.控制好拨禾轮的旋转速度。拨禾轮转速过高,拨齿对穗头的打击力大,落粒损失较重;转速过低,拨板不能及时将秸秆拨向切割     

晚稻机插技术要领

（1）掌握正确的前进速度和喂入量。喂入量是衡量机车效率的重要指标。超过额定量,联合收割机就会处于超负荷作业状态。在收割时驾驶员应根据稻麦秸秆高低、产量等因素适当调节联合收割机的前进速度。控制喂入量,使收割机工作中的前进速度、喂入量、脱粒、分离、清选等主要环节配合默契,避免超负荷作业。     

四招防止收割机“跑粮”

<正>(1)掌握正确的前进速度和喂入量。喂入量是衡量机车效率的重要指标。超过额定量,联合收割机就会处于超负荷作业状态。在收割时驾驶员应根据稻麦秸秆高低、产量等因素适当调节联合收     

脱粒机调整的使用方法

<正>金秋季节,完成了粮作物的收获工作,接下来农民朋友就会用到脱粒机。许多人在使用过程中常会遇到一些问题,下面就这些问题我们来谈谈脱粒机使用过程中的常见问题和调整方法。1脱粒不净原因:喂入量过大或喂入不均匀,纹杆与凹板之间的间隙过大,滚筒转速过低,谷物太潮湿。调修方法:减少喂入量,均匀喂入;正确调整好脱     

联合收获机喂入量测量方法

在DF-1.5型物料脱粒分离、清选仿真与控制试验台上对联合收获机的喂入量测量方法进行了试验研究,提出了通过测量喂入主动轴的扭矩,从而间接测定联合收获机的喂入量的方法。在分析了喂入主动轴扭矩与喂入量之间数学关系的基础上,通过试验获得喂入主动轴扭矩和与之对应的喂入量值,得出了喂入量与喂入主动轴扭矩之间回归方程式,为联合收获机喂入量的测量提供了试验和理论依据。     

GPS联合收获机随机喂入量模糊控制技术

阐述了一种由喂入量挤压力测试原理、喂入量测试模型建立和当量喂入量测试方法组成的GPS联合收获机随机喂入量实时测试的理论和技术。应用模糊控制理论，设计了联合收获机喂入量模糊控制器。对改装的JD1065R型试验样机进行了随机喂入量模糊控制田问试验，对喂入量最佳工作状态的模糊控制作了有益的探讨。     

种子清选机喂入量动态监测系统的设计

种子清选机是基于种子与杂质之间在外形、重量、表面特性等方面存在的差异性，对种子进行分级，保证得到大小均匀、饱满度高和质量好的种子，为农业生产提供良好的基础条件。在种子清选机进行清选加工过程中，种子喂入量是影响种子清选机的重要因素，随着种子喂入量的增加会降低种子清选效率。针对以上问题，以种子清选机喂入量为研究目标，以PLC控制技术和变频调控技术实现种子清选机喂入量的自动监测，对关键部件与模块进行分析，实现对种子清选机喂入量的动态监测与控制。研究结果对于提升种子清选机自动化水平具有重要意义，具有一定的应用与推广价值。     

移动式秸秆制粒机作业速度调控系统研究

为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控。该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控。通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的。设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验。试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3m内达到最佳作业状态,超调量小于5%,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5%的超调量跟踪喂入量的变化。试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率。     

纵轴流玉米脱粒分离装置喂入量与滚筒转速试验

在玉米籽粒直收过程中,脱粒滚筒转速与联合收获机的额定喂入量相匹配才能发挥出最佳的作业效果。为了获得不同喂入量时玉米联合收获机最优的滚筒转速范围,设计了一种零部件可更换、结构参数和工作参数均可调的纵轴流玉米脱粒分离装置,并在自主研制的试验台上以脱粒滚筒转速、喂入量为影响因素,以籽粒破碎率、未脱净率为性能指标进行玉米脱粒试验。通过台架试验、回归分析和单变量求解,最终确定了不同喂入量的最优滚筒转速范围:喂入量为8 kg/s时,最优的滚筒转速为254~486 r/min;喂入量为10 kg/s时,最优的滚筒转速为278~466 r/min;喂入量为12 kg/s时,最优的滚筒转速为313~445 r/min。在以上条件下籽粒破碎率均小于5%,未脱净率小于2%,达到了国家和相关标准的要求。     

脱粒机故障及调修技巧

一、脱粒不净原因:喂入量过大或喂入不均匀;纹杆与凹板之间有脱粒间隙过大;滚筒转速过低;谷物太潮湿。调修方法:1.减少喂入量,均匀喂入。2.正确调整好脱粒间隙,磨损严重的零件应及时更换。3.     

