基于神经网络的PID控制器参数的自整定

根据神经网络理论，提出了一种具有学习功能的参数整定算法。当通过一定数量的样本学习得到成功的ＢＰ神经网时，调用启发式控制算法闭环控制对象，将获得的响应数据送到ＢＰ网，即可得到ＰＩＤ的整定参数。并以二阶、三阶系统为例，经仿真得到了合适的整定参数。整定方法在分散控制系统中，对大量在线参数辨识计算的处理结果是令人满意的。     

显微镜载物台恒温控制器的研制

介绍了显微镜恒温载物台的结构及其工作原理，显微镜恒温载物台由载物台加热器和恒温控制电路两部分组成，它具有恒温可调，数字显示的功能，控制电路采用了集成运算放大器和新型的温度传感器，控温准确。     

饲料加工生产工艺流程的可编程序控制器系统

介绍了以２台可编程控制器为中心的饲料加工厂生产工艺流程控制系统的硬软件组成，软件设计方法及抗干扰和安全保护措施，该系统具有回路简单，性能可靠和使用维护方便等特点。把可编程序控制器用于控制饲料生产，提高了工艺过程控制的自动化程度。     

一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制和知识规则，模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性质优于一般模糊控制。     

微电脑电热水器控制器设计

以68HC705J1单片机为核心设计了电热水器控制器，具有漏电保护，温度测控，控制器故障检测等电热水器常用功能。     

层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

基于Matlab/Signal Constraint工具箱的电动振动台的研究

针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用，设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理，并在此基础上确定电动振动台的简化模型，然后采用PID算法调整控制器参数，使用Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明，设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量，满足性能要求，能够较好的模拟所给定的信号。     

自动往返电动小汽车控制系统设计

可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为，它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点：它结构紧凑，编程容易，强弱电并用，控制速度快，抗干扰性能强，故障率低，与外围电路的连接简单等等。《自动往返电动小汽车》是2001年全国大学生电子设计大赛的一项试题，通过完成该题目的设计任务，可切身地体会到可编程控制器的上述优点和长处。     

智能化灌溉控制器

介绍以８０３１单片机为核心的全自动化灌溉控制器，该控制器可以按照任意设定周期进行定时灌溉控制，也可以根据检测到的土壤水分状况进行闭环控制，能够控制多路灌溉系统进行多种方式的灌溉，系统可靠性较高。     

利用PLC设计农业温室控制系统

讨论了在温室控制中引入PLC技术构成分布式控制系统的方法，详细介绍了系统的特点、组成、软硬件设计、实时动态监控系统及通信问题。分布式的控制结构，使各子系统相对独立，管理与控制功能分开，易于实现群控化管理，提高了系统的可靠性，且易于扩展。系统成本低廉，性能稳定，通用性好，符合中国国情，具有广泛的应用前景。     

多路电源任意电流分配控制系统

 针对目前电源供电模块受功率大小影响的不足,提出了解决方案。设计出一种由三路DC/DC变换器并联组成的输出电流任意比例分配的电源供电模块。整个系统由DC/DC变换器、采样电路、控制电路、按键显示电路等模块组成。开关电源三路主回路都输入12 V DC,通过升压斩波电路,变换为20~30 V DC输出;主控制器为STC12C516S2单片机。主控制器和TL494以双闭环形式控制DC/DC变换电路,既能通过电压反馈控制稳定输出电压,又能通过电流反馈对输出电流任意分配比例控制。且该系统还有过流保护功能。     

变桨距风力发电系统模糊控制

提出了一种基于灰色-ARIMA的金融时间序列智能混合预测模型。首先建立金融时间序列灰色预测模型,并采用PSO算法对灰色模型的三个参数进行优化;利用ARIMA算法对预测模型的残差进行分析,同时采用遗传算法对ARIMA的系数进行优化;最后用ARIMA的残差预测结果对灰色预测模型进行补偿。结果表明,以较好的精度拟合一段时期内MA＜107的时间序列,预测误差控制在5%以上,与单纯的灰色预测算法和神经网络算法相比,在平均绝对误差、均方根误差和趋势准确率三项评价指标上,具有明显优势。     

灵活交流输电(FACTS)技术

文章对灵活交流输电技术进行了综述,其中对灵活交流输电系统中的几种主要的控制器进行了介绍,并重点介绍了相间功率控制器技术的国内外研究现状。系统地总结了近年来我国电力系统发展的新成就及其为提高运行性能和效益而应用的电力电子等新技术,详细地阐述了FACTS技术快速发展中的新内容,为从事灵活交流输电技术的科研人员提供了方便。     

