精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计

"中国制造2025"对传统、劳动密集型的金属线材加工企业提出了转型升级的要求,机器人、AGV代替工人已成为线材生产设备自动化改造、转向智能工厂发展的必要设备,其生产线应具备柔性自动化加工、搬运、仓储等一系列功能。以某钢丝绳绕线工字轮的搬运系统为研究对象,完成了精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的整体布局设计,重点设计了立体仓库、工字轮托架及移载台,并专门设计了一种堆积式可调立体托架,以满足不同型号工字轮同时投入生产的移载及仓储需求。围绕自动搬运生产线的AGVS系统,完成了地图设计、AGV数量设计和调度协同策略设计,在分析动态调度策略和多车协同策略的基础上,采用A*算法进行路径规划。精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计,对于金属线材企业向生产智能化、管理信息化发展具有重要意义,其可以将人们从繁重的劳动中解放出来,降低生产成本,提高企业的生产效率和经济效益。     

欧式木窗双端复合精铣自动上料定位装置设计与研究北大核心

为解决欧式木窗上料及定位方式加工效率低和定位精度差的问题,设计了一种双端复合精铣自动上料及定位装置,通过SolidWorks软件完成了整机装置的结构构建。双端复合精铣自动上料及定位装置采用搬运天车龙门、MTB60中空旋转平台和机械夹紧手作为主要上料机构,夹紧手运动方式为齿轮齿条传动,采用TN双轴气缸和定位销进行内端定位。运用ANSYS Workbench软件对其内端定位进行静力学仿真分析,并根据分析结果对定位销的数量与位置进行优化,发现采用八销定位木窗受力更均匀。该装置实现了上料及定位一体化,能够提高加工效率及定位精度,可为木窗实际生产装置的研究和改进提供依据。     

卷积神经网络在木材缺陷检测应用中的研究进展

木材缺陷的快速检测和精准定位是实现木材加工机械化、一体化的首要条件。采用卷积神经网络(CNN)检测木材缺陷,不仅可以克服人工检测效率低、准确率低的问题,还可以节省劳动力、提高木材检测的智能化水平。本文概述了CNN的理论和典型网络模型,梳理、总结了CNN在木材缺陷图像分割、特征提取、识别分类中的研究与应用现状,并对CNN在木材缺陷检测领域的发展趋势进行展望,进一步拓展卷积神经网络在木材缺陷检测中的应用。     

喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

针对温室大棚的道路环境提出一种道路识别及边界提取的方法。首先采用高斯滤波器进行图像预处理;然后在彩色图像分割的基础上进行基于Canny算子的边缘检测,这样可得到更好的边缘检测效果;最后根据边界的连续性采用局部最优路径搜索的方法进行边界提取。实验结果表明,该方法可以较好地实现对道路的识别及对边界的提取。     

基于TM卫星图像的水体边缘检测研究

图像的边缘检测是图像特征提取和图像分析理解的基础.运用Roberts,Sobel,Prewitt,Laplacian 4种经典边缘检测算子对TM遥感影像进行水体边缘检测研究,然后对各种算子获得的结果进行比较.结果认为:采用Roberts算子获得的水体边缘不清晰,而且边缘不连续,边缘检测效果比较差;采用Sobel算子获得的水体边缘局部效果不佳,边缘定位精度不高;采用Laplacian算子获得的水体边缘不具有方向性,定位精度高,检测出了绝大部分的边缘;采用Prewitt算子方法二获得的水体边缘明显,效果最佳.因此,Prewitt算子方法二是最佳的基于TM遥感影像提取水体边缘的方法.     

延边州GPS综合信息服务系统测试研究

以敦化、延吉、珲春市为对象,对GPS综合信息服务系统进行专项测试,结果表明:RTK实时定位测试的外符合定位精度满足设计要求;80 km以内流动站只要可以接收到5颗以上卫星,通讯网络均能覆盖,可得到厘米级RTK实时定位精度;时间可用性测试中系统全天可用性为97.5%,优于系统设计全天可用性95%;在市域范围内,采用CDMA/GPRS方式定位,一般45 s内可以获得固定解,定位服务时效性满足要求。GPS综合信息服务系统可以满足系统用户真实的定位需求。     

浅谈GPS在森林资源连续清查中的应用

"3S"技术在森林资源连续清查中应用的研究,是以提高GPS定位精度,解决森林资源监测体系中因总体样本单元空间定位有误而产生有偏估计的问题为重点。其意义在于将GPS定位仪器引入森林资源调查工作中,提高定位精度,使监测对象准确无误,并最终实现森林资源连续清查分布信息的数字化、图像化、动态化管理。     

木工数控加工心的传动机构创新设计

一种用于木工数控加工中心的新型的传动机构。这种传动机构可以使数控加工中心在保证往复定位精度的前提下,实现板材的自动进出料和自动定位。这种传动机构大大不仅提高了数控加工中心的自动化水平,也有利于板材的全自动化连续生产。     

基于角度前方交会原理的林火定位研究

为了及时获取林火坐标,运用角度前方交会原理,以vb.net为开发语言,用supermap control可视化控件,实现了2台云台摄像机的林火定位.研究结果表明:运用角度前方交会原理可以克服1台云台摄像机不能对林火定位结果进行检验的缺点,2台云台摄像机可以分别计算林火坐标,并且相互检验.在此基础上,再求平均值,提高了林火定位精度.     

