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相似文献
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1.
六旋翼农药喷洒无人机的结构设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机.通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药.所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考.  相似文献   

2.
为研究转子系统耦合故障特性,采用有限元方法建立了含有横向裂纹、转静碰摩的非线性转子动力学模型。首先研究了不同转速下裂纹、碰摩单一故障下转子系统的振动响应,其次研究了两种故障耦合情况下系统的振动响应特征。采用波形图、FFT谱图、瞬时频率和Hilbert-Huang时频谱(HHS)相结合的方法对故障转子振动信号进行了分析。分析结果表明:运用多种时频分析相结合的方法可以较为全面地了解转子的故障特征,裂纹转子在1/5、1/3临界转速时会发生较为明显的5X、3X谐波,且裂纹的产生会导致响应幅值增大,从而引起更为严重的碰摩。   相似文献   

3.
提出了一种非比例结构阻尼系统的振动控制方法.把模态阻尼矩阵分为对角阻尼矩阵和对角元素为零的非对角阻尼矩阵,将非对角阻尼矩阵视为小量,用摄动方法求解这个受控系统,可得到非比例阻尼系统的近似解析解,实现对非比例阻尼系统的振动控制.数值模拟说明此方法有较高的精度,可在土木工程高层结构的振动分析中应用.  相似文献   

4.
植保无人机旋翼对雾滴分布的影响试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
[目的]探究植保无人机旋翼对雾滴分布的影响。[方法]将植保无人机机体分别固定在4种不同高度下,比较旋翼工作与旋翼不工作2种状态下的雾滴分布情况。[结果]旋翼降低了雾滴沉积量,但雾滴分布更加宽泛,小型旋翼无人机作业高度在2.0 m处,雾滴沉积效果最佳。[结论]该研究可为制定植保无人机操作规范提供参考。  相似文献   

5.
本文论述汽车悬挂设计时,有关振动参数的优化选择及汽车在不同路面上的随机输入和汽车悬挂系统振动的响应,包括振动加速度和动行程的均方响应.以振动加速度响应最小为目标,并以悬挂动行程响应在一定限制条件下作为约束,找出它们的函数关系,优选计算振动时的参数,包括悬挂阻尼、弹簧刚度和振动频率.文内优化计算的方法是用简便的自编程序,在一般微机(如PC-1500)上即可完成,并以三种型式的汽车为例,得出了优化计算的结果.  相似文献   

6.
为了研究铅芯橡胶双向隔震铁路桥梁在列车荷载作用下的动力性能,本文首先建立一座三跨隔震桥梁三维模型,然后对双向隔震铁路桥梁和列车组成的车桥系统耦合振动进行分析,研究其机理.结果表明,隔震桥梁在横桥向的隔震周期越大,桥梁梁体在列车荷载作用下横桥向位移越大,支座阻尼对桥梁梁体横桥向水平振动的衰减作用更加明显,对桥梁上部结构扭转角和竖向位移的影响可以忽略不计.桥梁横桥向的隔震周期的增大,使车体横摆、侧滚振动位移响应更加剧烈,对车体各个自由度的加速度响应影响可以忽略不计;隔震支座阻尼的增大对车体横摆、侧滚角、摇头角、沉浮和点头角位移响应以及对车体各自由度的加速度响应影响较小.  相似文献   

7.
以装有平衡悬挂系统和全悬浮驾驶室的三轴载重汽车为研究对象,建立汽车多自由度振动系统模型.为了便于采用实模态叠加法进行随机振动分析及优化设计.提出一种阻尼矩阵的等效方法,采用模态阻尼比将系统的实际阻尼矩阵化为对角矩阵,在此基础上导出系统的响应功率谱密度矩阵.最后,用路面平度功率谱密度函数构造车轮处输入位移功率谱密度矩阵,对汽车进行随机振动分析.通过参数研究,指出了该型车平顺性差的原因,提出了改进其平顺性的建议.  相似文献   

