六边形开合机构动力学仿真与模态分析

阻水装置是某水下火箭炮的重要零部件.为了提高巡航安全性和发射安全性,在身管前端和尾端采用了纤维编织的水密隔膜.在发射装置整体的前端增加了分体式刚性整流罩.为验证结构的可行性,使用多刚体动力学仿真软件对整流罩开合全过程进行仿真,获取了开合全过程主要零部件运动参数,使用有限元分析软件对结构整体进行模态分析,获取了结构整体各...     

烟草移栽鸭嘴式挖穴机构设计

目前在云南的烟草移栽生产过程中大部分均采用人工挖穴、手动移栽的方式,不仅劳动强度大,而且生产率低,尤其是烟苗的成活率低,严重制约着当地烟草产业发展。基于此,文章研究了鸭嘴式的挖穴机用于烟草移栽的田间工作,并且对鸭嘴式挖穴机做了Pro/e三维建模及仿真分析,实践证明,该挖穴机极大地提高了烟农们劳动生产效率。     

高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数。建立了三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析,验证了栽植机构设计的合理性。运用3D打印技术加工物理样机,并进行台架试验,得到实际轨迹,验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性。接苗栽植试验表明,平均栽植合格率为99.8%,平均栽植深度合格率为99.2%,验证了该栽植机构的实用性。     

机械加工工艺技术误差分析与控制

随着我们国家经济与科学技术的发展,相关部门开始对相关的机械加工领域产生了更大的重视,机械加工工艺技术的误差分析与控制在机械加工领域有非常重要的作用,对于相关机械加工工艺作品的精度与质量都有很大的影响。本文通过对机械加工工艺技术的误差分析与控制进行相关的分析,对其中存在的一些关键性的问题提出了建议。     

机械加工工艺技术误差分析与控制

随着时间的推移,社会的进步以及科学技术的改进,我国机械加工工业也顺势得到了巨大的发展,并为促进市场经济的发展做出了突出的贡献.机械加工工艺技术的误差,在很大程度上限制了我国机械加工工业的健康可持续发展,因此,必须采取合理有效的措施,减少机械加工工艺的技术误差问题的出现.本文对机械加工工艺技术误差分析与控制进行分析.     

虚拟轴工作台机构的误差分析和补偿

为了了解机构的原始误差对运动平台输出位姿的影响,从而采取措施消除误差来提高精度,对3T-1R4自由度并联机器人机构作误差分析和补偿。在已建立的位置反解模型基础上,确定参与机构误差建模的结构参数,以全微分误差分析理论为基础,建立机构的误差模型以及误差求解算法。针对结构参数和输入运动参数等的原始误差作误差求解仿真和定量分析。充分运用误差正解和反解模型,探讨软件补偿法的工作空间补偿和关节空间补偿,提出相应的误差补偿算法。用误差补偿算法仿真了机构的误差补偿,实例说明2种误差补偿算法可靠实用。     

鸭嘴滚轮式花生播种器设计与运动轨迹分析

研究分析了播种器关键部件成穴器及排种器的主要类型、优缺点,设计了一种带鸭嘴滚轮式花生播种器,确定各部件参数,并对鸭嘴、排种器、弹簧压板进行运动轨迹仿真分析,最后通过播种试验考察该花生播种器作业效果,并提出下一步改进措施。     

机械数控机床位置控制及误差补偿分析

数控机床是一种高度智能的设备,但在实际应用中,某些CNC机床,特别是经济型CNC机床,存在许多不令人满意的情况,例如参考点位置的设置和内置插补程序的缺乏。在某些配件中,这些地方经常需要在使用过程中不断进行优化、开发和更换。以参考点位置的变化和调整过程为例进行介绍。     

加工误差影响柔性铰链机构位移性能的有限元分析

提出一种柔性铰链机构的参数化有限元建模方法,利用有限元软件ANSYS提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,在ANSYS中自动生成有限元分析模型。采用该方法分析了柔性铰链最小厚度,切割半径、宽度的加工误差,以及切割圆弧轴心线绕x轴、y轴、z轴的转角误差对柔性铰链机构位移性能的影响情况。分析结果表明,柔性铰链最小厚度的加工误差是对柔性铰链机构位移性能影响最大的因素。     

多功能鸭嘴式蔬菜移栽机设计与仿真分析

针对现有蔬菜移栽机功能单一、适应性差等问题,设计一种多功能鸭嘴式蔬菜移栽机。该机主要由鸭嘴式栽植器、旋转式分苗杯、施肥器、土肥搅拌装置、浇水系统、覆膜装置等构成,可以在移栽过程中一次性完成定点施肥、移栽、浇水、覆膜等工序,工作效率高,性能可靠。建立鸭嘴式栽植器ADAMS模型,仿真结果表明,当鸭嘴式栽植器的水平运动速度v_x为0时,破土面积最小,秧苗直立度最高,可以较好满足蔬菜移栽的种植要求。     