森林防火监测与预警研究取得重大成果

近日，国家林业局科技司在长春组织召开了“森林眼森林防火监测与预警系统”科技成果鉴定会。该成果是由吉林森工集团林信科技公司自筹经费、自主研发取得的。鉴定委员会专家认为，该成果创新性强，开发出的动态烟火快速识别算法和高精度球台，实现了监控图像与定位信息同步，提高了森林烟火的自动识别性能和定位精度，较好地满足国家森林火灾监测应用需求，     

基于高空间分辨率遥感数据建立典型地物分类数据库

典型地物数据库是通过计算机自动分类来识别地物信息的。然而传统的以中低空间分辨率遥感数据建立的典型地物数据库由于同物异谱,同谱异物,单一指标信息等原因无法很好地区分相近目标。因此本文利用WorldView数据为典型地物影像建立数据库,可以加大遥感影像中的信息量,同时拟采用非监督分类、聚类分析的方法,以及多种指标信息对地物进行分类(如纹理信息、光谱信息等),可显著地提高识别精度,有助于更加快速、精确的识别地物类型,从而实现对地物的分类,增强遥感图像的识别,提高最终的地物分类精度以及此实验的分类效率与工作效率的提高,有着十分重要的现实意义。     

基于机器视觉的轮胎红点识别技术研究

针对轮胎红点识别效率较低的问题,研究了轮胎红点的识别方法。基于机器视觉理论,提供了轮胎识别点识别方案,并对识别点图像进行滤波、边缘锐化、边缘提取等分析处理,最后对轮胎红点进行识别检测。提高了识别效率,具有一定的可行性和现实意义。     

不同空气质量状况下FW3系统林火烟雾智能识别与定位测试研究

在不同空气质量状况下,采用南非引进的FW3林火智能监测与决策支持系统,进行人工点火烟雾识别和定位测试。结果表明:在良好气象条件下,林火识别率为100%,林火误报率为0%,优于试验技术指标要求。空气质量指数在80以下时,系统可以自动识别距离摄像机6 km范围内的林火烟雾;空气质量指数在80~120之间时,系统可以自动识别距离摄像机3 km范围内的林火烟雾;空气质量指数在130以上时,系统不具备烟雾识别功能。林火烟雾发现时间小于5 min,林火烟雾定位误差小于5 m.     

原木形状识别机编程工具与运动控制设计

原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别.数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关.运动控制器的设计采用"DSP FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量.具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能.保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试.     

森林内GPS定位精度研究

随着美国SA政策的取消,GPS12C/GPS12XLC—美州豹(以下简称GPS)的单机定位精度从100m降至15m左右。由于GPS的PHASETRAC12TM向位跟踪,多星定位技术,其定位精度更高。但是,在森林调查时使用GPS定位,其精度的高低与森林的郁闭度大小、GPS启动方法和定位时间有关。文章将乌玛林业局森林调查GPS定位实验结果,以及运用数理统计的方法进行整理分析,确定科学合理的启动方法,定位时间及其定位精度,为今后准确合理使用GPS奠定了基础。     

小型林内木材搬运车

小型林内木材搬运车,是为了保证林内人工搬运木材的安全和减轻工人的劳动强度而研制的新型木材搬运车。该车是把小型轻量的汽油发动机作为动力,可以在林内集材道、不平整伐区及山坡上搬运小     

基于多光谱遥感的松材线虫病受害木识别方法

将双光谱照相机安置于无人机的平台上,利用在其当中可以获得可见光以及红外线的遥感图像,采用加权支持向量分类算法可实现病害松树的识别。根据每个内容图像不同的特点,从双光谱相机中获取的可见光图像以及近红外图像的各颜色分量,将这些颜色分量作为相应像素点的颜色特征,中心像素点可以通过加窗图像块获得的灰度共生矩阵,每类样本可以利用权重系数分别为加权支持向量做出数据描述,进而实现多输出类别识别松树的状态,建立相关训练样本中心距离的权重函数可以确定权重系数。与传统的人工、航空和卫星遥感识别方法不同,利用无人机平台和双光谱相机获取遥感图像,具有可操作性强、费用低廉等优势。     

GPS技术在林业应用中注意的问题

近几年来,GPS在林业上的应用十分迅速和普及。GPS是全球定位系统的简称,它是由均匀分布的24颗空间卫星不断地单向传输到用户的GPS接收器,GPS接受到卫星信号,获得导航和定位信息,定位精度可以达到100毫米。我区林业上大部分应用的GPS的定位精度在4～5米。由于它在全球任何地方、任何时间、任何气候都可以接收并定位,所以在森林资源调查、造林核查、退耕还林还草工程管理、天然林保护、林业分类经营、森林防火、森林病虫害的防治以及野生动植物的保护等各项林业活动中,得到广泛应用。在实际应用过程中应注意以下问题。     

基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法

针对我国竹垫人工组装劳动强度大、效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法,通过智能识别、定位、摆放和组装实现卡扣式竹垫的装配生产模式.YOLOv3深度卷积网络的改进包括:首先通过在原YOLOv3的特征提取网络Darknet-53中加入DenseNet密集型连接网络结构,提高特征提取能力;...     

林业专用吊运车在大苗移植中的应用和效益分析

为解决大苗出圃运输人抬肩扛难题,提高树木移植机械化水平,河北农业大学教学实验林场根据生产实际需要,结合现代农机的发展成果,研发了适合苗圃林地大苗移植的“林业专用吊运车”。该吊运车在大苗出圃运输中所需人员只2名,是人工搬运的1／2,苗木完好率达到98％以上,高出人工搬运18％左右,每搬运一棵大苗所需的时间为5min,工作效率大为提高。