CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

基于CAN总线的拖拉机机组作业性能分析

为了准确评价拖拉机作业性能及操作人员的技术水平,利用拖拉机CAN总线数据解析存储系统,获得John Deere 7830型拖拉机在一定作业幅宽内,以回耕法进行整地时的作业参数信息,利用ARCGIS、Matlab与Excel对数据进行可视化处理并对其进行分析。结果表明,利用高斯投影算法将GPS接收机采集到的经纬度转换成平面坐标,能够更加精确地计算出有效作业面积;拖拉机扭矩合理系数占总输出扭矩的27.01%,发动机负荷率偏低,燃油经济性差,操作手作业技术有待改进;拖拉机发动机作业实际转速为1700r/min,超过发动机满负荷标定转速（1600r/min）,动力匹配性良好;通过转速、扭矩和油耗可以判断发动机怠速状态,从而计算出有效的作业时间。     

保护性耕作对土壤侵蚀控制的影响研究

保护性耕作是一种重要的土壤保护措施,对土壤侵蚀控制具有显著的影响。本研究以保护性耕作为研究对象,通过实地调查和研究分析了保护性耕作对土壤侵蚀控制的具体影响及作用机制。首先,从理论上阐述了保护性耕作的定义、原理和应用,结合前人研究成果,对其在土壤侵蚀控制方面的价值进行了评估。其次,通过田间实验和监测数据分析,验证了保护性耕作对土壤水分保持、土壤结构维持、降雨冲刷减轻等方面的积极作用。最后,针对不同地区和作物类型,比较了保护性耕作对土壤侵蚀控制的差异影响,并提出了相应的改进建议。保护性耕作在土壤侵蚀控制方面具有显著优势,有望成为未来农业生产的重要发展方向。为实现这一目标,有必要加强保护性耕作的科学研究和技术推广,提高农民认知度和接受程度,从而促进我国农业的可持续发展。     

拖拉机耕深控制方法分析与试验研究

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。     

对旱作农业耕作机械系统的研究

首先从宏观上论述了国内外旱作农业耕作机械的发展历程;研究了旱作农业耕作机械发展的3个阶段;探讨了旱作农业机械耕作方法所存在的问题及旱作农业耕作机械系统.在此基础上,分析了适合我国农业可持续发展的农业耕作机械系统.农业耕作机械将逐步向智能化和自动化方向发展,最终使我国农业走上可持续发展的道路.     

基于C8051F040的轿车车门CAN总线控制系统设计

车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。     

海西州保护性耕作应用分析

保护性耕作可以最大限度地保护耕地免遭破坏,而且对减少水土流失、增加土壤肥效、提高土壤蓄水保墒能力也有重要的意义。笔者结合海西州的实际特点,对保护性耕作在当地的推广和应用进行了初步分析和研究。     

耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控

为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验.结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性.     

基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.     

推进保护性耕作技术应用

本文分析了内蒙古实施保护性耕作技术的基本情况,指出了保护性耕作技术推广应用应该注意的几个问题,针对实际情况提出了推进保护性耕作的对策和建议     

某发动机缸盖异响原因浅析

发动机缸盖内部异响是一种普遍发生在各个厂家生产的发动机上的一种故障类型,也是影响发动机总成一次下线合格率的主要原因之一。本文以分析影响某公司4GA系列发动机缸盖异响的关键因素作为主线,依据发动机组成结构、工作原理作为论据,通过考察现场工艺标准、外购件质量、现场质量控制等手段,利用大量的实例实验数据作为论证支持,有条不紊的对影响发动机缸盖异响的关键因素一一进行阐述。     

EGR对柴油机工作过程影响的一维模拟

根据柴油机的基本结构,利用BOOST软件建立带有EGR系统增压直喷柴油机一维工作模型.将柴油机台架试验获得的最佳EGR率MAP图作为一维模型中EGR控制单元的控制MAP图,建立了模拟形式下EGR系统控制单元,实现了柴油机在使用EGR后.不同工况EGR率在柴油机转速和负荷连续变化形式下,EGR对柴油机工作全过程影响的一维模拟.以柴油机转速1 900 r/min、10%负荷工况点为例,模拟计算结果表明,柴油机在使用EGR后空燃比、缸压、缸内温度和排气温度都有所下降,缸内气体质量有所增加,与柴油机台架试验获得的结论吻合.     

