履带-负载轮-地面耦合作用关系研究

为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题,分析了各个状态下履带与负载轮、履带与地面的相互作用关系,当三者都相互作用时,受力状况是最复杂的。在履带与负载轮的相互作用下,分析了履带与负载轮之间的摩擦力,给出了履带作用在负载轮上的力和力矩的计算方法,推导出了履带各段张紧力的计算公式,为履带的选型、安装及调试提供了理论依据。在履带和地面的相互作用下,建立履带车辆下陷数学模型,推导出了下陷量、驱动力及行驶阻力的计算公式,为履带车辆动力学计算及履带车辆行走机构的设计提供了理论依据,有利于缩短履带行走机构的设计周期。运用Adams对履带张紧力、行驶阻力、下陷深度、行驶驱动力仿真,仿真数据与理论数据数值误差在20%以内,验证理论公式的合理性。     

履带式割灌机通过性能仿真研究

灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱(ADAMS tracked vehicle)对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带式割灌机的通过性能。     

三角履带式集材机的设计与分析

通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机。介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率。利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性。计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°。利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性。该研究对集材机的发展有一定参考意义。     

Simulation Study of Tracked Brush Cutters＇ Trafficability

灌木为生物质能源的重要原材料，灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求，为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱（ADAMS tracked vehicle）对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析，预测履带式割灌机的通过性能。     

某全路况车辆圆周运动特性试验分析

全路况车(ATV)是一种非道路交通运输工具,它体积小,重量轻,易于驾驶,通过性好,经常行驶于各种路况下。为评价某全路况车的转向运动性能,采用试验研究方法,做全路况车的圆周运动特性试验。从车辆的稳态反应特性分析,所研究的全路况车具有不足转向特性,从瞬态响应特性曲线得出所研究的ATV瞬态响应参数较为合理。     

基于ADAMS/Cable的烟草打顶机钢丝绳升降系统的动力学仿真

针对ADAMS传统方法难以高效、精确地进行大变形柔性体钢丝绳的建模与仿真问题,提出了利用ADAMS Machinery/Cable模块创建烟草打顶机打顶装置、驱动液压缸、升降运动导轨、钢丝绳、滑轮的刚柔耦合多体系统动力学模型的方法,并对其虚拟样机模型进行了动力学仿真分析。结果表明：利用Cable建模向导能够快速、精确地创建钢丝绳系统,仿真速度更加迅速,为深入分析烟草打顶机打顶升降装置的振动稳定性、运行安全性及疲劳特性等奠定了基础,也为各种钢丝绳吊装系统的建模提供了一种全新的思路。     

多功能集材机三角履带主参数确定

森工企业在拟定采集工艺时,必然要考虑生产效率、经济效益和生态问题.在新的作业条件下,需要开发新型集材装备,既能满足木材生产又能减少对林地环境的不利影响.三角履带是融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构,能适应各种恶劣的环境.本文对多功能集材机三角履带的主参数做分类概述,三角履带的主参数主要由集材机的相关参数和环境的相关数据共同决定.运用建模的方法对5种不同集材机主参数进行计算,通过实验获得诸如坡度、伐根高度等林区作业环境数据,运用统计方法进行数据处理,然后依据以上数据通过理论推导出5种不同多功能集材机三角履带的参考值.     

提高林区运材汽列完好率之我见

运营车辆的完好率,是企业运营车辆技术状况、保修工作的质量以及司机使用技术水平和精神状态的综合反映。其直接影响企业经济的好坏。完好率表示方法如下: 完好率=(完好车日/总车日)×100％其中:总车日表示,在报告期内每天实际运营车辆的累计数。完好车日表示,在总车日中车辆技术状况完好,不必进行修理、保养即能参加运输的车日,包括实际参加运输和由于各种非技术性原因而停使的车日。下面就谈谈影响林区木材运输汽车列车完好率的因素以及预防措施。     

集材机可更换三角形履带跨越壕沟动力学仿真分析

林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态(空载、装车和集材)下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明:以预张紧力为24 k N(车重50%)跨越壕沟时,集材机运行更为稳定;预张紧力过大(38.4 k N)或过小(14.4 k N)均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时,速度不应低于14 rad/s,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800 mm,集材时不应超过1 100 mm。     

动态车辆路径问题研究综述

指出了动态车辆路径问题是运筹学和组合优化领域的前沿研究方向,研究动态车辆路径问题具有重要的理论和现实意义。阐述了动态车辆问题（DVRP）,根据动态信息的特征将动态车辆路径问题分为随机车辆路径问题（SVRP）和模糊车辆路径问题（FVRP）。从动态车辆路径问题的建模、算法和仿真优化三个方面分析了其研究成果,对现有研究的不足进行了探讨,提出了动态车辆路径问题的进一步研究方向。     

