旱地小麦免耕施肥播种机的研制

分析了目前国内外关于小麦免耕播种机的研究情况，提出了适合我国北方旱作农业的小麦免耕播种机的设计思路，设计出８行悬挂式小麦免施肥播种机，对用凹圆盘施肥开沟器和梭形播种开沟器组成的小麦免耕施肥播种开沟器单体的工作特点和种肥分施方案进行了理论分析和田间试验，指明了该种开沟器单体的优缺点。     

旱地小麦免耕播种开沟器的研制

通过对国内外小麦播种施肥开沟器的分析，确定以单圆盘开沟器作为小麦免耕播种机种肥分施试验的播种开沟器。为了克服单圆开沟器翻土程序较大的缺点，满足种肥分施的要求，对有关参数进行了一系列田间试验。通过试验和分析确定了单圆盘开沟器的最优安装参数，样机试验结果表明种肥分施程度基本满足要求。     

圆盘开沟器动力学振动模型的研究

为改善圆盘开沟器的振动性能,建立了圆盘开沟器的动力学振动模型,利用MATLAB软件对该模型进行仿真分析。结果表明:当播种机前进速度由2.65 m/s提高到4.15 m/s时,开沟器谐振振幅由37.2 dB增加到38.1dB,谐振频率由14.5 Hz上升到19.6 Hz。田间试验结果表明,相同速度条件下,安装液压阻尼器可提高开沟器与土壤作用时的减震性能,同时播种覆土均匀性也得到改善。     

传送带式大田蔬菜移栽机

<正>该机为旱地蔬菜移栽机,包括机架、三点悬挂装置、踏板(站台)、主动轴、滚筒、从动轴、两侧的苗架、传送带、两侧护板、传动装置、开沟器、覆土轮等机构。此育苗机工作时由拖拉机牵引,经三点悬挂装置与拖拉机挂接。首先由人工将基质苗块放到倾斜的传送带上面,苗块在传送带的带动下按照一定的速率落下。传送带两侧有护板,防止苗块歪倒。从动传动轴后部有水平的落苗轨道,开沟器与落苗轨道相连接,随着拖拉机的前行,开沟器开出水平的沟,苗块依靠传送带下行的惯     

套管千斤顶解卡技术在鲁迈拉油田的应用

油管悬挂器黏卡在井口油管四通内时有发生,复杂情况下井口悬挂器安全解卡是油、气井修井作业顺利开展的首要任务。分析了解卡过程中井口各部件的受力情况,采用理论分析及有限元模型分析计算的方法,确定解卡过程中井口能施加的最大安全载荷。利用安装在井口的套管千斤顶,施加安全范围内的一定上拉力,使油管悬挂器与井口保持相对运动,来成功实现复杂情况下的井口油管悬挂器安全解卡。利用实例对这一解卡工艺进行了验证,不仅对井口松动特殊情况下的解卡有很好的适用性,而且对于国内外同类型井口油管悬挂器解卡作业也具有指导作用。     

基于LS-dyna的油菜靴鞋式开沟器工作阻力动态仿真

开沟器是油菜播种机的核心部件,影响播种机的工作性能和油菜出芽率.为了改善开沟器的入土性能和减小开沟器工作阻力,本文运用LS-dyna软件对小型手扶式油菜播种机的开沟器切削土壤进行了仿真,对比分析了4中不同刃口开沟器的工作阻力.结果表明:在其它参数和约束条件相同的条件下,开沟器以3km/h前进时,锐角式开沟器的工作阻力小于钝角式开沟器;刃口为曲线的锐角式开沟器的工作阻力小于刃口为直线的锐角式开沟器;刃口为下凸曲线的锐角式开沟器的工作阻力小于刃口为上凸曲线的锐角式开沟器.     

