面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统

为满足温室叶类蔬菜病害准确识别的视频数据需求,结合温室叶类蔬菜病害发生的特点,采用物联网技术,基于传感器感知的环境信息与摄像机监控视频信息,构建了一种面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统。该系统将案例检索与模糊推理方法相结合,设计温室监控视频获取方法,将传感器实时采集的数据与知识库中的病害产生环境条件相匹配,以匹配结果作为视频采集的依据,实现了监控视频的智能采集;并利用模糊推理方法,弥补案例检索结果不够全面的问题,确保了数据的准确获取。同时,该系统还提供了实时数据显示、实时视频监控等功能。系统应用结果表明,该系统能够满足温室叶类蔬菜病害识别的视频数据需求。     

基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究

针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统。通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息。通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率。通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物。大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效。     

基于FCM聚类法对行驶工况的构建

主要研究FCM聚类法在车辆行驶工况中的应用。通过对合肥市典型道路的试验,获取大量的实验数据,划分为多个运动学片段,并运用多元统计理论方法及Matlab对数据进行分析和处理,引入11个表征汽车行驶特性的特征参数进行研究。运用主成分分析这种数理统计理论,同时通过FCM聚类方法,对合肥市道路行驶工况进行分析与仿真,拟合出能够代表合肥市的代表性工况。通过对实验数据的分析表明,拟合的行驶工况有利地反映了合肥的汽车保有量、城市结构、交通流分布、驾驶行为习惯及道路特征等的情况。     

基于交叉口优化的交通量分配方法研究

为了能更加准确地反映道路网络的交通流运行状态,针对小型路网结构,提出了利用满应力设计准则法的结构优化设计思想。同时建立了基于交叉口延误、饱和度的交通流分配模型,对模型参数进行了标定,并且采用连续平滑分配方法对路网进行了交通流分配。结果表明,所构建模型在交叉口运行状态优化的基础上得到了准确的交通流分配结果,较好地反映了路网流量的运行特点。     

基于监控平台的智能车载终端设计

对电动汽车车联网关键技术进行研究,提出了一种基于监控平台的电动汽车智能终端系统。该系统由嵌入式单片机、监控平台、智能手机客户端组成,单片机从CAN总线获取车况数据、GPS获取定位信息,通过4G模块实现终端与监控平台之间的数据交互,用户通过移动设备连接互联网,从监控平台获取数据,实时监控车辆状况。     

履带车辆牵引特性的仿真与验证

履带车辆的地面牵引特性是反映车辆行驶性能的重要指标之一。通过实车试验对某履带式车辆在不同路面上进行测试,获得地面牵引力与滑转率的一一对应的关系,并通过建立履带车辆的多刚体动力学模型和指定土壤的路面模型,对该车辆模型进行了虚拟试验测试,所得到的车辆地面牵引力与滑转率的对应关系与实车试验结果有较好的一致性,研究结果表明,文中所采用的方法可以用来估计车辆的地面牵引特性。     

一种基于卷积神经网络的车辆检测方法

介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制作车辆数据集,再设计一种卷积神经网络,利用车辆数据集训练检测器,使检测器适应于车辆二分类识别的任务。最后在道路感兴趣区域中检测车辆。相较于传统的车辆识别方法,该方法具有较好的准确性与鲁棒性,在复杂行驶环境下的识别效果令人满意。     

基于时空信息的交通违法识别方法研究

道路总里程、密度以及车辆保有量逐年上升,如何在有限的人工成本内有效限制车辆道路上的违法行为至关重要,智能交通系统愈发成为处理车辆交通违法的关键手段。针对监控视频流,提出了一种基于时空信息判别车辆违法行为的检测方法。采用YOLOv4检测视频流中的道路目标,使用Deep Sort算法对目标进行时序跟踪,最终通过对目标在感兴趣区域内的行为判别来识别其是否交通违法。实验结果表明,基于车辆在时序以及空间上的违法行为判别的正确率达到94%,证明了方法的有效性。     

变电站辅控平台及工业视频改造的研究

为了适应变电站无人化后存在的无法及时获取现场相关信息的缺点,通过变电站辅控平台将消防、安防、视频监控等子系统集成后传输至远程后台,从而提高了变电站现场信息获取的便捷性。原先已有的作为视频监控和其他子系统联动的对象视频监控系统已无法满足需求,因此需要对变电站整个视频监控系统进行改造,继而满足清晰、远程以及联动的需求。     

基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统研究

数字孪生（Digital Twins,DT）是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证。在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统。基于虚幻引擎（Unreal Engine）4构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据。考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进。通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性。     