饲料常规检测误差产生原因与控制方法分析

饲料常规检测是饲料品质控制的有效措施,检测过程中产生误差是不可避免的,误差的大小影响到检测结果的准确性和可靠性。误差产生的原因很多,文章从操作人员、仪器试剂条件、检测环境和检测操作技术等方面进行分析,并提出控制误差的有效措施,旨在为饲料常规检测提供有益参考。     

半对称三平移Delta-CU并联机构运动误差分析与标定

对提出的一种半对称三平移Delta-CU并联机器人机构进行误差建模和实验分析。在规划执行末端运动轨迹的基础上,采用外部直接标定和修正系统输入的方法对机构的运动学误差进行补偿。在外部直接标定的过程中,为降低系数矩阵中的随机测量误差对执行末端坐标精度的影响,利用整体最小二乘法求解坐标变换参数;以误差数据为样本,通过模糊神经网络模型进行训练,并将训练好的模糊神经网络模型用于Delta-CU并联机器人机构的误差值预测。实验表明,模糊神经网络模型能够对Delta-CU并联机器人机构误差进行精准的预测,有利于提高Delta-CU并联机器人机构的补偿精度,可为Delta-CU并联机器人机构误差补偿提供参照。补偿后其绝对位置精度由1.187 mm提高到0.4 mm,重复位置精度由0.037 mm提高到0.018 mm。     

机械加工精度的误差控制探讨

一个合格的工件从毛坯加工到成品,再到投入使用,整个过程需要经过很多的环节,而在每个环节当中,工件的机械加工又存在很多影响工件质量的因素。在对工件加工之前要考虑的问题是尽可能避免,或者减少不同因素对加工精度的影响,在实际加工过程当中,机械零部件的加工精度很大程度上受到客观因素的影响,导致工件出现不同程度的误差。本文主要通过阐述机械精加工的要求,分析机械加工中影响产品精度的误差因素及其控制方法。     

双鸭嘴式大蒜正头装置调头机理分析与试验

针对当前大蒜机械化播种鳞芽正头率较低的问题,测定了苍山大蒜的物理属性参数及几何参数,采用离散元技术,建立双鸭嘴式大蒜正头机构播种动力学模型;仿真研究了蒜种在3种正头机构中的运动规律,分析了不同接种鸭嘴曲线形状、蒜种重心、插播转速及蒜种二次弹跳对正头率的影响规律,明确了蒜种正头机理。试制了室内播种试验台及大田样机,开展了播种试验,采用可视化方法提取了试验过程中蒜种运动动态图像,结果证明与仿真过程基本一致,试验正头率与仿真正头率的误差在5%以内,表明采用离散元法对播种过程中蒜种的运动规律进行分析是可行的;田间试验蒜种正头率最高可达95.67%,提高了4.67个百分点。     

送盘机构位移误差检测及控制系统研究

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。     

MVRS型布袋除尘器控制机构

本文着重介绍布袋除尘器的控制机构及其工作原理。对大、中、小型除尘器选择低能耗和低设备投资的控制机构具有较高的参考价值。     

富春江入库控制断面水位计算方法研究及误差分析

近年来受人类活动影响,富春江流域下垫面因子发生重大改变,传统水位流量关系无法应用。为应用水位比降法推求入库控制站有效入库流量,首先要对水位资料进行分析计算。以圣维南方程组为理论基础建立水动力学模型,考虑河道糙率的空间变异性,根据已有资料对富春江水库上游河道进行概化,模拟计算2013年女埠站洪水水位过程。同时采用经验相关法建立水位关系函数求解女埠站水位。2种方法模拟计算精度皆较高,水动力学方法在验证期洪峰模拟上优于经验相关法,而后者在洪水过程模拟上的确定性系数更高。由计算结果误差分析可知考虑水力要素时间变异性的水动力学模型能更好拟合退水过程,值得深入研究。     

内燃机节油产品节油率检测的误差分析与控制

分析了通过台架试验测量节油产品节油率的测量误差起因，提出了降低测量误差措施。     

断路器弹簧操动机构控制回路断线的分析

断路器弹簧操动机构由于具有体积小,原理简单,运行维护方便,尤其是在不能电动储能时通过手动储能也能维持运行的优点,被广泛运用在农网变电站中。然而其缺点也很明显,尤其是户外10kV弹簧操动机构经常发生控制回路断线等异常现象     

GPS测量的误差及精度控制

随着经济的快速发展,我国在科技方面也取得了很大突破。目前许多技术的使用方面都需要进行测量,这其中GPS测量比较为人们所青睐。GPS测量的误差以及精度控制具有很重要的意义,因此它的研究与发展受到了社会各界的广泛关注,本文将会对GPS的测量误差以及精度控制进行一定的叙述。