8.
径向摩擦是离心式压缩机组在运行过程中的常见故障之一,其产生的额外热量有可能导致转子热弯曲,并对转子振动产生复杂影响。为准确识别、诊断该故障,建立了转子振动分析模型,对转子与静子发生径向摩擦并导致热弯曲时的转子相位滞后、转子不平衡量、转子振动响应的变化情况进行分析,研究了不同程度的径向摩擦热弯曲对转子振动造成的影响。结果表明:径向摩擦热弯曲发生时,由于转子相位滞后、转子不平衡量发生变化,转子振动响应将产生一系列富有规律的变化,并通过实例应用对相关理论进行了验证,从而对该故障的识别、分析提供了理论和实践两方面的支持。研究成果可帮助现场工作人员发现径向摩擦导致的热弯曲、判断故障位置、查找故障原因、评估故障严重性、制定维修计划,以期为长距离天然气输送管道离心式压缩机组的安全运行提供有力保障。(图8,表3,参24)  相似文献   

9.
在考虑结果阻尼的情况下运用结构动力学分析方法,研究了惯性振动输料机激振电机减振设计的激振频率条件下,并详细分析了结构阻尼和主振弹簧的刚度参数对激振电机和料槽振动振幅的综合影响,结果表明,可以通过调节阻尼或主振弹簧的刚度来改变振动输料机的生产能力。  相似文献   

10.
为了解悬挂机构动力学特性对农具使用稳定性的影响,结合动力学建模和振动试验测试两种研究方法,使用频率响应方法分析了一种应用于高速插秧机的典型平行四边形悬挂机构的振动来源和不同振动激励的影响,提出了一种理想情况下的阻尼特性,采用锤击法最终得到了其三阶振动的固有频率。结果表明:插秧机的基座激励频率主要集中在20~45、90~180 Hz 之间,其中发动机对于悬挂机构的激励频率范围为26~52 Hz;悬架机构三阶振 动频率中,第二阶、第三阶振动频率对其振动影响最大,其品质因子高达9 039.10、3 211.97 Hz。  相似文献   

11.
提出了一种基于LabVIEW平台下三相异步电动转子断条故障的在线检测方法.该方法采用光电传感器对电动机的转差率进行精确测量,通过对电动机的定子电流信号进行频谱分析,查找电动机定子电流频谱图中有无转子断条故障特征谱线,从而实现电动机转子断条故障的检测.实验结果表明该方法灵敏度高,具有一定实用价值.  相似文献   

12.
为了达到无人机轻量化的要求,以碳纤维材质为机身主体,设计了一套六旋翼植保无人机的飞行框架。基于ANSYS对该框架关键结构部件的刚度和强度进行了静力学分析,根据分析结果,将单层中心固定板改为了双层结构并在机臂之间加入了加强筋。分析表明:优化设计后,无人机中心板形变量降低了104.36倍,最大应力降低了13.15倍,而质量仅增加了1.9%。最后通过实际飞行振动试验,基于LabVIEW对植保无人机机身3个不同位置竖直方向的振动信号进行小波变换降噪处理和时、频域计算评估,振动最大RMS值为1.69 g,小于飞行控制系统振动报警阈值2.5 g,表明其在稳定性和操控能力上具有良好的表现。  相似文献   

13.
针对复杂机电系统振动信号呈现复杂非平稳性的特点,采用Hilbert-Huang变换(HHT)和基于小波包分解的频带能量比例非线性分析方法,对机电转子系统碰摩和不对中故障试验信号进行分析.分析结果表明:基于非线性分析的HHT和小波包频带能量比例方法弥补了原有传统频谱分析的不足,可以清晰的表征故障的瞬时和局部特性,实现故障特征的有效提取.  相似文献   

14.
以虚拟仪器的特点及构成技术为基础,利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及相关硬件产品,构建出秸秆加工机械的振动测试分析系统,并完成对9R-40型揉碎机转子振动信号的采集、分析,得出转子振动的频率为45.14Hz,证明了该系统的准确性和适用性。  相似文献   

