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相似文献
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1.
有机铬制剂对断奶仔猪生产性能的影响   总被引:2,自引:1,他引:1  
选择40窝出生和胎次相近的断奶仔猪420头,随机分为5组,A组为对照组,B组、C组、D组、E组为试验组,基础日粮相同,分别添加0、5、10、20和40mg/kg铬(吡啶甲酸铬)。平均日增重:B、C、D、E组相似,分别比A组高34.33、43、43.33、43.77g。B、C、D、E组饲料效率分别比A组提高3.56%、4.71%、4.13%、5.0%。下痢发病率:B组比A组降低9.52%;C、D、E组比A组分别降低14.29%、15.48%、14.29%;C、D、E组比B组分别降低4.77%、5.96%、4.77%。铬添加量以10-20mg/kg为宜。  相似文献   

2.
为了更好地建立单木三维彩色模型,获得准确表型参数,提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激光雷达采集樱树单木所在区域的完整环境点云,生成点云地图;由Kinect相机采集樱树单木多视角点云得到完整的三维彩色点云;然后以激光雷达点云位置为基准,通过选取对应同名点的方式对2种点云进行初始配准,使点云之间具有良好的初始位置关系,再使用最近点迭代(iterative closest point, ICP)算法对点云进行精配准;最后使用彩色点云对雷达点云进行点云着色融合处理,实现樱树单木的三维重建。结果显示:与只使用Kinect v2相机生成的樱树单木表型参数对比,融合后的樱树单木的株高、冠幅和胸径的平均相对误差分别降低了1.52、6.46和18.17个百分点。研究结果表明,Kinect v2深度彩色相机和激光雷达在单木三维重建上能实现优势互补,提升点云配准精度,同时,既能降低光照气候条件的影响,又能增加测量距离,单木表型参数更准确。  相似文献   

3.
建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.  相似文献   

4.
目的 提出一种基于多传感器融合的果园导航方案,解决果园机器人在GPS导航过程中受果树遮挡导致信号弱、定位效果差的问题。方法 通过16线激光雷达采集高精度的三维点云数据,利用Voxel grid filter滤波算法进行点云预处理,降低点云密度并去除离散点,将果树行通过欧几里类算法进行聚类,采用改进的随机采样一致性 (Random sample consensus, RANSAC) 算法拟合出果树行直线,根据平行直线的关系,推算得到导航线,并融合惯性测量单元(Inertial measurement unit, IMU)对果园机器人进行高精度定位。基于差速转向和纯追踪模型进行轨迹跟踪,实现果园机器人在果树行间自主导航以及自动换行的目标。结果 在将激光雷达和IMU的数据进行融合后,获取到果园机器人的准确位姿,当机器人以速度0.8 m/s在果园作业时,对比最小二乘法和传统RANSAC法产生的偏差,基于密度自适应RANSAC法产生的横向偏差不超过0.1 m、航向角偏差不超过1.5°,均为3种方法中的最小值。但当机器人速度增加到1.0 m/s时,各项偏差均明显增大。结论 本文提出的基于多传感器融合的果园机器人导航技术适用于大多数规范化果园,具有重要推广价值。  相似文献   

5.
对2006-2021年三门峡市雹云路径进行了分析,结果表明:(1)雹云主要集中出现在夏季6-8月,年均路径数量7.56条,一天内雹云主要集中出现在11-21时,其中15时数量最多;(2)生命史在60-90分钟之间的雹云数量最多,夜间出现雹云的概率比白天要低,但平均小时内持续时间夜间要明显比白天长;(3)线性雹云路径占比61.16%,包含局地系统和外来系统,主要有西北、西南、西、北四个来向;非线性雹云路径占比38.84%,均为局地系统。无论是线性路径还是非线性路径,在崤山两侧均存在明显的集中区域;(4)海拔高度上存在600m和1000m两个雹云位置点集中区域,分别对应丘陵和山区地形的雹云高发区。  相似文献   

6.
研究了在低能小麦型黄羽肉鸡日粮中添加复合酶制剂T-Flex对肉鸡生长性能及血液代谢激素水平的影响.试验设5组.即A组(玉米一豆粕型日粮,为正对照组)、B组(玉米-35%小麦-豆粕型日粮.能量比A组降低313.5 KJ/kg,为负对照组1)、C组(在B组日粮基础上添加复合酶制剂T-nex 500g/t)、D组(玉米-50%小麦一豆粕型日粮,能量比A组降低397.1KJ/kg,为负埘照组2)、E组(在D组日粮基础上添加复合酶制剂T-Flex 500g/t).试验结果显示:肉鸡生长早期(1~21日龄),21日龄体重最轻的是D组,最重的是C组;D组显著低于A、B、C、E组;A、C组显著性高于B组;日均增重效果与体重效果一致.日均采食量,C、E组显著性高于A、D组;料重比B、D、E组显著性高于A组;C组显著低于D组;肉鸡生长中期(22~43日龄),43日龄体重与日均增重都是A、B、C、E组显著性高于D组;日均采食量,A、B、C、E组显著性高于D组.料重比,A、C、E组显著性低于B组;肉鸡生长后期(44~56日龄),56日龄体重,C组显著比D组高;日均增重,C组显著性高于A、B、E组;日均采食量,B、E组显著比A组高;料重比,C、D组显著低于E组;B组显著高于C组.全期生长性能的影响,日均增莺.A、B、C组显著高于D组;日均采食量,A、B组显著高于D组;料重比,C组显著低于B组.黄羽肉鸡血液代谢激素水平在43日龄与56日龄时.IGF-1与T3水平D组显著低于其他各组;T4水平各组差异不显著.  相似文献   

