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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
基于神经网络的优点,设计了神经网络作为主控制器的对系统进行辨识的纤维板调施胶控制系统和神经网络作为辅助控制器来修正PID控制器的纤维板调施胶控制系统.分析了两种神经网络控制器的性能优劣.仿真表明,神经网络作为辅助控制器调节PID比神经网络作为主控制器的超调小,系统稳定时间更短.  相似文献   

2.
低轨无拖曳(Drag-free)卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境。目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化,然后进行控制器设计,此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节,因此降低了控制器的精度。本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制,直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分析,设计一种自适应神经网络控制器。针对系统建模过程中的线性化和未建模动态,利用RBF神经网络对非线性项进行拟合和补偿,建立自适应神经网络权值自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现无拖曳卫星控制系统的设计要求。仿真结果表明控制器的有效性,满足了无拖曳卫星的控制精度要求。  相似文献   

3.
利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法。在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了拖拉机侧倾角控制系统、陀螺旋进角控制系统仿真模型,并加入随机干扰进行仿真研究。仿真结果表明,应用在两轮自平衡拖拉机控制系统的模糊自适应PID控制系统在加外干扰后消除响应振荡现象、加快响应速度、提高响应精度方面明显优于传统PID控制系统。  相似文献   

4.
设计一种塑料温室棚顶清洗机,可用于清洗配有遮阳棚和无遮阳棚的塑料温室棚顶。清洗机包含8个单节清洗装置,由温室骨架和棚顶薄膜共同支撑,可与拱形棚顶的弧度自然贴合;单节清洗装置主要包括行走机构、清洗机构、支架;控制系统包括1个主控制器和8个分控制器,主控制器通过CAN总线与8个分控制器进行信息传递,每个分控制器控制相应的1节清洗装置。清洗机的行走和清洗试验结果表明,清洗装置在棚顶仿形效果较好,能在棚顶上平稳地往复行走,清洗后透光率可达78.37%,符合清洗要求。  相似文献   

5.
铅酸蓄电池智能充电器控制策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
铅酸蓄电池智能充电需要解决电池快速充电和充电质量两个问题。提出了一种新颖的充电方法,容量跟踪脉冲电流-浮充充电方法。在控制器设计中提出了Fuzzy-PI控制器,通过Fuzzy控制器控制系统中频宽h,以同时保证充电系统快速性和动态过程稳定性。仿真与实验验证了上述设计的可行性。  相似文献   

6.
以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统.考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数.控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能.  相似文献   

7.
本文在对驴身体解剖构造所借鉴的仿生学规律基础上,提出了一种基于ARM的仿生四足机器人控制系统。该控制系统上层控制与协议控制层之间通过蓝牙通信方式,协调控制层与执行层采用的方式为CAN通信。一个身体上的主控制器和四条腿各自的子控制系统。经过实验,系统运行较平稳,无较大延迟,基本满足四足机器人的较高实时性要求的需要。  相似文献   

8.
随着太阳能光伏发电技术的发展,光伏灌溉技术已不断地应用到农业生产中;由于其具有绿色、环保、无能耗等特点,越来越受到人们的重视。光伏灌溉系统是由太阳能电池板组成阵阵,接收太阳能电池产生电能,从而驱动控制系统,根据控制灌溉并提供灌溉设施所需能量,由太阳能电池板组合成所需的功率,再通过控制器匹配以光伏控制器或通用水泵进行灌溉。本文针对光伏水泵产品的经济效益及社会效益进行分析,讨论光伏水泵的优势及在云南农业职业技术学院推广可行性。  相似文献   

9.
酶活性易受温度影响,导致酶法检测农残精度不高。本文研究了一种控制农残检测仪内部温度的恒温控制系统,以便为酶法农残检测提供最佳检测温度。根据控制理论设计了恒温控制系统框架,运用传热学原理建立了被控温度的数学模型,针对该模型具有大惯性、大滞后的特点。将Smith预估器与模糊PID控制器相结合,设计了一种Smith模糊PID温度控制器。在给定相同的幅值为1的阶跃信号下,分别对PID控制器、模糊PID控制器、Smith PID控制器和Smith模糊PID控制器进行Matlab仿真试验,得出各种控制器的性能指标(超调量、调节时间、稳态误差)分别为:PID控制器(19%、250 s、0.0001)、模糊PID控制器(11%、450 s、0.0001)、Smith PID控制器(0%、500 s、0)、Smith模糊PID控制器(0%、140 s、0);在1180~1230s增加一个幅值为5的干扰信号测试系统的抗干扰性,PID控制器和模糊PID控制器均出现较大的波动,而Smith PID控制器和Smith模糊PID控制器均无波动,得出各控制器的恢复时间分别为:PID控制器(200 s)、模糊PID控制器(300s)、Smith模糊PID控制器(120 s);利用调整时间常数和延迟时间测试系统鲁棒性,得出各控制器性能指标分别为PID控制器(38%、450s、0.0001)、模糊PID控制器(23%、880 s、0.00025)、Smith模糊PID控制器(1%、150 s、0)。由试验结果可知,Smith模糊PID控制器性能指标均优于其它几种控制器,而且在系统鲁棒性和抗干扰能力上,Smith模糊PID控制器较强于其它控制器。本文所设计的Smith模糊PID恒温控制系统能够实现仪器内部温度的精确控制,能够为酶法农残检测提供最佳恒温。  相似文献   

10.
本文介绍了温室地源热泵空调系统,该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制系统核心,并用计算机对运行状况进行观测、调节地源热泵温室空调控制系统。该控制系统利用室内外大气温度数据来确定系统所处的工况,实现对热泵机组、循环水泵等的运行控制,同时系统根据水源侧循环水的温度、压力调节水流流量,根据负荷侧空调使用情况调节运行状态,以此实现整个系统的节能和高效运行。  相似文献   

