基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的混凝土泵车搅拌冷却系统仿真

介绍了基于MATLAB/Simulink和LabVIEW的混凝土泵车搅拌系统和冷却系统软件仿真方法,阐述了利用LabVIEW SIT(simulation toolkit interface)进行搅拌系统和冷却系统仿真的原理,给出了系统仿真的具体实现过程,最后将该方法实现的仿真结果与MATLAB/Simulink中的仿真结果进行分析比较。对比结果表明,用LabVIEW SIT仿真,人机界面较好,操作较为方便,仿真效果较为直观明显,并在混凝土泵车硬件在环仿真方面有较好的应用。     

基于MATLAB的相位超前校正系统实现

基于MATLAB实现相位超前校正系统的设计与仿真分析,给出利用频域分析进行系统校正的一般工作流程。采用实例演示典型设计方法给出通用程序,由MATLAB绘制校正前后系统的Bode图及单位阶跃响应曲线,对相位超前校正进行仿真与分析。     

基于MATLAB的电机仿真分析

基于MATLAB软件对电机进行仿真研究,使用Simulink模块构建引擎启动、调速和制动模型进行仿真,对电机的研究发挥着重大意义。通过对电机运作的仿真,可以提高实验过程中安全性,缩短开发周期,更直观地观察发动机性能的影响因素。     

基于平顺性的汽车空气悬架系统的匹配设计

通过建立基于空气悬架系统的汽车整车八自由度平顺性模型,应用MATLAB优化工具箱,结合空气弹簧的特性,分7种工况对空气悬架的刚度和阻尼进行了匹配设计,用MATLAB/S imu link验证了匹配结果并进行了仿真。仿真结果表明:优化后的空气悬架系统对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,能明显改善车辆行驶平顺性。     

瞬时功率理论谐波检测方法的仿真模型研究

介绍瞬时功率理论以及基于其理论的两种谐波检测方法.利用MATLAB仿真软件中的SimPower工具箱对谐波电流检测方法进行建模和仿真,详细介绍仿真模型的建立方法及各个模块的仿真模型,通过仿真研究验证两种谐波检测方法的正确性和措施的有效性.     

插电式混合动力客车能量管理策略研究

提出一种基于规则库的单轴并联插电式混合动力客车能量管理策略。基于AVL.CRUISE和MATLAB软件构建整车联合仿真模型,并基于中国典型城市循环工况对设计的控制策略进行了仿真验证。结果表明,提出的规则控制策略满足整车控制需求,为后期工程应用提供了实践基础。     

汽车ESP系统联合控制仿真研究

在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明,通过ESP控制系统,汽车的横摆角速度和质心侧偏角被限定在一个比较小的范围内变化,汽车的稳定性得到显著改善。     

基于Matlab配电网建模仿真的研究

配电网的运行及故障情况难以直观表述,需要借助仿真工具来描述。运用基于MATLAB仿真软件建立配电网模型的方法,以某10kV中性点不接地电网为例,进行单相金属性接地建模仿真。仿真结果与理论完全相同,证明该方法的有效性。利用此法可对配电网进行建模仿真。     

基于Matlab配电网建模仿真的研究

配电网的运行及故障情况难以直观表述,需要借助仿真工具来描述。运用基于MATLAB仿真软件建立配电网模型的方法,以某10kV中性点不接地电网为例,进行单相金属性接地建模仿真。仿真结果与理论完全相同,证明该方法的有效性。利用此法可对配电网进行建模仿真。     

水轮机调节系统的Fuzzy自整定PD

介绍了水轮机调节系统的Fuzzy自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。     

基于MATLAB的汽车动力性模拟仿真方法

为了快速、准确地预测汽车动力性,介绍了一种基于MATLAB的车辆动力性模拟仿真系统方法。通过建立整车的动力性数学模型,在MATLAB软件的图形用户界面开发环境下,用M语言完成仿真过程。基于此种仿真方法能够消除实际道路试验中驾驶者、道路条件、气候等因素对汽车动力性能测定的影响,具有可比性好、重复性强等优点。     

基于神经网络的无人驾驶车辆转向控制研究

为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制的联合仿真。仿真分析结果表明:所建立的神经网络转向控制器能够对路径进行良好的跟踪且具有良好的鲁棒性;同时验证了联合仿真的可行性与优越性,为智能车辆的整车开发提供了思路。     

基于SPWM的永磁交流调速系统仿真研究

介绍了基于SPWM控制的永磁交流伺服调速系统,在分析永磁同步电动机的数学模型和矢量变换SPWM控制原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境下建立交流调速系统模型进行仿真。仿真结果表明系统调速平滑、谐波成份小,具有良好的动静态特性。     

基于OpenGL和MATLAB的五自由度采摘机器人动态仿真

为验证运动学分析的正确性,形象直观地反映运动过程,建立了基于OpenGL和MATLAB的采摘机器人可视化动态仿真平台。利用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人运动学模型,得到了机器人的运动学正解。采用简化的反变换法求解机器人运动学逆解。采用SolidWorks建立机器人的三维模型,然后通过Deep Exploration将其转换成OpenGL所识别的cpp格式文件。基于VisualC++6.0与OpenGL的仿真平台,对机械手的运动学正解、逆解、抓取动作进行可视化仿真验证。并且利用MATLAB的Robotics Toolbox对机械手的各关节进行轨迹规划。仿真结果表明:D-H法建立的运动学模型反映了采摘机器人的真实运动情况,采摘机器人运动学正逆解正确。     

大功率拖拉机转向机构建模及仿真分析

首先,基于PRO/E建立大功率拖拉机转向机构三维模型;然后,将模型导入动力学仿真软件ADAMS/View,建立虚拟样机模型;最后,分别进行ADAMS单独仿真和ADAMS/Control与MATLAB/simulink联合仿真.仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的,为拖拉机转向机构的研究提供了一种新的手段.     

模糊控制在智能湿度仪上的应用

针对农业生产及温室中湿度控制非线性、延时性及无法建立数学模型等特点,提出了一款基于模糊控制的智能湿度仪.同时,根据湿度控制特定的设计需求,以黄瓜为例设计了一款模糊控制器,总结了数据和专家经验,得出合理的模糊规则.在MATLAB上进行了模糊控制的效果评估,以检测其规则及控制效果,并使用MATLAB的Simulink工具箱建立系统的动态模型对系统进行仿真.仿真结果表明,基于模糊控制的智能湿度仪具有良好的鲁棒性和动态性较好,具有较高的推广应用价值和农业生产价值.     

基于联合仿真的主动悬架自适应模糊PID控制研究

利用ADAMS建立了1/4车辆主动悬架的机械模型,运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统,通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真.仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果,与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移,大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真

以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制可以很好地改善汽车的稳定性和操纵性,验证了控制器模型及控制策略的正确性。     

基于遗传算法的液压伺服系统控制优化

针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simulink仿真软件,通过遗传算法和经验试凑法整定PID控制器参数,并对仿真结果进行对比分析。仿真结果显示,遗传算法整定PID控制参数具有明显的优越性,能有效地提高液压伺服系统的位置跟踪精度。     

基于神经网络PID的异步电机转速MRAS辨识

提出了一种基于神经网络PID的异步电机转速MRAS辨识方法。该方法利用Popov超稳定性理论推导的转速估算公式,并采用单神经元PID控制器进行电机转速辨识。在MATLAB∕Simulink环境中,建立了一个基于该方法的无速度传感器异步电机矢量控制系统,并进行了仿真试验,仿真结果表明,该方法提高了电机转速估算的精度和响应速度,从而提升了系统的性能。