零转弯半径割草机变割幅割草器研究

为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。     

偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。     

零转弯半径割草机变割幅割草器研究

零转弯半径割草机的研究与发明为割草工作带来了极大的便利。但是在不同的情况下,割草还是需要一些更好的技术,因此我国研发了变割幅割草器。变割幅割草器利用了子、母刀盘配合的方式,并且用了静力分析的方式进行了设计,并且通过基本的实验,最终制作出了变割幅割草机,为割草方面的问题又提供了便利。不仅提高了割草的工作效率,同时也指引了我国割草机的未来发展方向。     

装备指南

9GY-0.82型圆盘割草机本机适宜收割各类密度较高的人工种植和天然牧草。刀盘采用上传动,结构简单、紧凑、割茬低、作业效果好。刀片更换方便,在工作中若碰到障碍物时,刀片     

92GZX2.5型六盘旋转割草机的研制

<正>从国内外的各类旋转割草机对比,国内的割草机的割幅2.5m是个空白。国外的旋转割草机有5盘,7盘式,但因价位高,配件不易采购。目前92GZX1.7四盘旋转割草机的性能比较稳定,受到用户的好评。但割幅窄,生产效率低。为此,我厂在     

碎草输草撒菌一体化割草机的设计与仿真

为解决生草制果园管理过程中草被割下后散落在地表的问题,设计一种果园割草机。该割草机可对已割的草进行收集,将其输送到果树根部周围,并加入菌种以缩短腐熟周期。对割草机的刀盘转速、切割功率及风机相关参数进行计算,刀盘转速为3 160 r/min,切割功率为11.5 kW,风机风量为691 m~3/h,风机功率为0.73 kW。利用ANSYS Workbench软件对刀盘进行模态分析,一阶模态固有频率为250.4 Hz,远大于刀盘的工作频率,作业稳定可靠。利用EDEM软件对出草口调节板角度θ=0°、5°、10°、15°和出草口速度V=15 m/s、20 m/s、25 m/s、30 m/s的情况进行离散元分析,结果表明:出草口调节板角度θ=10°且出草口速度V=20 m/s时,碎草在果树周围分布更加集中,满足堆肥腐熟要求。     

F.US-UFO型果园避障割草机试验研究

果树行间距一般比株间距大,可以利用割草机械直接进行除草作业,但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。文章在江苏泰兴烨佳梨园、沛县聚英阁苹果园和睢宁官山楸树园对F.US-UFO型果园避障割草机开展田间试验,通过对收草质量、割幅、割茬高度、漏割率、避障损伤率、避障割草高度与行间高度最大差、最短避障距离的测定,测试机具作业性能;通过对使用可靠性系数、平均故障间隔时间、班次小时生产率、劳动生产率和单位面积耗油量的测定,测试其田间生产性能。试验结果表明:F.US-UFO型果园避障割草机既能完成行间割草作业也能完成株间割草作业。果园行间坡度越小,园间路面越平坦,果树株行距越大,割草机作业质量越高。割草机工作效率为0.49 hm~2/h,单位面积耗油量为11.41 kg/hm~2。     

单总线二路电动推杆控制系统的研究

提出二路电动推杆同步控制方案,采用双伺服驱动器闭环控制、位置控制、临界保护控制、外部电路保护等多种工作方式,通过上位机实现加载过程的同步控制与高可靠性运行。     

乘坐式果园割草机及其操作使用

乘坐式果园割草机(如题图所示,型号9GZ-221)适用于农田、果园、绿化带、草坪等杂草生长场所的割草作业。该割草机要求果园地势较为平坦,可在25°左右的陡坡环境中正常工作。割幅约1m,割高为0~15cm,最高效率可达0.5hm^2/h。     

基于激光雷达的果园割草机避障方法研究

针对果园割草机在山地丘陵果园工作过程中面临障碍物阻碍前进路线的问题,设计了基于激光雷达的果园割草机避障方法。以激光雷达测距为基础,首先将矢量场直方图算法(VFH)改进阈值,确定割草机的可行进方向;当割草机遇到障碍物时,使用动态窗口法(DWA)进行避障,确保割草机行驶的安全性和高效性,两种算法的融合保证割草机完成避障作业。MatLab仿真和田间试验表明：所采用方法提高了割草机的运行效率,降低了割草机的漏割率,设计方法合理,满足割草机在山地丘陵果园的避障需求。     

呼市第三机床厂产品介绍

单、双圆盘割草机9GZ－1．65型双圆盘旋转式割草机适宜收割各类密度较高的天然和人工种植牧草。刀盘采用上传动，结构简单、紧凑、割茬低、仿型好。刀片更换方便，在工作中碰到障碍物时，可自动缩回，避免损坏。9GX一0．84单圆盘割草机该机结构简单，操作灵活，割茬低，访形好，铺条整齐，刀片更换方便，使用可靠，寿命长。适宜收割密度较高的天然和人工种植牧草及灌木类作物、该机与皮带传动的小拖拉机均能配套，也可为有后动力输出轴的拖拉机配套。主要技术指标见表。RF系列乳粉成各设备RF系列乳粉成套设备具有能耗低，占地面积小，操…     