11.
针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.  相似文献   

12.
本文分析了韩国农村庆典对区域经济的波及效应.庆典的分析方法有投入产出分析模型、凯恩斯乘数和经济基础模型等.采用经济基础模型对32个农村庆典区域的输出乘数计算的结果,全部在3.0以上,特别是浦项市达到了14.28,在32个市郡当中最高,这意味着访问浦项市的游客对区域经济的波及效应大.利用算出的乘数,计算出32个地区约波及效应,32个地区全部游客支出为10亿元,而对区域经济的波及效应额为57亿元,是庆典总支出12亿元的4.7倍.  相似文献   

13.
为了分析永磁同步电机直接转矩控制的转矩响应性能,建立了永磁同步电机的数学模型,分析了其运行原理并通过Matlab/Simulink进行仿真.仿真结果表明,转矩响应快,可以快速跟随各种给定转矩的变化,但是转矩脉动比较大.  相似文献   

14.
对车用空调直流无刷风机样机进行整机的振动测试和频谱分析,确定了影响风机振动的2个主要因素,即风机转子质量不平衡和无刷直流电机的换相脉动、齿槽脉动;分析了其影响规律,提出了相应的减振措施,并给出改进后的测试结果.  相似文献   

15.
Scanning tunneling microscopy of freeze-fracture replicas of biomembranes   总被引:4,自引:0,他引:4  
The high resolution of the scanning tunneling microscope (STM) makes it a potentially important tool for the study of biomaterials. Biological materials can be imaged with the STM by a procedure in which fluid, nonconductive biomaterials are replaced by rigid and highly conductive freeze-fracture replicas. The three-dimensional contours of the ripple phase of dimyristoylphosphatidylcholine bilayers were imaged with unprecedented resolution with commercial STMs and standard freeze-fracture techniques. Details of the ripple amplitude, asymmetry, and configuration unobtainable by electron microscopy or x-ray diffraction can be observed relatively easily with the STM.  相似文献   

16.
【目的】明确生防芽孢杆菌A57、A178、N1729在植物病害生物防治中的实用价值,并为后续的生防制剂的研发提供科学依据,对其在新疆各地蔬菜灰霉病菌的抑菌活性进行了研究。【方法】采用平板对峙法检测三种生防细菌抑菌活性,并检测其无细胞滤液的抑菌效果,无细胞滤液利用摇瓶发酵后经微孔滤膜过滤制备,用滤纸片法测定抑菌圈,确定抑菌效果。【结果】A178的活菌体拮抗效果最强,平均抑菌率达45.67%,N1729菌株分泌物的拮抗效果最强,平均抑菌率为44.61%,可作为灰霉病的有效生防菌;而A57的抑菌效果最差,不能作为后灰霉病菌有效的生防菌使用。【结论】A178、N1729这两个菌株具有很好的开发应用前景。  相似文献   

17.
香梨60CO~γ辐射诱变效应的初步研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
以库尔勒香梨休眠枝条为试材,采用60CO~γ射线以不同剂量对其进行辐射。经研究枝条变异率为32.83%,主要出现多叉枝、节间丛缩枝条;叶片形态变异率15.99%,多出现大叶、波状叶缘、小叶、叶中部向内凹陷、两叶尖、缺叶。研究还表明随着剂量的升高嫁接成活率出现降低趋势,另外重复小剂量的照射可以使诱发突变的频率增加,而嫁接成活率不减。  相似文献   

18.
经两年试验,结果显示:盘锦爱友农化有限公司研制生产的水稻床土调酸营养壮秧剂“机插宝”具有床土免调酸、免施肥,秧苗素质好、抗逆性强等特点,是一种值得大力推广的水稻育秧新产品。  相似文献   

19.
Jupiter's main ring shows vertical corrugations reminiscent of those recently detected in the rings of Saturn. The Galileo spacecraft imaged a pair of superimposed ripple patterns in 1996 and again in 2000. These patterns behave as two independent spirals, each winding up at a rate defined by Jupiter's gravity field. The dominant pattern originated between July and October 1994, when the entire ring was tilted by about 2 kilometers. We associate this with the Shoemaker-Levy 9 impacts of July 1994. New Horizons images still show this pattern 13 years later and suggest that subsequent events may also have tilted the ring. Impacts by comets or their dust streams are regular occurrences in planetary rings, altering them in ways that remain detectable decades later.  相似文献   

20.
为探究波纹管结构参数与输送均匀性的关系,获得最优参数组合以提高气力排肥均匀性。本文基于CFD-DEM耦合仿真技术构建了以排肥均匀性变异系数为响应值的二次响应面模型,在单因素试验的基础上采用BDD法研究了波纹管幅宽、波纹间距和波长之间交互作用对排肥均匀性的影响,并获得了波纹管的最佳参数组合,最后进行台架试验对仿真模型与优化结果进行验证。仿真试验结果表明,排肥均匀性变异系数随波长、幅宽、波纹间距的增加先减小后增加,波纹管结构参数对排肥均匀性的影响显著性顺序为幅宽>波长>波纹间距。波纹管最优结构参数为波长18.103 mm,波纹间距12.158 mm,幅宽8.863 mm,此时排肥均匀性变异系数为7.5%。单因素台架试验中尿素颗粒仿真预测值与台架实际值变化趋势一致,数值基本重合,最优参数组合波纹管排肥均匀性变异系数与仿真试验预测值相对误差的均值为5.84%,说明仿真模型精确可靠。复合肥颗粒变化趋势与尿素颗粒基本一致,说明仿真模型具有普适性。本研究可为波纹管的使用与优化提供参考。  相似文献   

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