基于AVR单片机的谷物水分检测系统

提出了一种采用ATmega16单片机和电容式传感器测量谷物水分含量的方法,详细地论述了谷物水分检测系统的工作原理及结构设计,介绍了电容式传感器的原理及应用电路,通过蜂鸣器报警电路和液晶显示电路显示谷物的水分,当超标时进行报警。     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。     

基于智能功率开关的EPS电机驱动电路研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的优缺点,提出了基于智能功率开关的H桥驱动电路的一种优化方案。对智能功率开关的功能特性和采用智能功率开关组成的H桥电路的控制方法与工作原理进行了系统研究,并在试验台上对新的H桥驱动电路进行了试验验证。结果表明:采用智能功率开关的H桥电路具有工作可靠、控制策略简单、可靠,电路制造成本低等优点。     

单片机驱动蜂鸣器的程序设计

驱动蜂鸣器是编程中的基本程序,从中能掌握单片机产生不同频率方波的编程方法。     

高压共轨柴油机ECU硬件设计关键技术研究

以典型高压共轨柴油机ECU为研究对象,通过对高压共轨柴油机输入输出的传感器信号、执行器功率进行需求分析,对硬件电路采用模块化设计。根据ECU的硬件需求确定微控制器的选型原则,提供了电源模块电路的设计思路;将发动机信号按照模拟、脉冲和开关3种类别分别设计典型的信号处理电路;采用常用的peak&hold电流驱动方式设计喷油器的驱动电路;基于BTN7960芯片设计了燃油计量单元驱动电路;设计了采用CAN接口的通信模块电路。对高压共轨柴油机ECU硬件的开发流程进行分析和综述。     

基于nRF905的鸡舍温湿度采集系统

设计了一种不同类型的农业机械化鸡舍温湿度无线数据采集系统。基于射频芯片nRF905进行数据传输,以单片机Atmega16为主控制器,采用温度传感器DS18B20和KSW系列湿度传感器,实现了不同类型鸡舍温湿度的采集、传送和LCD液晶显示,并且在温度超过设定范围时驱动蜂鸣器向工作人员发出报警信号。     

基于自举电路的共轨喷油器驱动电路优化设计

共轨柴油机电控喷油器电磁阀的驱动电路一般采用Peak & Hold驱动方式,在不同的阶段对电流变化的快慢要求不同。为满足喷油过程中对电流的变化要求,从理论上分析电路的状态响应特性,优化电磁阀驱动电路,以提高电磁阀的响应速度,设计了基于自举电路的喷油器驱动电路。试验结果表明,在相同的驱动参数下,优化后的驱动电路在喷油过程中保持阶段电流的波动幅值减小50%,而喷油器关闭过程的响应时间只需20μs,实现了精确控制喷油量和喷油定时的目的。     

基于STM32的EPS控制器的设计

设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。     

电磁振动式小型水稻摆秧机摆秧控制系统设计

针对水稻摆秧机摆秧量和行走速度同步性问题,设计出了单片机控制系统.同时,介绍了该系统的单片机电路、驱动电路以及单片机的主要程序流程图,并利用Protel对设计的驱动电路进行仿真分析,以验证设计电路是否能产生让摆秧机达到设计要求摆秧量的电流.     

全地形智能采摘机器人电路设计

【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。     

TLC2543在喷油器驱动控制反馈电路中的应用

针对喷油器驱动控制电路设计了电流检测反馈模块,对该模块电路结构进行了整体分析,并重点阐述了TLC2543模数转换芯片的特点、时序特性及其在电流检测模块电路中的应用,并编写了该芯片的控制程序,用于电流采样和模数转换,反馈给控制器控制喷油器驱动电路工作和喷油器工况检测。     

用于三电极负载的固态脉冲电源设计

设计了一种基于Marx的三电极脉冲电源。采用磁环隔离驱动方案和双MOSFET驱动电路,实现了在三电极负载下同时输出正负高压脉冲。分析了电路的运行方式,搭建了32级脉冲电源,并设计了一种针板电极和DBD电极结合的三电极负载,实现了总输出电压13 kV,脉宽10μs,频率1 kHz,且输出电压、脉宽可调。实验验证了该电源方案在三电极负载下的可行性。     

