多自由度书写机械臂控制系统设计

采用简易、快捷的方法设计了六自由度书写机械臂控制系统。该系统中,计算机作为上位机,采用以51单片机为核心的舵机控制器作为下位机。将字库中的文字坐标通过串口发送给下位机控制器,下位机控制舵机转动相应角度,实现了汉字的书写。     

红外相机下的隐秘世界

<正>高黎贡山是中国境内众所周知的生物多样性热点地区:天行长臂猿、怒江金丝猴、戴帽叶猴、小熊猫、云猫、羚牛、红鬣羚、白尾梢虹雉、血雉、火尾绿鹛等珍稀动物的学名近年频繁现身媒体宣传。然而对公众而言,这些陌生的、带着生僻字或拗口的动物名称通常只是遥远神秘的符号,人们对它们的生活和习性不甚了解,甚至可能连它们的形态模样都缺乏足够的认知。     

国家重点保护野生植物名录中松科植物濒危状态评估

按照《IUCN红色名录等级和标准》及其使用指南,对《国家重点保护野生植物名录(第一批)》中的松科植物进行了濒危状态评估。结果表明,名录中的25种松科植物有24种评为濒危,其中CR、EN、VU分别是20种、3种和1种。栖息地退化是松科野生植物种群濒危的最主要原因。     

3种相思苗期耐旱性评估与选择研究

以聚乙二醇（PEG 6000）的渗透溶液模拟水分胁迫条件,通过测定相对电导率、相对含水量等指标,对南亚热带的马占相思、大叶相思、厚荚相思的幼苗进行了耐旱性评估和选择。结果表明：3种相思幼苗的耐旱能力在树种、种源和家系3个层次上均存在极显著的差异。针对3个相思树种分别从种源/家系水平上筛选出一批耐旱材料：马占相思15678种源中的BVG00667和BVG00669家系,种源16990中的MM000978家系;大叶相思18854种源中的2913、2900、2928、2921、2925家系以及种源18924中的BVG2712、BVG2713家系;厚荚相思13681种源63、24家系,16986种源16家系,以及15646种源73家系。     

阿夏自然保护区鸟类资源现状及保护策略

在本底资源调查的基础上,对阿夏自然保护区鸟类的种类、区系组成进行了研究。结果表明：该保护区共有鸟类120种,隶属15目33科,有留鸟57种、夏候鸟47种、冬候鸟2种、旅鸟14种;古北界鸟类42种,东洋界鸟类11种,广布种鸟类67种;有游禽11种,涉禽8种,陆禽13种,攀禽12种,猛禽14种,鸣禽62种,国家级重点保护鸟类23种,我国特有鸟类12种;被列入《濒危野生动植物国际贸易公约》中的鸟类有20种;被列入《中国濒危动物红皮书·鸟类》中的鸟类有13种;被列入中日候鸟保护协定名录中的鸟类35种;被列入中澳候鸟保护协定名录中的鸟类9种;被列入《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值陆生野生动物名录》的鸟类78种。文中还分析提出了对鸟类资源保护和管理的建议。     

能量饲料的种类与合理使用

动物机体为维持生命和生产活动,均需一定的能量。饲料中的糖类、脂肪和蛋白质中都蕴藏着能量。饲料中的能量不是一种营养素,而是能产生能量的营养素在代谢过程中,被氧化时的一种特性。     

鸡公山自然保护区鸟类资源现状及保护策略

根据实地考察及有关文献资料,对鸡公山自然保护区鸟类的种类、区系组成进行了研究。结果表明:该保护区现已查知的鸟类有258种,约为全省鸟种类372种的69.35%,分别隶属17目55科,有留鸟71种、夏候鸟74种、冬候鸟44种、旅鸟65种;古北界鸟类100种,东洋界鸟类83种,广布种鸟类75种;这些鸟类中有国家级重点保护鸟类35种,我国特有鸟类4种;被列入《濒危野生动植物国际贸易公约》中的鸟类有33种;被列入《中国濒危动物红皮书·鸟类》中的鸟类有16种;被列入中日候鸟保护协定名录中的鸟类104种;被列入中澳候鸟保护协定名录中的鸟类21种;被列入《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值陆生野生动物名录》的鸟类188种。文中还分析提出了对鸟类资源保护和管理的建议。     

河南省柿种质资源果实表型特征分析

为给河南省柿资源鉴定、保护和开发利用提供理论依据,从河南省洛阳、三门峡、南阳、平顶山、安阳等柿主产区共收集了柿资源123份,并按照行业标准NY/T1309-2007对这些柿资源的果实表型性状进行了描述分析。结果表明,河南省柿资源非常丰富:标准中的柿果形状共分17种,河南省的柿果形状共有15种,仅缺少升状形和长形;标准中的溢痕类型共分7种,河南省的柿资源都具有;标准中的果顶形状共分15种,河南省的柿资源中仅缺少广尖、奶凸和扁尖这3种;标准中的柿蒂形状、萼片形状、萼片卷曲姿态分别分为4、7、6种,河南省的柿资源中也都具有同样多的种类。     

阿月浑子炭疽病的防治

研究了4种生防菌和8种药剂炭疽病菌的抑制活性及其对阿月浑子炭疽病的防治效果。平板抑菌圈法试验结果表明,生防菌中的CN068、WCS358::phl对病原菌有较强的拮抗活性;药剂中的炭阻绝、炭疽福美和代森锰锌对病原菌的抑制能力较强。室内防治结果表明,CN068的防治效果较好;药剂中的炭疽福美、代森锰锌表现最好。林间防治试验中,两种药剂分别单独使用和交替使用防治都有显著的效果,其中炭疽福美的防治效果最为稳定。     

两种层积处理方式对北美鹅掌楸种子4种内源激素物质含量变化的影响

应用酶联免疫吸附法(ELISA)测定了低温层积和低温裸层积两种种子层积处理方式对北美鹅掌楸种子4种内源激素物质IAA、GA3、ZR和ABA的含量变化情况.研究结果表明,两种种子处理方式均对北美鹅掌楸种子的4种内源激素物质含量变化有影响.经层积处理后,北美鹅掌楸种子中的生长促进物质IAA和GA3含量较未经层积处理的对照种子内源激素含量有显著的提高,而其种子中的萌发抑制物质ABA的含量比未经层积处理的对照降低,特别是其种子中的IAA/ABA和GA3/ABA的比值显著增加.