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花生是河南驻马店市主要经济作物,近几年来,随着农村经济结构的调整,花生种植面积不断扩大,而且还有继续发展的良好势头。目前全市花生的种植面积已达260多万亩.占全市秋作物种植面积的三分之一。据有关资料统计,全市仅有大型花生收获机17台,中小型花生收获机690台。按台/季作业面积200亩计算.要实现花生收获机械化全市需要花生收获机1.3万多台。因此.花生收获机有着巨大的潜在市场。 相似文献
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为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。 相似文献
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正教学目标:掌握花生收获机在作业过程中的注意事项;掌握花生收获机的常见故障及其排除方法;掌握花生收获机作业后的维护保养知识。花生收获机是一种在花生收获过程中可一次性完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的收获机械。花生收获机械省时省力,对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收,具有重要的意义。在花生收获机械的使用过程中,我们应注意以下问题。1.花生收获机作业前的准备工作(1)花生收获机在使用前,首先要检查拖拉机变速箱里润滑油是否足够,如果润滑油不足,要及时添加。另外,要仔细检查收获机的传动部件和紧 相似文献
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本刊讯近日,山东省组织召开了花生联合收获机具选型座谈会,实地进行了花生联合收获机作业演示,当场进行了选型座谈。会议实地考察了青岛弘盛和临沭东泰两家花生联合收获机企业的生产制造工艺流程,现场观看了花生联合收获机作业演示,听取了企业技术人员对花生联合收获机作业原理、机械性能、售后服务等情况的介绍。现场考察后,代表们又结合当地种 相似文献
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目前通过山东省农机推广鉴定的花生收获机械,主要分为自走式花生联合收获机和挖掘式花生收获机。现将这两种主要型式的花生收获机的长处及不足之处做简单分析,供用户购置时参考。自走式联合收获机一般采用半喂入式摘果机构,分轮式和履带式,适应垄作花生的联合收获作业,可以一次性实现花生的挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装箱作业。目前通过农机推广鉴定的花生联合收获机,普遍具有作业效率高,含杂率和损失率低等优点。不足之处是收获后用户若不能及时晾晒已装袋的花生荚果,会产生黄曲霉素,降低花生品 相似文献
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4HSJ-60型花生收获机和5THX—1050型花生摘果清选机是莱州市尧舜农具研究实验站与莱州市沙河南郑农具制修厂共同研究开发的新产品,现已批量投放市场。此产品是代替人力收获花生的理想机械。4HSJ-60型花生收获机悬挂于8.8~11kW各类型号的拖拉机上配套使用。整机由挖掘铲、输送机构、机架、地轮等组成。工作时,由挖掘铲铲出花生,并由输送链条向后输送,输送的同时,把花生上的泥土脱净,最后把花生放置成行。收获机收获深度80~140mm,工作效率1.5~2.5亩/小时。具有设计新颖合理,操作简便,不挂秧、花生脱果少等优点,可广泛… 相似文献
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2011年五征花生联合收获机研制成功,顺利通过省级鉴定,今年将推向市场。五征花生联合收获机是五征与青岛农业大学共同承担的省科技发展计划项目和农业科技成果转化资金项目。该收获机属于两垄四行花生联合收获机,模仿人工拍土方式,采用对辊刮板式摘果,既能提高摘净率又能很好地保护花生荚果不破损。 相似文献
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花生收获机通常工作在地形复杂、凹凸不平的松软路面上,难以实现平稳的运行,速度与质心的波动会影响挖掘铲的工作性能。为了解决上述问题,保证花生收获机在工作时可以平稳行驶并确保立轴与挖掘铲可以始终工作在合理的工作高度,对花生收获机的底盘行驶机构与挖掘铲的控制问题进行了研究。首先建立了花生收获机-地面土力学模型与花生收获机底盘行驶机构模型,进而基于挖掘铲工作高度、入土深度的实验数据,建立了挖掘铲控制机构与底盘行驶机构之间的动态协调控制策略,实现系统的自适应控制。仿真分析表明,挖掘铲的高度波动降低了36.7%,所设计的自适应控制系统可以实现花生收获机更为平稳的运行。 相似文献
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作为辽西地区农民增收的主要经济作物,花生种植备受关注。针对花生全程机械化中收获环节相对薄弱的情况,介绍花生收获机的机型及特点,分析目前花生收获机存在的问题,提出相应的技术要求,为花生机械化发展提供技术参考。 相似文献
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2010年,山东省邹城市首次引进花生联合收获机开展试验、示范,取得显著效果。近日,在邹城市第2批农机购置补贴报名的现场,群众踊跃咨询、报名购置花生联合收获机,截至目前,已报名购置10多台。花生联合收获机可以将花生的挖掘、起拔、输送、去土、摘果、 相似文献
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花生收获作业作为花生全程机械化的重要环节之一日益受到重视,应用收获机械实现花生收获已被广大农户所接受。针对花生收获机在实际作业中经常出现的问题,从作业条件、安装调试、安全事项、维护保养方面介绍花生收获机的正确使用方法。 相似文献