7.
基于多视角重建技术的作物三维表型高通量获取系统成本低、获取效率高,引起越来越多的关注。植物自旋转式拍摄平台易于搭建,但植物旋转过程中产生的抖动对点云三维重建和表型解析精度有一定影响。为评估旋转式多视角成像在小麦植株三维表型解析中的适用性,基于植物旋转设计了便携式小麦植株三维表型高通量采集系统,选取穗期不同品种的小麦植株作为实验样本进行点云重建,基于Hausdorff距离评价了重建点云的精度误差;并基于人工测量数据,对所提取的表型指标精度进行评价。结果表明,植物旋转式重建的点云与相机旋转式重建的点云有较高的一致性,点云精度差距基本控制在0.4 cm以下;获取的叶长、叶宽和株高的均根方误差分别为0.79、0.13和0.53 cm,平均绝对百分比误差分别为3.26%、7.63%和0.74%,表明该方式适合穗期的小麦植株表型重建,具有较高的点云重建和表型提取精度,并为小麦植株表型评价提供了一种低成本的解决方案。  相似文献   

8.
红花檵木(Loropetalum chinense var. rubrum)为金缕梅科檵木属常绿灌木或小乔木,是湖南等地主要园林彩叶植物。针对生产与应用中存在的“季节性花叶”现象,对其表型及光合特性进行调查和比较分析。结果表明:综合所有调查的292个样方中花叶表型,根据叶片颜色和大小将红花檵木这种异常花叶类型分为叶片变小的花叶(A)、绿黄相间花叶(B)、红黄相间花叶(C)、黄化或白化叶(D)、红色斑点(块)花叶(E)5类典型表型;5类表型叶片的叶绿素、类胡萝卜素、花色素苷含量占比间差异各不相同,叶绿素含量表现为E>CK(正常叶)>B>A>C>D,花色素苷含量表现为CK>A>C>E>B>D,类胡萝卜素表现为D>B>C>CK>E>A;5类表型叶片横切面结构观察与色素含量测定基本相符,叶片细胞层间叶绿体呈现不均匀分布,导致各类型间叶片叶绿素含量和叶色形成差异;5类表型叶片中A类的最大荧光值、PSⅡ的潜在光化学活性、PSⅡ 有效光化学量子效率均为最高,暗呼吸速率显著高于其他类,E类的初始荧光值与叶绿素含量显著高于其他类,CK叶片的最大净光合速率显著高于其他类,光饱和点、光化学猝灭系数均高于其他类,C类的光补偿点显著高于其他类,B类的各项指标次于A、E和CK,优于C和D类,而D类的各项指标均最差;5类异常叶色叶片的光合特性与各色素含量相关,其中A类和E类各光合指标与正常叶较为接近,而B、C、D类叶均比正常叶差,其中B类总体光合能力优于C类,D类对环境适应能力最差。  相似文献   

9.
平和县典型蜜柚果园土壤养分状况综合评价   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了综合评价平和县典型琯溪蜜柚果园土壤肥力状况,根据琯溪蜜柚种植面积采集42个福建省漳州市平和县琯溪蜜柚果园内具有代表性的基础土壤样品,以土壤pH、全氮、全磷、全钾、有机质等13个指标建立肥力指标体系,利用SPSS统计软件,结合主成分分析和聚类分析,对各琯溪蜜柚果园单元土壤综合肥力进行评价。结果显示,平和县琯溪蜜柚果园土壤pH以强酸性和酸性为主,全氮、全磷、全钾中等偏多,处于丰富或一般水平;碱解氮含量稍高于中等速度水平,速效磷和速效钾含量稍低于中等水平,主要处于丰富或缺乏水平;有机质含量、交换性钙、交换性镁、速效硼含量普遍不足;土壤速效锰、速效锌含量大部分适宜;各区域土壤养分指标均存在中等程度的变异,其中,速效钾、速效锌和速效硼的变异范围较大;按累计贡献率达87%以上提取了5个主成分,根据5个主成分计算综合得分,将13个琯溪蜜柚果园土壤分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ5个等级,各等级分别所占的比例为7.14%、14.29%、16.67%、45.24%和16.67%;第Ⅰ级主要为小溪镇蜜柚果园,第Ⅱ级主要为文峰镇和坂仔镇蜜柚果园,第Ⅲ级主要为南胜镇蜜柚果园,第Ⅳ和Ⅴ级主要为霞寨镇、国强乡、大溪镇、安厚镇、五寨乡、九峰镇、崎岭乡、芦溪镇、山格镇和秀峰镇蜜柚果园,该区域土壤养分比较缺乏。  相似文献   

10.
为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。  相似文献   

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