水稻钵秧行抛机械及栽培技术

论述了水稻钵秧行抛机械的作业效果,分析了水稻钵秧行抛技术要点,指出了行抛机械存在的问题。     

水稻钵苗机械行栽技术

水稻钵苗机械行栽技术是在水稻栽植机械化发展经过了机插、机抛、机摆等技术之后,推出的一种新型水稻栽植技术,它保存了机插和抛秧技术所具有的优点,从根本上改变了抛秧作业均匀度差、不成行、不便管理等不足,解决了水稻钵盘育苗成行机械化作业问题,是水稻栽培技术的一项新突破。     

双季稻区不同栽培方式对水稻光合生理特性、粒叶比及产量的影响

为探明洞庭湖平原双季稻区不同栽培方式对水稻光合生理特性、粒叶比和产量的影响,以常规稻和杂交稻为材料,对塑料软盘育秧抛栽、手插和机插3种栽培方式水稻的光合生理特性、粒叶比和产量进行系统的比较研究。结果表明:1)抛栽和手插水稻叶片的叶绿素含量(SPAD值)在分蘖期、齐穗期和灌浆期均显著高于机插,但各栽培方式间在成熟期无显著差异。2)叶面积指数(Leaf area index,LAI)在水稻主要生育期表现为:抛栽手插机插。3)手插早稻的颖花数/叶面积、实粒数/叶面积和粒重/叶面积分别比机插平均增加17.7%、20.6%和10.0%,抛栽晚稻分别比机插平均增加29.1%、37.3%和12.1%。4)分蘖期、齐穗期和灌浆期,不同栽培方式水稻叶片光合速率大小顺序为抛栽手插机插。5)分蘖期和齐穗期,水稻叶片气孔导度大小顺序为抛栽手插机插;成熟期,则表现为手插机插抛栽。6)水稻各个生育期,叶片蒸腾速率表现为抛栽手插机插,但各栽培方式间均无显著性差异。7)不同栽培方式间水稻产量差异显著,抛栽最高,机插最低;抛栽和手插早稻分别比机插增产1 203.3~1 346.7和776.7~1 045.4kg/hm2,晚稻分别比机插增产2 128.7~2 212.2和1 574.2~1 603.9kg/hm2。说明不同栽培方式水稻光合生理特性和产量有各自特征,与机插相比,抛栽和手插处理提高水稻粒叶比,改善源库关系,有利于改善水稻群体质量和产量构成因素,增加水稻产量。     

穴盘水稻秧苗机械抛栽的农艺要求

阐述了与机械化水稻抛栽种植密切相关的工厂化育秧要求和水稻抛栽农艺要求，为水稻抛栽机械设计提供了依据；介绍了国内外与工厂化育秧农艺配套的多种能自动取秧的有序行抛秧机械。并对主要农艺参数进行了试验研究。     

8%农艾抛漂浮大粒剂对水稻纹枯病的防治效果

为验证8%农艾抛漂浮大粒剂对水稻纹枯病的防效,采用人工抛施的方法,进行了其不同用量及不同施用时间对水稻纹枯病防治效果的大田试验。结果表明,每667 m~2施用8%农艾抛漂浮大粒剂200 g和250 g对水稻纹枯病的防效较好;在相同剂量下,抛施时间越早,对水稻纹枯病的防效越高。在机插秧封闭时,以每667 m~2抛施8%农艾抛漂浮大粒剂200 g对水稻纹枯病的防治效果较好,施药后10 d和21 d对水稻纹枯病的病指防效分别为93.29%和99.58%。     

不同栽插方式对双季稻生理特性和产量的影响

为探明南方双季稻区不同栽插方式对水稻生理特性和产量的影响,根据早稻和晚稻的育苗移栽方式设置双季稻抛栽、手插和机插3种栽插处理,对3种栽插方式下双季稻的叶片保护性酶活性、光合特性和产量进行研究和分析。结果表明,在早、晚稻各主要生育时期,抛栽和手插处理均有利于提高水稻叶片超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶活性,降低叶片丙二醛和脯氨酸含量。各处理水稻叶片SPAD值和净光合速率大小均表现为抛栽＞手插＞机插,叶片气孔导度和蒸腾速率大小表现为分别手插＞抛栽＞机插和机插＞手插＞抛栽。各处理间水稻千粒重均无显著性差异;早稻和晚稻产量均以抛栽处理最高,分别较机插处理增加1 506.7和1 444.5 kg·hm^-2。因此,抛栽处理有利于提高双季稻植株叶片保护性酶活性和光合特性,改善产量构成因素,从而获得较高的水稻产量。     

水稻不同种植模式对产量影响与经济效益比较

本文对灌云县下车镇、同兴镇、圩丰镇,就水稻机插精确栽培、机插常规栽培、抛摆秧精确栽培、直播常规栽培四种水稻栽培方式进行选户调查,通过数据比对,对农户不同种植模式对产量影响产生经济效益进行分析,说明不同种植模式对产量产生差异。直接影响农户经济效益。     

