多工位马铃薯定重装袋机控制系统设计与试验

为解决现有马铃薯装袋机耗费人力大、装袋重量不规范和装袋效率低等问题,研制一种适用于多工位马铃薯装袋机的智能定重装袋系统。该控制系统采用气缸作为执行元件取代人工操作,采用多个传感器采集信息,经过PLC处理信息控制多个电磁阀实现各气缸的动作,并通过相应的逻辑顺序实现各装袋口交替工作,衔接动作更连贯,大大提高各装袋口利用率。同时对该控制系统进行软件和硬件的设计,并在此设计基础上进行装袋性能试验。装袋性能试验表明:多工位马铃薯定重装袋控制系统运行良好,定重装袋误差率较低,其定重装袋误差率≤3%,较好地实现了定重装袋,可满足用户的马铃薯装袋要求。本研究对促进马铃薯装袋机智能化进展、提高马铃薯装袋机作业效率具有重要意义。     

全自动节能型食用菌料装袋机结构原理及使用维护

全自动节能型食用菌料装袋机可分为卧式、立式结构.卧式结构系列分为双筒单膜、单筒双膜和双筒双膜三类;立式结构系列分为转盘式推包和平式直推两类.采用数字编程PLC控制系统全自动化操作,可靠性和稳定性高,正常工作状态下无需工作人员操纵设备. 一、全自动节能型食用菌料装袋机的主要用途和适用范围 主要适用于以木屑、农作物秸秆和枯...     

网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究

以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。工作时,传感网络采集打捆机动静器件状态,PLC根据传感网络获取信息,按照逻辑程序发出相应控制命令,HMI人机交互,电液阀门负责输出打捆机各部件动作,网络模块完成云平台信息交互,GPS模块采集位置信息,实现了打捆机作业状态远程监控、位置定位、远程熄火、故障远程报警、工作量云存储及画面监控等。试验结果表明:系统数据实时高效传输,系统稳定运行,可为打捆机控制系统网络化、智能化提供理论支撑与技术支持。     

青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设

青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时,将切碎的秸秆打成圆捆,以便于青贮.为提高作业效率、简化机手操作流程,设计了一套喂料与送绳自动控制系统,该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成.采用四路换向开关作为传感检测元件,并结合RS去抖电路,可有效提高控制系统工作可靠性.执行元件为两电磁离合器,接收控制电路的输出信号,完成对喂料和送绳过程的实时控制.试验表明:该系统工作安全、可靠,料捆成捆率达到1009%;与手动控制方式相比,有效强化了料捆密度控制的准确性,使机具的作业效率提高20%.     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。     

三菱FX系列PLC的定时分析

定时器是PLC编程时使用最广泛的编程元件之一,定时器的正确合理使用,是PLC正确完成控制任务的关键。就定时器的定时精度、使用和定时器延时OFF的方法做了较为详细的分析。     

两台电机顺序控制的PLC编程

PLC(可编程逻辑控制器)是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的可编程序控制器,主要用于监视输入的工业计算机,并根据其状态、程序或逻辑做出决定,以控制(打开/关闭)其输出,使机器或过程自动化。采用PLC,可以实现对传统控制系统的更新。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,具有功能强、方便快捷、编程简便、适用很多环境的优点。文章主要对两台电机顺序控制的PLC编程进行了研究。     

采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制

为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。     

对传统黑木耳菌袋装袋机的改造升级构想

黑木耳味道鲜美、营养丰富,具有多种医疗保健作用。中国黑木耳资源丰富,但其加工机械特别是菌袋装袋机的开发速度非常缓慢,严重制约黑木耳产业的发展。因此,对现有的传统菌袋装袋机进行改造升级,设计一种新型的装袋机十分必要。     

基于PLC的农业温室大棚智能监测设备应用

传统温室大棚种植手段单一,对农作物生长信息和温室内环境信息的监测仍需要依靠人工进行,导致农业生产效率低下、数据监测不准确、实时性不强,对产量影响较大。为此,设计了基于PLC的农业温室大棚监测设备,将PLC技术、传感器技术与监测设备相结合,完成了温室大棚监测设备的总体结构设计,并通过硬件选型和硬件设计,完成硬件模块电路设计、PLC控制系统的I/O地址分配表设计和外部接线设计、软件流程设计。实验结果表明:智能监测设备能够实时检测温室大棚内的环境温湿度、CO_2浓度、光照度等参数,并能够通过PLC控制器完成对相关参数的智能控制。该智能监测设备监测参数全面,控制精度高,能够在较大程度上节约水资源和农业生产成本,提高了温室大棚种植效率。     