垂直分层种施开沟器的设计与试验研究

通过对免耕播种机开沟器要求的分析,提出了垂直分层种施开沟器的设计方案,确定了开沟器结构参数,并将其安装在小型山地免耕播种机上,对其实用性进行了试验.结果表明:该开沟器能够将种子和化肥分别施于距地表5.4 cm和11.0 cm处,种肥间层为5.6 cm,达到播种作业的农艺要求,解决了播种作业中垂直分层种施的问题,对免耕播种机的推广应用具有重要意义.     

精量播种机开沟器长度设计方法的研究

利用运动学方法，建立了无输种管式精量播种机零速投种的数学模型，分析了实现零速投种的条件；建立了种子下落过程中位移、速度的数学模型，开沟器底刃端点与排种器轴心水平距离的数学模型，以及开沟器长度的参数计算模型。应用理论研究成果对研制的垂直圆盘刷种轮式排种器的参数进行了改进，取得了较好的效果，为类似播种机的设计提供了参考依据。     

黏性水稻土条件的开沟器开沟阻力研究

在开沟深度为10 cm、3种不同牵引速度的条件下,对双圆盘开沟器和芯铧式开沟器进行开沟阻力测试试验及对比分析.结果表明:当牵引速度为0.1-0.35 m/s时,双圆盘开沟器开沟阻力与牵引速度成线性关系;在相同牵引速度下,双圆盘的牵引比能耗约比芯铧式开沟器小400J,但土壤扰动断面能耗密度比芯铧式开沟器大2个量级;双圆盘开沟器在牵引速度为0.2 m/s时的相对能效系数比牵引速度为0.1 m/s时大38％.     

几种小麦宽幅播种机

<正>1.郓农2BJK系列小麦宽幅精量播种机郓农2BJK系列小麦宽幅精量播种机主要包括机架、悬挂架、种子箱、排种器、开沟器、覆土器、镇压轮驱动总成、链条传动总成等部分组成。排种器采用螺旋窝眼外侧囊种式,实现均匀排种,精量播种。开沟器采用双管排列箭铲式开沟器,底部增加凸起式分种板,增加开沟宽度,实现宽幅播种。具有结     

拖拉机——犁耕机组悬挂杆件的优化设计

在基于改善拖拉机悬挂机构提升速比的基础上,建立了优化犁耕机组悬挂杆件的数学模型。计算结果表明优化方案较理想。     

农机土槽试验系统挂接机构参数的调节及实现

挂接机构作为土槽试验系统的重要组成部分,直接影响到土槽试验设备的正常工作和适应性。通过对北方地区常用的五种拖拉机悬挂机构参数的型谱分析,确定了土槽试验系统农具挂接机构的调节范围及调节方案,完成了挂接机构的结构设计,解决了土槽试验系统设计的技术难题。研究结果已用于全液压驱动的土槽试验车,使用效果良好。     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

多工况下悬挂机构阻力传感特性分析

分析了农具在土壤中的受力并建立悬挂机构动力学模型;以力位调节为例,对阻力传感机构的上拉杆传感和下拉杆传感方式的阻力信号特点进行分析,并对不同耕作条件下上下拉杆传感阻力信号的特点和质量进行了研究,认为大型拖拉机采用下拉杆传感方式可以获得较稳定的传感信号。该研究为改善悬挂机构的动力学性能和控制性能提供了理论依据。     

农机快速联结装置的初步研究

本文叙述了悬挂在丰收—35拖拉机上的农机快速联结装置,本装置具有更经济的和有效的快速联结部件,它适合于南方水田地区。可以悬挂在本装置的农机具包括有:悬挂旋耕机,悬挂水田犁、水田星耙,而且机组的工作特性没有变化。快速联结装置是一种简单装置,轻便而且可靠,只要是熟练驾驶员,一人便能操纵。本文也指出了结构上需要进一步改进的一些问题。     

