如何延长收割机橡胶履带使用寿命

橡胶履带由橡胶体、传动件、钢丝帘线和帆布(尼龙)等组成。它具有附着力大,运行噪音低,震动小,对土壤层破坏小,接地压强小等优点,在水稻联合收割机上被广泛应用。一般履带的正常使用寿命为1 000 h左右;但由于机手使用操作不当,橡胶履带会出现早期磨损、开裂、断裂等。履带损坏导致收割机不能正常作业,不仅耽误农时,而且会增加成本;因此,为延长收割机橡胶履带的使用寿命,机手在使用中应注意以下事项。(1)如果距离收割作业地点超过3 km以上,要用车辆装运收割机到作业地点,否则会引起履带的早期磨损     

关于联合收割机履带行走机构跑偏的讨论

过去１０年中 ,我国收割机市场发展极快 ,型号品种繁多 ,采用橡胶履带的稻麦联合收割机年产量曾近万台。但是橡胶履带的跑偏问题始终伴随着这些收割机。所谓跑偏是指车辆中线相对于地面参照线的夹角 ,在不拉转向杆时 ,随着车辆的前进不断改变。跑偏现象造成安全隐患 ,并降低田间作业工作效率 ,而且因左、右转向的使用频率相差悬殊 ,整机行走部分形成不对称磨损 ,增加了维修时间 ,并大幅缩短中修期 ,降低收割机投资回报率。因此 ,跑偏问题已成为联合收割机生产厂家挥之不去的阴影。由于缺乏在这方面可供参考的资料 ,因此我们做了一些试验并进…     

联合收割机上下车的安全装卸

小型自走式全喂入联合收割机由于采用履带行走装置,田间转移存在着诸多不便,长距离转移一般多用汽车运输转移。诸暨市在双夏期间,因跳板选择或操作不当等原因发生收割机翻车共6起,其中包括洋马人民号1起,不过幸运的是无大的人员伤亡。由此笔者提出几点粗浅的看法:     

自走式收割机履带使用中应注意的几个问题

自走式收割机的履带(这里主要针对久保田、洋马类收割机)是该机的一个重要部件,不但功能重要,而且价格也较高,因此,正确合理调整、维护、保养好履带,延长履带使用寿命,降低机器作业费用,提高机器作业效率,对机手来说是一个很重要的问题。现根据本站两台收割机几年来使用中的一些经验教训,提出几个应注意的问题,供机手们参考。一、正确调整,松紧有度机器每季开始下田作     

国产履带收割机目前存在的问题及对策

<正>我国地大物博,地貌特点较为复杂,履带收割机(以下简称收割机)占据农作物收割的半壁江山,但是每到收割季节,久保田、洋马等日资品牌收割机成为跨区作业队伍中的主力军,国产收割机则次之。我国收割机厂家应该如何应对呢?经过我们的走访调查、用户的反馈以及几年的农机管理服务经验总结,现总结如下:1国产履带收割机存在的问题1.1部分国产收割机稳定性差、操作不灵活,大故障不多,小毛病不断,维修费时,耽误收割,降低了效     

自走式收割机履带使用中应注意的问题

自走式收割机的履带(这里主要针对久保田、洋马类收割机)是该机的一个重要部件，而且价格也较高，因此如何正确合理使用好履带，延长履带使用寿命，降低机器作业费用，提高机器作业效率，对机手来说是一个很重要的问题。现根据几年来使用中的一些经验教训，提出几个应注意的问题，供机手们参考。     

烂泥田水稻机械收割作业技巧

收割机作业时遇到烂泥田怎样来提高作业效率?现介绍以下3种方法: 1.灌水法在收割机下田作业前,往烂泥田里灌进3～5cm深的水,这样可避免收割机的履带沾泥缠草,减少收割机行走阻力,防止下陷.但农机手应注意将粮袋摆放到田埂上.     

