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步行机器人控制方案及单足控制实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以八足步行机器人为研究对象,提出了基于“动力学补偿”的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统,通过实验验证了控制器的可行性及性能。 相似文献
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介绍了国内外山地步行式拖拉机的发展水平、主要技术内容及参数。山地步行式拖拉机的推广应用将取得良好的经济效益及社会生态效益。 相似文献
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结合昆明市主城区的商业街道现状,并以南屏步行商业街和东寺街为例,对昆明商业街的步行环境空间进行实例分析,发现了昆明商业街道步行环境存在问题提出规划构想,为进行昆明市商业街道的步行环境空间研究提供理论依据。 相似文献
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林道网密度研究中与经济有关的几个问题分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了合理林道网密度的概念,它与实际布线的关系,以及推导公式过程中主要因子的选取。通过计算实例说明公式的适用条件,并对人员作业步行费问题进行了论述。 相似文献
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油松树脂道的发育过程和组织化学研究 总被引:10,自引:0,他引:10
利用薄切片和组织化学方法对油松茎皮层树脂道发育过程中上皮细胞内树脂滴和淀粉粒的动态变化进行了观察研究。在树脂道原始细胞阶段,树脂滴稀少,淀粉粒2-5个;树脂道形成期间,树脂滴数量逐渐增加,体积增大,淀粉粒也呈递增趋势,两者都均匀分布于细胞质中;树脂道成熟阶段,上皮细胞内树脂滴明减少,主要分布于靠近腔道一侧的细胞质中,淀粉粒数量变化不大,而体积明显减小,通常分布于远离腔道一侧的细胞质中,在树脂道发育 相似文献
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构建我国中西部南北旅游大通道的设想 总被引:5,自引:0,他引:5
赵临龙 《绿色中国(综合版)》2006,(12):67-69
本文通过对旅游大区域协作研究,提出了构建我国中西部南北旅游大通道的设想。文中对构建我国中西部南北旅游大通道的重要性、特色优势,基础条件、途径等。从理论和实践层面进行了翔实的论证。 相似文献
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在对原型生物体结构简化的基础上,确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计。 相似文献
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在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。 相似文献
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生活道、文化道、游憩道三位一体的设计研究——以福建常山经济开发区绿道示范段为例 总被引:1,自引:1,他引:0
城市慢行系统已成为现代城市发展建设的新方向标,城市慢行系统指在城市中由步行、自行车、电瓶车等慢速出行方式构成的交通系统。文章选取以步行、自行车两种交通方式为主体的城市绿道——福建常山经济开发区绿道示范段作为研究对象。景观设计通过赋予城市绿道生活、文化、游憩不同的角色,使其成为常山经济开发区一条利于生活的便捷安全道、文化展示的优美传承道、休闲娱乐的康体健身道。 相似文献
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新型集材道路的构型,即合理地布设伐区的集材主道与支道,改变伐区集材主道与支道的非规范布设的任意性,使之达到规范、艺术的构成,提高它的使用价值. 相似文献
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海安县入海河道造林成活率低,极大地影响了沿海防护林体系的建设。造成成活率低的主要原因是:(1)该地地形复杂,土壤沙性重,含盐量不一;(2)春季持续干旱,栽后苗木易缺水;(3)河道两侧常年风力大,栽后苗木难以固定生长。针对这些问题,为提高入海河道两侧河... 相似文献
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广州高密度老旧小区步行道路绿地微改造策略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在广州高密度老旧小区微改造工作的背景下,借鉴国内外高密度城市微绿地的研究与实践,通过资料收集和实地调研,总结出老旧小区步行道路绿地的主要类型包括无种植道路、单双边灌木种植道路、单双边乔木种植道路、乔木-灌木种植道路。根据其存在的绿地总量低、配套设施缺乏专门管理、植物景观效果欠佳等问题与乔木资源丰富、居民自主营造绿地意愿强烈等微改造有利条件,提出优化植物种植、布置可移动装置、设置景观小品和适当运用透水性铺装等具体的微改造策略,以期为高密度城市老旧小区步行道路绿地的优化提供参考。 相似文献
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城市的快速发展导致城市公园资源紧张,公园的不公平性日益突出。以安阳市为例,运用网络分析法,结合城市交通网络、公园数据等,对步行、自行车、电动车3种出行方式下城市公园的服务范围以及不同行政区的公园可达性进行分析对比。结果显示,研究区内公园布局不均,仅文峰区就占有全市53.93%的公园资源,公园集中分布在经济发达区域。研究区内公园可达性较差,步行方式下,5 min内公园的服务面积比为1.02%,自行车方式下5 min内公园的服务面积比为5.02%,电动车方式下5 min内公园的服务面积比为13.03%。各行政区公园可达性存在较大差距,其中龙安区公园可达性最差。 相似文献