城市道路混合交通流道路交叉口信号配时优化方法

机动车、行人以及非机动车往往是构成现代道路交叉口的主要元素。随着城市路网建设的不断扩大,交通秩序失衡及交通冲突等问题也随之增加。本文在对机动车、非机动车及行人流的自身特点进行分析的基础上,以排队车辆、延误为优化目标,提出混合交叉口交通信号配时优化方法,并基于实测数据运用交通流仿真软件对优化方案进行校验。结果表明,优化后的Webster信号配时方案可为混合交通信号交叉口设计提供基础理论支撑,为城市道路交通控制提供有效的控制方法支持。     

基于高斯径向基函数神经网络的十字路口车流量预测

采用径向基函数预测功能的神经网络，对十字路口的车流量进行实时预测，仿真实验结果表明使用该神经网络对交又口车流量进行预测可以得到令人满意的结果。     

城市路网节点交通流量调查及其相关性分析

以北京市亚运村地区的交通流量分析为目标，对该地区路网节点交通流量进行了大量实验调查。通过选取同一时间段内6个路网节点的交通流量数据，建立了交通流量统计数据矩阵．并得出了该地区的路网节点相关系数矩阵．为该地区的交通流状态的预测提供了重要的决策依据。     

城市交叉路口交通流的优化控制

针对城市交叉路口交通信号控制问题,提出了车流阻塞参数的定义,设计了基于模糊神经网络的智能控制方法。仿真实验结果表明,通过对交叉路口的车流量进行合理的优化控制,可以使道路通畅,提高交通效益,使之达到令人满意的结果。     

滞车时间分析

分析了双车道路面因养护施工而单向放行时的滞车时间与单向放行路段长度、车速、车距、交通量等影响因素的关系,在此基础上得出了滞车时间的具体计算公式,并提出了缩短滞车时间的途径。滞车时间计算公式表明:滞车时间与单向放行路段长度成正比;当单向小时车流量接近一临界数值时滞车时间将迅速增加。缩短滞车时间的途径有三:控制施工路段长度;提高放行车速及严格现场交通管制。     

基于神经网络的道路交通事故预测

道路交通事故预测是交通研究的一个重要课题,以我国交通安全状况为研究对象,依据我国道路交通事故的特点,利用神经网络具有自学习、自组织、自适应能力特征,运用神经网络的方法及我国多个年度道路交通事故统计数据,建立了道路交通事故神经网络宏观预测模型,预测精度符合道路交通事故预测的要求.     

信号交叉口上游公交站点对饱和流率影响分析

针对公交车辆在交叉口上游直线式公交站点停靠时对交叉口饱和流率的影响问题,以元胞传输模型为基础,并将其扩展,建立信号交叉口处的元胞车辆运行迭代规则,以及公交站点处公交停靠时的元胞车辆运行规则,进而将路段上游直线式站点公交到达的情况进行分类讨论,运用元胞传输模型对公交停靠造成的流率影响进行建模,并设定信号交叉口处饱和流率判定方式。最后对所提出的饱和流率影响模型进行数值分析,分别以交叉口信号周期、绿信比、公交停靠时间、交通流量等因素为变量研究对交叉口饱和流率的影响大小。结果表明,公交停靠时间、绿信比和站点位置对交叉口饱和流率折减影响较大。随着公交停靠时间、绿信比增大和站点到交叉口距离减小,饱和流率减小。     

接入管理技术在城市道路平面交叉口中的应用

城市道路平面交叉口是城市路网中重要的节点,也是事故频发和造成交通延误的瓶颈点。概述了接入管理技术的概念和设计原则,介绍了在城市道路平面交叉口中典型的接入管理技术。对改善城市道路平面交叉口交通安全及促使城市可持续发展具有重要的参考价值。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车试验台架研究

以LabVIEW 7.1为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、油耗仪、电机控制器等硬件设备设计混合动力汽车试验台。该试验台以虚拟仪器为计算分析核心,采用测功机模拟道路负载阻力及整车惯性,具有操作简单、通用性好、功能扩展方便的特点。以丰田混合动力轿车为试验用车,进行热启动台架试验,试验表明,该试验台架能够实时检测出混合动力汽车工作性能状态,可以作为混合动力汽车关键技术检测的一种手段。     

农用车交通事故原因分析及对策研究

交通事故是一个世界性的问题,我国是一个道路交通事故高发且事故死亡率高的国家,农用车是我国特有的机动车,针对我国农用车交通事故的特点提出解决措施,对遏止事故、降低死亡率十分必要.本文在分析我国农用车道路交通事故现状的基础上,提出了我国农用车道路交通安全对策的研究内容及改善措施.