基于LabVIEW设计的模糊控制器在恒压供水中的应用

采用变频器和PLC控制的恒压供水控制系统需要大量的设备投入以及编制复杂的程序,并且无法实现控制自优化。详细介绍了基于LabVIEW设计的虚拟仪器(VI)模糊控制技术。设计简单,编程简洁,控制可靠,保证了恒压供水系统的稳定性,同时降低了成本,提高了节电率。     

基于PLC的水果分拣机器人动作控制优化

随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。     

基于PLC与WinCC组态软件的智能温室控制系统设计

对温室环境中温度、湿度、光照、CO2浓度等环境因子进行调控是实现设施作物生产高产、优质、高效的关键。以WinCC组态软件为上位机编程软件,以PLC为控制器,设计一种基于PLC的智能温室控制系统。该系统人机界面友好,性能稳定可靠,性价比高,能很好地实现对智能温室环境因子的自动控制,满足温室作物生长环境控制要求。     

PLC在建筑电气控制系统中的应用与研究

可编程控制器(PLC)就是传统继电接触控制系统的替代产品,通过运行存于可编程控制器中的用户程序来完成控制功能,成为当今工业自动化的支柱。基于此,本文主要对PLC的主要特点、主要功能,详细分析了PLC在建筑电气控制系统中的应用,仅供参考。     

PLC在交通信号灯中的设计与应用

文章采用S7-200PLC做为交通信号灯设计的基本元件,从PLC交通信号灯硬件设计和PLC交通信号灯软件设计两方面着手,实现了PLC交通信号灯的时序设计以及时序控制图、实现了PLC编程设计、实现了PLC交通信号等的时序控制设计。最后,利用交叉路口交通控制来说明控制系统的PLC交通信号灯的实现过程。     

PLC控制系统输入输出点数的优化设计

当前,可编程控制器(PLC)作为一种成熟稳定的控制器,以卓越的稳定性、可靠性、抗干扰性、编程简单和容易掌握等特点在现代工业(如数控机床)、农业(如温室大棚)和建筑业(如楼宇控制)等控制领域得到了越来越广泛的应用。在控制系统中,PLC作为主控设备,与控制对象中的各种输入信号(数字信号、模拟信号)和输出     

PLC和MCGS组态软件在温室控制中的应用

温室为植物生长提供了适宜的生长条件,温室环境控制越来越受到重视。为此,提出了基于PLC和MCGS组态软件的温室控制系统设计方案,采用温度传感器、光照传感器、CO2浓度传感器对温室中环境指标进行检测,并将测量值送入PLC中,由PLC将其与设定值进行比较,再发出相应的指令驱动执行设备来调节温室内的环境参数,从而实现温室的自动化控制。采用MCGS软件完成了控制系统的组态设计,实现了动态演示、过程监测、数据记录、曲线显示等功能,从而实现了控制系统操作的人性化和过程的可视化,为温室环境控制提供了设计基础。     

基于PLC的混合式pVTt气体流量标准装置测控系统

在简述混合式pVTt气体流量标准装置工作原理的基础上,重点介绍了该套装置中测量和控制系统的功能与实现方法,上位机软件和下位机编程的整体思路,并简述了如何在单一装置中同时实现正压和负压工作。装置上位机采用LabVIEW,下位机采用S7-300 PLC,详细描述了PLC模块组态和控制流程以及上位机实现流程和功能。     

船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计

文章对船舶起货机系统进行PLC电气控制系统的设计,首先阐述了船舶起货机系统的结构和控制要求,并对控制系统进行了硬件设计,PLC控制器选用西门子公司的S7-200中的CPU224型号,再加上控制按钮和接触器线圈等组成控制回路,主回路由接触器主触点、断路器、熔断器、热继电器和电动机组成.在软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包含起货机启动、起货机停车和起货机逆转矩控制程序,完成了船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计.     

基于LTM-8663模块的五味子热风烘干控制系统设计

设计了一套基于智能模块的五味子自动烘干控制系统.该系统硬件以远程智能采集控制模块LTM-8663为核心部件,由模拟量输出模块RemoDQA-8024+、继电器输出单元LTM-8905、通讯模块LTM-8520、模拟量控制电动执行器JSA22M以及数字化温度传感器LTM8871等组成.系统监测软件采用VC++6.0语言编程,实现实时多点显示界面,并结合实际运用对其进行调试及性能测试.结果表明,基于智能采集模块设计的烘干控制系统操作方便、工作可靠、控制精度较高,能够满足工艺要求,并具有很强的可移植性.