基于MCGS的蚕种催青环境远程监控系统

[目的]设计一种基于MCGS的蚕种催青环境远程监控和管理系统。[方法]在总结现有蚕种催青控制系统特点的基础上,采用采集控制器采集现场温度、湿度、光照、气流等数据,对MCGS工控组态软件进行二次开发,通过实现PC机与采集控制器进行通讯,可以现场和远程监控催青室的温度、湿度、光照和气流等环境参数。[结果]该系统具有性能稳定可靠、成本低、监测精度高等特点,不仅提高了蚕种催青质量,而且起到节本增收的作用。[结论]该系统具有良好的推广应用价值。     

自保护式波浪发电装置控制系统研究

首先介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的构成和工作原理,设计了基于AVR单片机的波浪发电控制系统的硬件模块和控制软件。该控制系统通过对海况行监测,控制双液压缸与蓄能器工作切换,调节油路上阀门开关,实现双蓄能器交替充放油,驱动液压马达连续运转,并在恶劣海况时停机自保护。通过水池样机试验表明,该波浪发电控制系统实现波浪能平稳地转化为电能输出,发电输出误差在10％内,探索发电装置与海况匹配关系,为实现海上发电装置高效稳定发电奠定基础。     

下垂控制微电网容错运行的弹性控制框架

提出了一种下垂控制微电网客错运行的弹性控制框架,该框架以一种经济有效的方式实现功率控制.针对微电网中考虑非线性滤波电感的功率控制问题,提出了一种无传感器控制策略.首先,提出了一种虚拟通量模型用来估算输出电压信号,以取消实际电压传感器;然后,分析了非线性滤波电感对电压估计精度的影响,提出了一种基于鲁棒观测器的VF方法来消除这种影响.此外,通过在功率控制和电压控制回路中引入电压估计,提出了一种基于鲁棒观测器的无电压传感器下垂控制方法.仿真结果表明,所提出的控制策略能够在不使用电压传感器的情况下实现理想的功率控制性能.该控制器具有较好地抑制非线性电感影响的能力,提高了系统的可靠性,降低了微电网的设计成本.     

工程移民中的土地开发整理实证研究——以四川省石棉县为例

通过对石棉后备土地资源特点和工程移民的安置任务研究,探讨在工程移民中的土地开发整理模式。采用实证分析与规范研究相结合的方法。工程移民的土地开发整理中存在工程防护、开发未利用地、生物工程、权属调整和高效生态农业等5种模式,并且指出在土地开发整理过程中必须解决的重点是水利设施的建设和客土土壤的建设。工程移民中的土地开发整理模式选择必须因地制宜,同时必须注意生态环境的保护,提供合理的生态安全对策。     

一种云自适应粒子群优化的PID控制器设计与应用

针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于改进的云自适应粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化。仿真结果表明,该PID控制器可以获得较好的控制性能指标,进而改善AVR系统的瞬时响应特性,具有一定的实用价值。     

基于居民感知的旅游城镇化影响研究--以武汉市黄陂区为例

旅游城镇化是以旅游业为主要推动力的城镇化类型,是新型城镇化的重要路径之一,其过程更加注重"人的城镇化"。在旅游城镇化的进程中,当地居民对旅游城镇化的影响感知强烈并有其独特性。笔者以旅游业快速驱动城镇化发展的武汉市黄陂区为案例,通过对黄陂区居民旅游城镇化感知的调查实证分析旅游城镇化的积极影响和负面影响。研究发现,旅游城镇化的积极影响主要体现在促进其经济发展;提升当地的旅游业的整体实力;强化城镇辐射功能,推动村落变化。而其消极影响则体现在不同区位条件的居民从旅游业发展中获益不均且居民的部分旅游收入合法权益得不到保证,缺乏长期稳定收入;旅游城镇化的发展加速乡村环境及景观的破碎化以及对当地的生态环境产生消极影响。     

基于LabVIEW的智能控制器仿真实现

为了提高自行开发智能控制器的可行性和可靠性,文章陈述一种开发控制器的方案,讲述控制器开发的5个步骤,即构建模型、系统辨识、控制设计、仿真验证和系统调试,从应用方面介绍LabVIEW控制设计与仿真模块的使用方法,以及为设计者提供在LabVIEW环境下开发控制器的途径。