一种轮履复合式森林巡防机器人

研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。     

慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用

慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台,是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手,阐述总体结构方案与工艺流程,采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中,提高学生的实践能力与创新能力。     

基于工程教育认证标准的“物理性污染控制”课程教学改革探索

针对"物理性污染控制"课程教学存在的课程教学目标与环境工程专业工程教育认证要求不匹配、教学内容系统性和逻辑性较差、考核结果不能实时反馈以及教师专业背景与课程知识不匹配等问题,基于环境工程专业工程教育认证的要求,从教学内容、教学方式、教师教学水平等方面,提出了相应的改革措施:一是围绕工程教育认证标准,完善教学内容;二是采取线上和线下相结合的"模块化"教学方式;三是将覆盖课程知识的课堂测验纳入考核体系;四是加强任课教师对相关学科和行业背景的学习和了解。同时,以2014—2017级学生的课程考核成绩为基础,对课程教学质量和改革成效进行了分析。结果表明,"模块化"教学能够有效弥补教学内容缺少系统性的缺陷,而线上课堂测验的考核方式能够显著提高学生的学习效率,激发学生学习热情。课程教学改革不仅促进了课程教学目标的达成度,也为课程教学质量的提高、学生专业能力的提升提供了重要支撑。     

新型带变形元件(锁扣)的可拆卸紧固件及其制造技术

正应用领域:组装-可拆卸和可调节结构项目简介:研发出新型带变形元件(锁扣)的可拆的和整块的紧固件,拥有紧固件元件原始材料的经济型生产技术的"诺浩"。紧固件元件用于组装(非组装)面板和预制板房的安装和拆卸(不可拆卸)连接,用于固定箱体包装,某些类型的可更换工具和设     

易格斯营业额2014年持续增长--德国科隆的工程塑料专家易格斯在运动塑料领域继续保持10%的增长速度

易格斯通过不断投资，在产品开发和全球分销网络及生产物流等方面不断扩张，2014年又赢得了众多新客户，营业额上涨10％，达到4.69亿欧元。2015年将在新产品研发、电缆质保周期和在线工具等方面继续加大投入。
　　一、产品研发领域成果丰富
　　来自德国科隆的家族企业易格斯继续坚持走在满足客户需求的道路上。在汉诺威展推出了100余款新产品，采用工程塑料关节的robolink D,为机器人客户提供了仅需1500欧元的四轴机器人(不带控制单元)。世界上最轻的直线导轨采用碳纤维及工程塑料制成，可满足轻质、降噪和坚固的要求。所有的易格斯运动塑料产品都无需润滑油，如iglidur高速材料用于电机。在移动供电领域，新产品e-skin为首款架空波纹管，模块化设计，可自由伸长和缩短，打开方便。     

试论林业中专化学教育中的素质教育

化学教学在林业中专素质教育中十分重要,组织模块化教学,对学生学习成绩进行综合评定,以有效提高林业中专化学教学在素质教育中的作用,是本文论述重点。     

高职院校林业技术专业实训教学体系的构建与实践

该文提出,高职院校林业技术专业实训教学体系的构建应遵循高等职业教育规律和高等技术应用型专门人才培养的规律,加强学校与社会、理论与实践、教学与科研和生产的有机结合及相互协调;并从教学目标、教学内容、教学条件、教学管理和教学考核5个方面构建林业技术专业的实训教学体系。该实训教学体系的教学内容采用渐进式模块化设计,体现了知识的先进性。其实施取得了明显的效果,强化了学生专业技能的培养,突出了学生观察能力、综合能力和创新能力的培养,拓宽了学生的就业面。     

“工厂供电”课程多元化教学的研究与实践

“工厂供电”课程是我国高等院校电气信息类专业的核心课程，该课程内容多、涉及面广、工程实践性强。在多年教学实践的基础上，将模块化教学、专题讨论式教学、项目式教学等多元教学方法引入到”工厂供电”课堂教学过程中，同时注重理论教学与实践教学相结合，增加了“工厂供电”课程设计训练和变电所实地参观实习等教学环节；改革考核方式，加强对学生平时学习的考核，实现了课堂教学过程的优化和教学质量的提高，促进了电气信息类应用型人才的培养。     

基于创新能力培养的“人机工程学”课程教学改革与实践

针对目前一些高校在“人机工程学”教学中存在的教学体系分散、课程大纲内容无层次化以及教师教学空间狭隘、缺乏科学合理的创新教育教学模式等问题，结合国内“985”大学“人机工程学”教学中的教学现状和形势，对“人机工程学”教学进行了以培养学生创新能力为主体的课程教学模式和教学方法的改革与探索，提出了包括阶梯式教法的使用、层次化教学内容分配以及模块化教学框架结构的构建等措施，并在教学实践中加以实施，取得了较好的成果，对“人机工程学”教学改革起到促进和借鉴作用。     

模块化木结构建筑及节点连接设计制造研究

模块化木结构建筑设计制造具有集成化程度高、组装快捷高效、产品收益好等优势。通过以模块化为核心,梳理模块化木结构建筑设计生产流程等环节,在关键技术剖析的基础上,阐述其相较传统工地建造模式的优势。提出连接节点为关键强化模块化设计的重要性,设计了4种节点连接方式并进行性能模拟分析验证,对其耐久性及气密性进行了分析。对我国模块化木结构设计制造可起到一定借鉴与指导作用,推动木结构建筑产业长效发展。