高低不平上跳板 重心不稳机侧翻

<正>事故还原:2017年9月22日,临海市机手林某在江山市贺村镇某村代人收割晚稻,他干得热火朝天,利索地割完一块田后,就急匆匆地转往下一处田块收割。他快速地搭好跳板,对田地高低不平也没在意,岂料收割机刚行驶到跳板上,就因地块左高右低而右倾,机身重心越来越偏右,林某没法将它稳住,最后收割机侧     

履带脱轨的原因及预防

履带式拖拉机、收割机、推土机在使用中,会出现履带脱轨现象,造成机车后桥传动装置及行走系零部件急剧磨损,甚至折弯引导轮轴和后轴,或折断前梁、损坏机件。应加以防范。　　1.履带脱轨的原因　　(1)使用和调整不当引起　　①履带拖拉机带负荷特别是满负荷作业时急剧转向,使履带板凸台中夹入泥土或石子,如不立即停车清除,便会脱轨。　　②履带拖拉机作业时横向严重倾斜,履带下边承受一个沿斜坡向下的机重分力,若此时履带中夹入泥土或石子,易于脱轨;同时 2侧履带上边各受 1个沿斜坡向下的履带自重的分力,作业中由于履带振动等原…     

水稻收割机履带转向行走机构的建模

利用PRO／E分别建立水稻收割机履带转向行走机构各部分模型并装配，导入ADAMS中。建立的水稻收割机履带转向行走机构模型，有利于水稻收割机物理样机试验及其转向行走机构中各部件受力情况及性能的研究分析。     

东方红120R运泥车行走系的研发

1　由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2　行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了…     

基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究

针对丘陵山区单边制动农用履带车辆路径跟踪精度低、控制次数多、转向偏差大等问题,本文开展不同负载条件下履带车辆路径跟踪控制研究。首先,对履带车辆的转向运动学进行理论分析,并建立履带车辆运动学模型;其次,根据履带车辆单边制动转向特性,提出一种基于瞬时旋转中心（Instantaneous center of rotation,ICR）的大角度转向控制算法,该算法能够根据规划路径的转向点位置与履带车辆转向瞬心,规划出最优的转向目标点,并控制履带车辆在该转向目标点一次性转向到所需航向,与此同时,完成转向控制器设计;最后,开展履带车辆在3种不同负载条件下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均误差面积与平均转向控制次数分别降低68.95%、68.77%;田间试验结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均横向偏差均值、平均转向控制次数与转向点处平均最小偏差分别减少57.27%、33.93%、62.29%,且路径跟踪效果更优,验证了大角度转向控制算法的有效性。试验结果满足履带车辆路径跟踪的要求,为实现农用履带车辆的路径跟踪提供理论基础与参考。     

旧手扶底盘改作农用拖车的设计

由于收获、栽植等新式农业机械的不断推广应用 ,这些机械的作业点中、长距离转移便成了急待解决的问题。如履带自走式联合收割机、插秧机、抛秧机等 ,这些农业机械在道路转移时自行速度慢、振动大 ,不仅浪费了宝贵的作业时间 ,而且振动易引起连接件松动 ,行走部件早期磨损等。所以只能雇用农用车或汽车来运输转移 ,这不但须付较高的运输费 ,而且农用车或汽车车厢较高 ( 1 .1米以上 ) ,须用 4米长度的跳板 ,上下车又不方便、不安全。因此 ,设计一种拖车 ,使履带式收割机、插秧机、抛秧机等安全、快速转移到作业点 ,成为我们的设计课题。一、…     

如何延长收割机橡胶履带使用寿命

橡胶履带由橡胶体、传动件、钢丝帘线和帆布(或尼龙)等组成。它具有附着力大,运行噪音低,震动小,对土壤层破坏小,接地压强小等优点,在水稻联合收割机上广泛应用。橡胶履带的正常使用寿命为1000h左右。但如果机手使用操作不当,就会造成橡胶履带早期磨损和损坏,出现开裂、断裂等故障。不仅耽误农时,而且增加成本。要延长收割机橡胶履带的使用寿命,机手在使用中应注意以下事项。     