三节自动缩入式车立柱

目前,林区运输枝丫材的半挂车上,都装有较长的车立柱。有木质插杠式立柱,有两节钢管伸缩式立柱,有槽钢制成的双节折叠式立柱。木质插杠式立柱在卸载时需完全从根部锯断,钢管伸缩式立柱一般由插销、弹簧销或卡条定位,装载时由人力拔出,卸载时,在拔出立柱插     

高温隧道窑用耐高温陶瓷履带

履带传输式隧道窑国际上只有美国、德国能够生产，价格昂贵。国内还没有同类产品生产。耐高温陶瓷履带要求高温强度大、热震性好、耐磨损、耐腐蚀，同时要求很高的尺寸精度和稳定性。掌握了陶瓷履带的生产技术，履带传输式隧道窑就能够实现国产化。     

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

林火巡护与扑救车辆悬架系统运动特性仿真及优化

基于先进高效的功能化虚拟样机技术,以ADAMS软件为开发环境,对妹火地面巡护与扑救车辆悬架系统进行了建模、仿真试验、评价与优化设计。结果表明,通过对悬架系统关键硬．最坐标参数值的优化,可以提高悬架系统的总体性能,可为同类型车辆的进一步改进提供理论依据。     

箱形车身外蒙皮新型拉铆形式的设计

目前,林区所使用的各种国产冷藏车、零担车,大客车等多采用有蓬箱式车辆外蒙皮结构形式.除少数厂家采用CO_2气体保护焊弧拉蒙皮的先进工艺外,大多数厂家均采用以槽钢式矩形管作骨架,拉铆固定外蒙皮,其结构形式如图1.     

集材机用三角履带轮关键参数的优化设计

【目的】采用三角履带轮代替传统轮胎,并对其关键参数进行优化设计,以改善轮式集材机的通过性,提高集材机的牵引力和爬坡能力,为集材机用三角履带轮后续研究提供理论数据,为其他三角履带轮研发提供参考。【方法】分析三角履带轮的结构组成及其作用,基于轮式集材机的基本参数和林内工况提出集材机用三角履带轮结构技术方案,选取三角履带轮关键参数,并结合轮式、履带式集材机的行驶理论、工作效率和布局关系等对集材机用三角履带轮关键参数取值范围进行理论计算。利用三角履带轮驱动效率理论,建立关键参数优化设计数学模型,借助MATLAB优化工具箱,采用约束非线性优化函数fmincon对关键参数进行优化,得到关键参数的最优组合。【结果】从输出结果得到exitflag=1,表明优化一阶最优性条件满足容许范围,分析结果比较理想。根据优化结果绘制三角履带轮总体几何布置图,三角履带轮各部件之间没有任何干涉。【结论】1)通过对三角履带轮结构组成及其作用的分析,结合林内工况,提出集材机用三角履带轮总体布置方案;2)选取三角履带轮关键参数,从实际调研出发,综合考虑工作效率、行驶稳定性及三角履带轮结构特性,确定关键参数选取原则和方法;3)基于三角履带驱动效率最优原则进行履带驱动段的驱动功率损失分析,建立履带驱动效率数学模型,确立优化目标函数,借助MATLAB软件优化模块对三角履带轮关键参数进行优化分析,得到关键参数的最优组合。     

冬季提高拖拉机牵引性能的途径

冬季提高拖拉机粘着牵引性能的方法之一是正确选择履带板的构造参数。我们就集材拖拉机的3吨级的履带进行了试验,试验的重点是履带板抓地爪的构造参数和履带支承面的形式。按惯例,是用第一挡确定拖拉机的牵引特性。以不同滚动速度运行的拖拉机产生运行阻力。实验是在搭载板恒载为3.6吨的情况下进行地。     

YP2.0-A遥控跑车减速机构动态特性分析与仿真

以YP2.0-A遥控跑车的减速机构为研究对象,应用Solidworks软件对增速箱齿轮系统进行总体参数化建模。通过合理假设,简化复杂机构并对各零部件进行精确装配。合理设置仿真参数,结合动力学软件ADAMS领先的“功能化数字样机”技术,对遥控跑车传动机构的齿轮实体造型、数学建模、动力学及其他动态特性进行仿真分析。采用这样的仿真分析方法可以从根本上解决传统设计模式中的漏洞,避免多次试制物理样机的同时也提高了设计质量。     

全地形车辆悬架系统仿真分析

针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验.结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生产起到借鉴和指导作用.     

公路桥梁冲击系数的探讨

车辆与桥梁的相互作用是一十分复杂现象,它受很多因素的影响,其主要影响因素有:①车辆的动力特性,包括车辆的轴数、轴距、轴重、自振频率以及由减振装置和弹簧中摩擦装置提供的阻力;②桥跨结构的动力特性,如桥跨结构的几何尺寸、结构型式,支承条件、质量和刚度分布;③车速;④桥头引道与桥面平整度,桥头沉陷及伸缩装