谷物联合收获机喂入量神经网络模型建立

考虑物料的物理特性,对喂入量理论方程进行分析,利用正交试验获得喂入量的主要影响因素,建立了喂入量BP神经网络模型。该模型输入参数为物料湿度、油压力、谷草比,输出参数为喂入量。仿真试验结果表明:训练样本、确证样本和测试样本网络输出与网络目标的误差较小,相关系数可达0.999 5,模型可以准确地反映喂入量。用未参加训练的10组样本进行喂入量测定,网络模型的误差平方和为0.769 2,远小于回归方程的误差平方和2.656 2,可见网络模型优于回归方程。     

怎样排除脱粒机常见故障

（１）滚筒堵塞。原因是 :①喂入量过大 ;②作物茎秆过湿 ;③转速较低。排除方法 :先清理堵塞物 ,然后适当减少喂入量并做到均匀喂入。如仍有堵塞应检查和调整传动皮带的紧张度 ;如堵塞现象是由于作物过湿造成的 ,需翻晒作物 ,晒干后再脱。（２）脱不净。原因是 :①喂入量过多 ;②脱粒间隙过大 ;③滚筒转速低 ;④作物茎秆湿 ;⑤纹杆或凹板磨损、变形。排除方法 :先适当减少喂入量 ,再检查调整皮带张紧度 ,调小脱粒间隙或翻晒作物。采用上述办法后都不见效 ,就很可能是纹杆或凹板磨损所致 ,须及时修理或更换。（３）破碎率高。原因是 :①喂入…     

喂入量对新鲜玉米秸秆压缩规律影响的试验研究

为将新鲜作物秸秆资源开发成新鲜成型产品,对新鲜去穗玉米秸秆进行了压缩试验研究。根据试验结果,建立了压缩力与压缩密度的数学模型,确定了喂入量对压缩力、压缩密度、压缩功的影响规律,为新鲜草物料压缩工程优化设计提供基础依据;并在试验选定喂入量范围内,给出了较优喂入量,对实际生产有一定的指导意义。     

联合收获机喂入量监测系统设计与试验

为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和GPS模块等;车载终端将采集信息本地显示并打包上传;移动终端实现了对联合收获机作业参数的远程监测。在建立喂入量预测一元线性回归模型基础上,对扭矩信号进行了双阈值滤波和低通滤波。田间试验结果表明,该系统运行稳定,通信良好,一元线性回归模型预测决定系数为0. 755。滤波方法能够有效地滤除噪声,滤波后预测决定系数提高至0. 852,能够在一定程度上满足联合收获机喂入量监测的实际需要。     

螺旋输送装置转速和喂入量对输送性能的影响试验研究

通过试验,研究喂入量和螺旋转速对输送量和功耗的影响。试验结果表明:螺旋转速越高、输送装置的功耗越大,但输送量不随转速无限增大,当转速达到102r/min时输送量达到最大值;喂入量越大,输送量越大,输送装置的功耗也随之增加。因此,在实际应用中能满足生产需求的情况下,转速和喂入量不宜过高。     

基于功率测量的联合收获机喂入量检测方法研究

为了准确分析联合收获机不同喂入量检测方法的精度,提出基于割台主动轴功率和倾斜输送器功率的2种喂入量检测方法。以河北冬小麦作为试验对象,以新疆-3型联合收获机为试验平台,进行了喂入量检测系统田间试验。喂入量检测系统包括割台主动轴扭矩传感器、倾斜输送器动力轴扭矩传感器、割台主动轴转速传感器和车载工控机等。对2种喂入量检测方法进行分析,根据试验数据分别建立计算模型,将2种方法的检测结果与实测结果进行对比,结果表明,基于割台主动轴功率的喂入量检测方法平均相对误差为19. 6%,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法平均相对误差为16. 1%。2种方法的检测精度在一定程度上能满足田间应用需求,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法检测精度稍高。     

9RS-60型揉碎机工作性能试验研究

针对目前揉碎机普遍存在的功耗大、揉碎质量差等问题,在9RS-60型揉碎机设计试验台上,以玉米秸秆为试验对象,以主轴转子转速、喂入链速度和秸秆喂入质量作为试验因素,功耗、秸秆丝化率和破节率为试验指标开展性能试验。单因素试验结果表明:揉碎机功耗随主轴转速、喂入量、喂入速度的增大呈现上升的趋势;揉碎机丝化率随主轴转速的增大呈现上升的趋势,随喂入速度的增大呈先下降的趋势,随喂入量的增大秸秆丝化率变化趋势几乎都在95%左右。正交试验结果表明:影响揉碎机性能的各因素主次顺序为喂入质量、主轴转速及喂入速度。综合各试验指标的较优水平组合为:单次喂入质量为0.8kg、主轴转速为1 600r/min、喂入链速度为0.45m/s时,揉碎机作业性能最好。     

机动脱粒机作业五种不良状况排除

(1)脱粒不干净。①主要原因:谷物太潮湿;喂入量过大或喂入不均匀;滚筒转速过低;纹杆和凹板之间的间隙过大。②排除方法:等谷物干些再脱粒;减少喂入量或均匀喂     

基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验

收获机作为农业生产的重要生产工具，其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式，建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统，以小麦作为实验对象，在我国华北地区开展田间实验，验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数，系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态，收获机作业速度作为控制量，采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵，仿真结果表明，权值矩阵优化后，喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比，与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。