跨区作业 勿忘安全——谈履带自走式联合收割机安全上、下跳板

近年来，随着农机服务产业化的不断深入，联合收割机跨区作业已成为必然要求。在南征北战的收割机大军中，久保田、洋马、太湖等中型履带自走式联合收割机一枝独秀，深受广大群众欢迎。但这种机型不宜长距离行驶，跨区转移必须靠车辆运输来实现。由于受作业地区条件的限制...     

履带车辆在坡地上的回转性能

本论文是关于履带车辆在坡地上的回转运动的理论分析结果。作者已对履带车辆在水平路面的回转进行了电子计算机模拟,同时对实际车辆和模型车辆进行对比实验,证实了理论的正确性。基于上述研究工作,本文提出了关于履带车辆在坡地上运动的数学模型,由电子计算机进行数值计算,求解履带车辆的回转状态,履带滑差率、接地载荷,所需牵引力等,明确地论述了在坡地上履带车辆的回转特性。     

烂泥田水稻机械收割作业技巧

收割机在烂泥田里提高作业效率有3种方法。(1)灌水法。收割机下田作业前,往烂泥田里灌33～50mm深的水,这样可避免收割机的履带沾泥缠草,减少收割机行走阻力,防止下陷。但农机手应注意将粮袋摆放到田埂上。(2)高挡半幅法。在烂田里机收水稻时,收割机作业速度可采用Ⅲ挡或Ⅳ挡(配东风手拖变速箱的收割机),用半幅作业。这样可减轻负荷,缩短收割机在烂泥田里滞留的时间。必要时,还可适当提     

小型全喂入履带自走式联合收割机在宁波走俏

近两年浙江省涌现了一批以台州130、湖州130为代表机型的小型全喂入履带自走式联合收割机，以收割机拥有量占浙江省一半的宁波市为例，1996年，半喂入式收割机基本停止增长，全喂入背负式收割机增加646台，小型全喂入履带收割机增加436台。小型全喂入履带收割机的发动机为11～14．7kW单缸柴油机，割幅1．3～1．5m，喂入量为1％．0～1．2kg／s，行走装置为橡胶履带式，生产率为2～3亩／小时。这种收割机可以在泥脚深15cm的水田中作业，适合小块稻田作业。接地压力小，转弯半径小，收割后便于手扶拖拉机耕整地。另外，结构较合理，使用可靠，…     

田头地边的收割技巧

对于半喂入收割机来说,田头地边常因操作不当而引发故障,主要有:行走部故障;割台故障。本文对故障及原因进行分析,并提出解决方法。 一、 田埂对行走部的影响和故障 行走部系指的是齿轮箱、履带和轮系。 (一)对履带的影响 如图1示:履带在过田埂时履带的橡胶齿扒地提供牵引力,使机器前进和爬升,这样将会使橡胶齿与履带本体分离,在履带的外周产生裂口,还有可能出现脱带、履带断裂等。     

基于滑转条件下的履带车辆原地转向特性研究

在考虑履带滑转的基础上,建立了履带车辆原地转向时的数学模型,并进行相关的运动学和动力学分析,推导出履带实际转向速度、转向角速度和滑转率的表达式均与横向偏移量S有关。列出动力学平衡方程,运用Matlab软件计算出横向偏移量S值。结果表明:在已知履带车辆结构参数λ为定值时,履带原地转向时相对应的横向偏移量S随地面参数f/μ的增大而增大;考虑履带滑转情况下的履带转向角速度是未考虑时结果的65.3%;选取不同地面参数对应的横向偏移量S在0.3～0.5之间变化时,履带车辆滑转率为30.8%～42.6%;机车主要参数已知时,对应的转向阻力矩约是传统算法下转向阻力矩的1.26倍。