油菜钵苗移栽机成穴器外形优化试验研究

为了降低油菜钵苗移栽机成穴器的入土阻力及穴内回土量,根据油菜钵苗移栽的农艺要求,结合垂直入土成穴作业的特点,开展了成穴器外形优化研究。以油菜钵苗移栽机成穴器外形（方锥台形、圆柱台形、正菱台形）、下端尺寸、入土深度为试验因素,利用离散元法对成穴过程进行仿真分析,以成穴器的入土阻力与穴内截面回土系数为指标评价各试验因素对成穴作业质量的影响。仿真结果表明,较优的成穴器外形为圆柱台形,所成孔穴上端尺寸为72 mm,有效深度为43 mm,入土阻力为62.8 N,穴内截面回土系数为0.07。结合物理试验对成穴器作业性能进行验证,结果表明,孔穴上端尺寸、有效深度、入土阻力和穴内截面回土系数的试验结果与仿真结果之间的误差平均值分别为5.7%、6.9%、5.3%、22.2%。结果表明,优化后的成穴器外形及参数组合合理,所成孔穴满足设计要求。     

一沟双行小麦施肥播种单体的设计与试验

针对一年两熟灌溉区玉米覆盖地免耕播种小麦时播种机堵塞问题,设计研制了一沟双行小麦施肥播种单体,该单体1次作业可同时完成施1行肥和播2行小麦,进行小麦宽窄行机械化种植。田间试验以窄行距离分别为8 cm和10 cm的施肥播种单体与普通尖角开沟器进行性能对比。结果表明:同一平均行距宽窄行种植的播种机通过性较均行距种植普通尖角开沟器播种机的好;窄行距离为10 cm的单体播深变异系数和行距变异系数最小,分别为7.3%和5.6%;窄行距离为8 cm的单体牵引阻力和肥深变异系数最小,分别为459.2 N和3.5%;确定优化的小麦宽窄行平均种植行距为20 cm,作业质量满足农艺要求,解决了高覆盖量工作条件下播种机的堵塞问题。     

深施肥条件下双圆盘播种开沟器性能优化

针对东北地区深施肥播种作业中播种开沟器回土性能差导致播种深度过深或烧种等问题,分析双圆盘播种开沟器回土性能。建立双圆盘开沟器与土壤运动模型,分析空间土壤颗粒位移影响因素。分析双圆盘开沟器作业后土壤回流状态,利用沟形轮廓仪绘制沟形轮廓曲线,采用分段曲线拟合方式结合数学积分法得出播种开沟器回土面积。以牵引阻力和回土面积为评价指标,土壤含水率、双圆盘开沟器直径、夹角、倾角为变量,在土槽中作正交试验。采用极差法分析试验结果,得到影响双圆盘开沟器牵引阻力和回土面积主次因素及双圆盘开沟器最优组合:在土壤含水率为12%±1%情况下,开沟器圆盘直径320 mm、圆盘夹角12°、圆盘倾角6°。选用最优参数组合双圆盘开沟器与传统双圆盘作土槽和田间对比试验,结果表明,最优参数组合双圆盘开沟器作业性能优良,可为双圆盘播种开沟器优化设计提供借鉴。     

双垄四行花生垄作播种机种沟开沟器设计与试验

针对我国南方丘陵地区土壤含水率较高导致花生播种机开沟器的开沟沟型不稳定、牵引阻力大的问题,设计了一种适用于南方土壤的花生播种机种沟开沟器,并结合南方土壤模型参数,采用离散元仿真和土槽试验相结合的方法优化开沟器作业参数。利用EDEM平台搭建土壤与开沟器模型,以开沟深度、双翼夹角和入土角为试验因素,以沟型系数和牵引阻力为评价指标,结合响应面法进行Box-Behnken试验,研究各因素及其交互作用对开沟器作业效果的影响规律,并确定最优参数组合为：开沟深度40 mm、双翼夹角98°、入土角144°。对比仿真试验和土槽试验结果,沟型系数和牵引阻力的误差分别为3.78%和6.68%,基于最优作业参数组合得到土槽试验中沟型系数为1.02、牵引阻力为46.3 N。该研究提高了开沟器的作业性能,为南方丘陵地区花生播种机种沟开沟器设计提供理论参考。