大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究

根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性。硬件系统方面主要采用TI公司的TMS320C2407DSP作为微控制器,并设计了接口板。程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等。     

基于ARM和DSP多媒体智能监控系统设计

采用以ARM9内核的S3C2410微处理器为主控芯片，以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS320C6416作为图象处理芯片，并且扩展了GPRS模块。在此硬件架构基础之上移植了uClinux操作系统到ARM9的主控芯片，移植了H．264算法到DSP芯片，并驱动了相应的接口，最终完整实现了监控系统。     

eCAN接口的设计与实现

以技术先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心,配以相应的外围接口驱动电路和其他处理模块,通过对该DSP自带的CAN控制器进行编程,实现了多片DSP下CAN信号的发送和接收。系统软件模块是在DSP编译环境CCS2.0下,用C语言和汇编语言实现邮箱的配置,从而完成了DSP下的eCAN接口设计,当通讯速率在1Mbps的情况下,没有误码,可靠性极高。     

基于大型农用机械EPS的电机驱动芯片A4935的应用

以A4935芯片为电机驱动控制芯片,以TMS320F28035 DSP为控制核心设计了一种用于大型农用机械转向系统的电机控制电路,通过试验验证,当大型农用机械转向时,通过调节电机的占空比很好地缓解了转向沉重的现象.     

基于DSP控制的电力系统有源滤波器硬件设计研究

探讨了DSP控制的有源电力滤波器硬件设计,以DSP芯片TMS320LF2407为主要核心控制芯片,配合采样周期信号发生电路以及A/D、D/A等辅助外围电路设计了有源电力滤波器的控制系统;给出了主逆变电路的实现方案;对设计出的样机进行了实验,实验结果表明:补偿电流几乎实时跟踪谐波电流,系统的补偿速度和精度大大提高,体现了数字控制系统的优势,同时,随着采样周期的减小,补偿效果会更加明显.本文提出的以TMS320LF2407为核心的有源电力滤波器在技术上是可行的.     

基于DSP的在线薄膜厚度检测系统

对生产过程中快速、高精度的厚度在线检测问题进行了研究,用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为硬件电路的微处理器完成系统中的输入信号检测和系统的控制。并且依据界面美观、功能实用、操作方便的思想对系统的监控终端的操作和显示界面以及管理软件进行了程序设计。     

基于DSP／BIOS的双光谱图像融合系统软件设计

在基于TMS320DM642的双光谱图像融合系统平台上,采用DSP／BIOS内核,利用DSP／BIOS的多线程机制及其各基础类模块的相关配置,实现了数字图像融合软件设计．结果表明,应用DSP／BIOS进行图像融合程序研究,提高了程序的稳定性,方便程序的调试和测评,有效地满足了系统的实时性要求．     

基于DSP技术的三相智能网络化UPS的研究

设计了一种以不间断电源UPS(Uninterruptible Power Supply)为控制模型、TMS320F240为数字化平台的控制系统。该系统采用单极性调制的SPWM方式,根据DSP芯片的各类资源给出了一套具体的数字化实施方案。智能网络化UPS集中监控系统采用E语言编制,通过UPS与计算机的通讯,配合电源监控软件,实现了UPS智能化管理。     

基于TMS320VC5402自适应滤波器的实现

简要介绍了TMS320VC5402芯片的特点以及自适应滤波算法的原理,叙述了如何在TMS320VC5402系统中实现自适应滤波算法,并给出了程序流程图以及实验结果。     

平坦Ricean衰落信道模型的DSP实现

平坦Ricean衰落信道模型能模拟实际信道的复杂环境, 但计算复杂度高, 因此, 有必要选择DSP来实现. 本文提出了一种基于TMS320C5402的平坦Ricean衰落信道模型系统的软、硬件设计并实现之, 实验证明了其可行性.