15.
小波变换在水泵故障诊断中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
小波变换具有很好的时域和频域局部化特性,它对以非稳态振动为特征的信号提供了很好的分析手段。采用速度传感器测定水泵机组的振动信号,用小波变换处理分析水泵机组的故障。其分析结果表明,用小波变换的分析方法较传统的傅立叶变换更为有效。  相似文献   

16.
航空发动机转子叶片三维有限元振动特性分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
叶片是航空发动机的主要零件之一,结构及承载情况十分复杂。在实际使用中,由于叶片的振动破坏而造成发动机失效甚至飞机失事的例子时有发生。因此,对叶片的振动特性分析就显得尤为重要。根据叶片的实体结构建立了叶片的三维有限元模型,编制了叶片振动特性分析的有限元程序(Fortran语言,约8000余句)。采用子空间迭代法计算叶片的频率。利用开发的软件对影响压气机叶片振动特性的几个因素进行了分析。经算例考核证明,计算模型和程序是正确的、有效的,具有较高的计算精度。为转子叶片的疲劳损伤及可靠性分析,提供了一个有效的、灵活的研究手段,具有应用价值。  相似文献   

17.
电梯故障时,具有故障特征提取困难和故障类型识别率低的问题。因此,拟提取其振动信号并进行分析,找到故障特征。然而,鉴于其振动信号为非平稳、非高斯且背景噪声较大的信号,给有效辨识造成很大困难,所以,提出应用最优小波包分解和最小二乘支持向量机相结合进行电梯智能故障诊断的方法。借助最优小波包理论,首先提取电梯故障振动信号的能量分布;然后将其能量分布与时域指标相结合,构造故障特征向量;最后,将故障特征向量作为粒子群算法优化最小二乘支持向量机的输入对电梯故障类型进行识别。仿真结果表明,最优小波包理论与最小二乘支持向量机相结合的故障诊断技术发挥了两者的优势,证明了该方法的有效性和实用性。  相似文献   

18.
LB50-160型离心泵叶轮转子有限元模态分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
叶轮是泵的核心部分,泵的性能参数:流量、扬程、效率和特性曲线的形状等均与叶轮的设计有重要关系。本文对离心泵叶轮转子进行了模态分析,计算了其前四阶的固有频率和固有振型,从而得到了转子前四阶的临界转速。这一过程实现了水泵转子的动态设计。同时,对离心泵叶轮转子进行了自由状态下的振动试验,验证了有限元建模方法和计算方法的正确性。  相似文献   

19.
提出了基于局部均值分解(Local mean decomposition,简称LMD)和AR模型相结合的转子系统故障诊断方法.该方法先用LMD方法将转子振动信号分解成若干个瞬时频率具有物理意义的PF(Product function,简称PF)分量之和,然后对每一个PF分量建立AR模型,提取模型参数和残差方差作为故障特征向量,并以此作为神经网络分类器的输入来识别转子的工作状态和故障类型.与EMD方法的对比研究表明,这两种方法均能有效地应用于转子系统的故障诊断.但LMD方法信号分解后数据残差比EMD方法的小.  相似文献   

20.
为解决板栗人工采收效率低、成本高的问题,对板栗机械振动采收装备的设计提供参数支持。针对3棵板栗树,通过单偏心式振动电机激振树干对板栗树各分枝上加速度响应以及落果情况进行了试验研究。结果表明:3棵树树干和各果枝测点处的合加速度均与激振频率呈二次曲线增长关系,激振频率的增加有利于板栗树各果枝振动响应的增强;但受距激励点的距离和果枝直径的变化,在外力激励下的各分枝的振动往往分布不均匀,造成了各测点处XYZ 3个方向的加速度响应特性存在一定的差异性;随着激振频率的增大,板栗成熟果实与未成熟果实的落果率也逐渐增大,经综合评分的方法分析得出在18~22 Hz的频率激振下,3棵树落果情况较为理想,可达到选择性采收的目的。  相似文献   

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