滴灌压电泵的驱动电源设计与试验研究

针对滴灌压电泵对驱动电源的要求,基于EG8010逆变器芯片,采用单相桥式电压型逆变与整流电路以及SPWM技术控制正弦波发生器芯片实现一种基于SPWM技术开关型电源驱动装置.首先提出了适用于滴灌压电泵的驱动电源结构和工作原理,通过相应控制调节电路,形成激励电压与频率连续可调的单相正弦波,从硬件上进行了输出电压反馈与调节电路、频率调节电路、温度监测电路的设计,以此作为滴灌压电泵激励源并进行了试验研究.结果表明:与信号发生器和功率放大器组成的传统驱动方式相比,该驱动电源拥有自带死区控制、稳定性强、波形失真小、结构简单、体积小、操作方便、成本低等优点,能够满足其对滴灌压电泵的驱动与控制等要求.     

基于单片机的步进电机控制应用研究

论文提出了一种基于单片机的步进电机控制系统及接口电路,设计了控制系统硬件,并给出了部分控制程序。步进电机控制系统由89C51单片机、步进电机控制器ST-2HB02X(驱动器)和两相步进电机42GYBH107组成。分析了细分驱动技术并利用具有细分控制的控制器与单片机接口,实现对步进电机有效控制,用汇编语言编写程序实验了步进电机的驱动、启停和转速调整等。     

一种微农业中小功率无刷直流水泵FOC系统的设计

本文基于意法半导体公司的高性能STM32微控制器设计了一种用于微农业中小功率无刷直流水泵的驱动控制器。基于SMT32设计了功率驱动电路,并实现了无传感器磁场定向控制算法,利用两相电流检测法实现转子电流控制,制造成本降低,便于推广应用。     

交流伺服电机驱动控制器单元电路的设计分析

介绍了以专用控制芯片MC33035为核心构成交流伺服电机驱动控制器的设计过程和特点,并详细介绍了该系统控制电路、保护电路、驱动电路的工作原理和电路设计及元器件选择情况。     

基于平衡的拖拉机变速器生产线节拍研究

结合企业生产实际采用因素分析与定量测算的方法研究生产线节拍问题,提出生产线优化方案。着重研究了节拍平衡及制约生产能力关键原因,提出了一种实施效果评价方法——生产线平衡率方法。方法应用于拖拉机变速器装配线中,得到了较好的试验结果。研究证明,生产线节拍确定及工序均衡有助于生产线实现科学管理。     

精密播种之电子驱动系统设计

本文研究的排种自动控制系统是依据前轮转速控制排种,在排种量、粒距和前轮转速之间建立关系,并以单片机为核心,配以测速装置、驱动装置及处理电路,输出合理驱动脉冲驱动步进电机的转动,进而带动排种器轴转动达到均匀排种目的的一种电子驱动系统方案.     

基于PSPICE的电控柴油机电磁阀驱动电路仿真设计

建立了精确的电控柴油机电磁阀驱动电路PSPICE模型.通过仿真分析,讨论了不同参数对电磁阀驱动电流特性的影响.在对各个因素进行综合分析的基础上,设计了电控柴油机电磁阀通用驱动模块.该模块采用电路反馈、高低端控制以及高低电源驱动的方式,满足了电控柴油机高速电磁阀驱动的要求.同时,基于仿真方法,还设计了电磁阀驱动回路的故障检测、诊断以及ECU自保护功能.试验表明,采用该方法设计电控单体泵柴油机、高压共轨电控柴油机用ECU的电磁阀驱动模块是高效可靠的.     

简易设计基于单片机的语音温度计

以单片机技术为基础设计一款温度计实现检测温度并显示,及对温度进行语音播报的功能,本设计是基于单片机AT89C51,其中包含数字温度传感器、LCD1602液晶显示器、蜂鸣器等。实现温度到达设定值时报警灯闪烁同时报警,其中温度值保留小数点后两位,允许测量误差在1℃以内。设计整体思路清晰简便,设计外围电路也较为简单。