应用LPG作为小型汽油机代用燃料的试验研究

使用液化石油气（LPG）作为汽油机代用燃料，完成了LPG发动机部分结构参数，燃料供给系统和点火系统的开发，并获取了LPG喷气量MAP图。为此，设计出一套电控系统可对发动机供气量和点火提前角进行全面控制。根据发动机台架试验，证实了优化改造后的LPG发动机的动力性与原机相当，经济性和排放优于原机，有利于城市环境的保护。     

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。     

参数调整对增压柴油机排放特性的影响

与汽油机相比,柴油机排放污染处理的难点在于氮氧化物和颗粒,而喷油始点和废气再循环(EGR)率对这两种污染物有较大的影响。随着电子控制系统的应用,使得一些运行参数如喷油始点和EGR率在柴油机所有运行工况中可以实现精确调节。本文通过采用较低的成本的电控VE泵和EGR阀,对喷油始点和EGR率两项参数进行调整,分析其对高速直喷增压柴油机经济型和排放性的影响,并探索有效改进排放性能的途径。     

农用柴油机EGR控制系统电路设计

针对增压直喷柴油机,开展废气再循环(EGR)技术的电子控制研究与应用,以降低氮氧化物(NOx)排放。依据柴油机EGR控制系统的工作特点和功能要求,以80C196单片机为核心,进行了控制系统的硬件电路设计和控制软件编写。发动机负荷特性试验表明,柴油机在应用EGR控制系统后,NOx排放大幅降低,HC和CO排放略有增加,柴油机动力性和经济性与原机相当,验证了EGR电控系统设计的合理性。     

LPG发动机缸内燃烧过程仿真分析

基于AVL的fire软件,对单缸汽油机改装的LPG发动机进行缸内燃烧过程的三维模拟计算。根据模拟计算结果,分析了LPG发动机均质混合稀薄燃烧条件、排放物的生成过程以及影响因素。模拟计算结果和分析对LPG发动机燃烧过程的完善提供了参考。     

柴油机数字电子调速器开发

利用线性比例电磁铁作为执行器,在UECU16硬件平台上开发了控制程序,并以LR6105Q型柴油机为控制对象,实现了发动机的数字调速。发动机台架实验测试结果表明,发动机稳态调速率小于2.5%,符合调速要求;发动机的两级调速扭矩特性符合车辆的动力特性要求。实现了发动机的电子油门控制,该功能可针对发动机匹配主机的工作特性通过标定进行优化,以减少发动机实际运行的有害排放物,并提高主机运行的经济性和动力性。     

基于模糊控制的LPG/柴油双燃料电控喷射系统

机械控制的LPG／柴油双燃料发动机难以保证LPG与柴油的最佳掺烧比，满足低碳烟排放，低油耗的要求。本文将模糊控制算法应用于LPG流量的控制，设计了以87C552单片机为核心的模糊智能控制系统，应用于改装后的LPG／柴油双燃料发动机。以发动机转速和油门拉杆位置为输入量，LPG流量为控制量，控制规则设计离线进行，通过控制量决策表对LPG流量进行智能控制，使发动机的碳烟排放大幅降低，燃油消耗有所下降。该系统具有较好的自适应性和鲁棒性。     

高压共轨柴油机低微粒排放控制研究

运用数值模拟的方法研究了高压共轨柴油机的喷油系统、进气系统和燃烧系统等相关局部参数对燃烧与排放影响的规律,依据低微粒排放的控制目标提出了参数优化评价准则,得出了参数优化设计的趋势是燃烧室凹坑适当变浅、喷油提前角适当推迟、喷油压力适当提高以及涡流比适当减小。由此形成了柴油机局部优化方案,通过与原机对比,优化方案可以获得更好的综合排放性能,尤其是较低的微粒排放。推荐的设计参数为柴油机燃烧和低微粒排放控制提供了参考。