QY42R型遥控割草机性能测试研究

为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草割刈问题,本研究参照标准《GB/T 10938-2008 旋转割草机》、《GB/T 14176-2012 林业机械 以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》,对QY42R型遥控割草机进行性能测试。经测试,QY42R型遥控割草机性能较好,其中割幅利用系数为99.8%,割净率能够达到99.1%,基本能无漏割情况发生；其纯作业效率2.28亩/h,为人工割刈作业的4.2倍以上；同时,其亩均作业成本也较人工割刈作业节省48%以上。     

履带式林间草带收割机设计与试验

林下种草是近年来人工林普遍采用的林下经济模式。针对林草种植模式中因林木间距小、植被茂盛、地表不平、视野受限而带来的牧草收获困难等问题,设计了一款履带式林间草带收割机,该机主要特点是幅宽小、转弯灵活,适合林间牧草收获作业和硬杂草、稀疏灌木的切割作业。根据实地调研提出基于林间作业环境的割草机设计要求,通过对割草机行走系统、切割系统进行分析计算,确定了履带、圆盘式切割器的主要结构参数,分析了圆盘式切割器的运动轨迹和牧草被割断后的运动状态,并采用力学计算和仿真模拟的方式计算了机架的受力情况。试制样机,并进行了林间牧草收获试验,结果表明,收割机的平均作业速度为0.42m/s,割茬高度7.6cm,割幅利用系数为0.94。说明所设计的履带式林间草带收割机能够适应人工林作业环境,满足林间牧草收获作业要求。     

随行自走式果园割草机的设计与试验研究

针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。     

仿形多软轴遥控割草机的开发

堤防段面地形起伏大、坡度大、杂物多,常用草坪割草机无法完成割草作业。分析仿形多软轴遥控割草机的基本原理和结构、设计仿形多软轴遥控割草机的控制系统,开发一种仿形多软轴遥控割草机。割草机具有多软轴动力分解输出、鞭式三切割轮高效大割幅、适用于堤坡等复杂地形以及减重式便携设计等特点。     

旋刀割草机维护

一、刀片的检查和磨削旋刀割草机剪割效果不好的原因是刀锋钝化或者刀片弯曲。旋刀割草机通过旋刀刀片表面高速冲击草叶来达到割草的目的,要得到好的剪割质量,就必须保持刀锋的锋利。刀片变钝后会增加作业阻力,降低作业质量。因此,锋利且正确磨削的旋刀能大大降低发动机的负荷,减少阻力,提高割草作业效率。一般来讲,每割草10h～15h     

QY42R型遥控割草机性能测试

为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草收割问题，参照标准GB/T 10938—2008《旋转割草机》、GB/T 14176—2012《林业机械　以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》，对QY42R型遥控割草机进行性能测试。结果表明，QY42R型遥控割草机性能较好，其中割幅利用系数为99.8%，割净率达到99.1%，基本无漏割情况发生；其纯作业效率0.152 hm2/h，为人工割草作业的4.2倍以上；作业成本较人工割草作业节省48%以上。      

电动四轮割草机刹车机构的创新设计及应用研究

国内外对电动四轮割草机的制动时间有明确的规定,而起到制动作用的刹车机构是割草机中的核心结构之一.为了提高电动四轮割草机的刹车性能,创新地采用离心离合器原理设计研究出一款独立的机械刹车机构.通过大量的实验及生产实践表明,该刹车机构结构简单、成本低廉、运行可靠,最终提高了产品在市场中的竞争力.     

双圆盘割草机切割器虚拟样机设计与试验

应用SolidWorks的参数化设计功能建立9YG-130型双圆盘割草机切割器各零部件三维实体模型,通过约束装配完成虚拟样机设计,将模型导入动力学分析软件ADAMS后进行运动仿真,得到了切割机构在前进速度2.78 m/s、刀盘转速2 000 r/min时刀片顶点的运行轨迹,根据运动轨迹可计算其重割面积。对模型进行四因素三水平虚拟正交试验,采用Design-Expect 8.0软件进行方差分析,结果表明,最佳取值为vg=57.01 m/s,vj=2.76 m/s,h=34.06 mm,m=3时割草机的重割率得到有效降低。通过实际样机试验结果验证了该设计满足割草机对草业技术的要求,提高了设计效率和准确性。     

联合收割机的使用调整(以洋马人民号为例)

一、割茬高度的调整 割茬高度的调整主要取决于地面平整度、作物生产长高度及作物是否倒伏等因素。根据设计要求可控制在5～15cm之间,如用户无特殊要求,适当提高割茬高度有利于延长割刀使用寿命。 二、割幅的调整 洋马联合收割机的割幅为1.37m,有些机手为提高作业效率总以为割幅越宽越好,实际作业时一般不进行满幅收割,而应空出5～15cm的幅宽,这样不易产生漏割,机器容易操作,劳动强度小。机器作业过程中如发现负荷较大还应减小割幅。