水稻弛秧栽培技术简介

水稻抛秧栽培技术是指秧苗育成后用手或抛秧机进行抛栽的一整套水稻栽培技术。目前，主要有水稻塑盘育秧抛秧栽培技术(又称水稻钵盘育苗抛秧栽培技术)、水稻旱育秧抛秧栽培技术(又称水稻无盘抛秧栽培技术)和水稻旱育抛寄栽培技术。     

不同栽插方式对双季稻生理特性和产量的影响

为探明南方双季稻区不同栽插方式对水稻生理特性和产量的影响，根据早稻和晚稻的育苗移栽方式设置双季稻抛栽、手插和机插3种栽插处理，对3种栽插方式下双季稻的叶片保护性酶活性、光合特性和产量进行研究和分析。结果表明，在早、晚稻各主要生育时期，抛栽和手插处理均有利于提高水稻叶片超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶活性，降低叶片丙二醛和脯氨酸含量。各处理水稻叶片SPAD值和净光合速率大小均表现为抛栽＞手插＞机插，叶片气孔导度和蒸腾速率大小表现为分别手插＞抛栽＞机插和机插＞手插＞抛栽。各处理间水稻千粒重均无显著性差异；早稻和晚稻产量均以抛栽处理最高，分别较机插处理增加1 506.7和1 444.5 kg·hm^-2。因此，抛栽处理有利于提高双季稻植株叶片保护性酶活性和光合特性，改善产量构成因素，从而获得较高的水稻产量。     

2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机试验研究

对自行研制的2ZPY－H530型水稻钵苗行栽机进行了生产性试验，并与手工作业方式进行了对比。试验结果表明，该机型结构合理，工作性能稳定；生产效率高，作业成本较低。在作业质量方面，实现了水稻的有序抛栽，秧苗间株、行距合理，利于植株通风透气及采光，方便田间管理；水稻后期长势粗壮，抗倒伏，结实率高，稻穗饱满。     

机动水稻插秧机送秧机构的计算机辅助设计

滚动直插式水稻插秧机在栽插拔取苗时通常采用对准式送秧机构,这种机构结构简单,但送秧轨迹不够理想.现先设想送秧叉的运动轨迹为一连杆曲线,根据曲柄连杆机构各杆件的几何关系列出轨迹的方程,然后采用有约束条件的直接搜索法中的随机方向搜索法求得轨迹的实现机构,最终改善插秧机的送秧能力。     

蔬菜穴盘苗移栽自动取苗技术现状与分析

自动取苗是蔬菜穴盘苗全自动移栽机的核心技术,快速、精确、低损伤取苗是蔬菜穴盘苗自动移栽作业的重要保障。自动取苗机构结构复杂、种类繁多,为使自动移栽领域的应用或科研人员能够快速系统了解自动取苗技术,合理选型或设计取苗机构,采用文献综述和归纳总结的方法,对国内外自动取苗技术进行研究。对取苗技术进行分类对比分析,结果表明:顶出式、顶夹式取苗机械结构简单,取苗效率高,不易伤苗;指钳式取苗稳定可靠、适应性强;直落式取苗机构布置灵活,可同时完成取苗和投苗,但需特制穴盘,仅适合小苗移栽。当前我国自动取苗技术发展所面临的主要问题有:制钵、育苗、取苗等环节不匹配;蔬菜生产劳动者兼职化老龄化严重;缺乏高性能取苗技术等。结合国内外自动取苗技术研究进展和我国蔬菜生产农艺和现状,提出了问题的应对措施。针对取苗技术的发展提出以下建议:提高取苗速率,降低钵苗损伤率;简单型与智能型并重发展;向机-电-液-气一体式大型机和机械式小型机发展;取苗机构采用模块化设计。     

基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。     

水稻机制钵苗抛秧机的研究

对２ＳＰ－１０型水稻机制钵苗抛秧机的总体方案设计、自动排序机构、定量抛秧机构进行全面论述和重点理论分析，并提供了有关技术参数供参考。     

机械手式水稻抛秧机的研究

对２ＳＰ－４型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构、横向进给机构进行了全面论述和重点理论分析。     

洋葱移栽机夹苗机构的设计与运动仿真

针对我国洋葱移栽作业全部由人工完成,劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高的问题,设计一种洋葱移栽机的夹苗机构。对夹苗机构进行设计计算和理论分析,利用Pro／E进行三维建模和运动学仿真,MATLAB软件进行曲线拟合和数据分析,优化结构和运动参数。结果表明：影响移栽效果的3个主要N素分别为夹苗机构水平方向的运动范围、开合夹具顶端的开合范围和升降气缸与伸缩气缸活塞杆运动速度之比,优化得到各参数依次为0～53．3mm、0～27．8mm和1．0。取苗过程中,升降气缸上升到优化位置时,开合夹具在伸缩气缸作用下顺利伸出并打开,在回位弹簧作用下夹取洋葱苗;栽苗过程中,升降气缸下降到栽苗位置,两夹子打开,洋葱苗落入苗沟。夹苗机构满足设计和实际操作要求。     

杂交水稻制种父母本同栽插秧机设计与试验

针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。该机器在2ZT 9358型乘坐式水稻插秧机的基础上研制而成,根据杂交水稻制种农艺要求,确定了关键结构参数,并设计了父母本秧苗分插机构和移箱机构螺旋轴等关键零部件。田间试验表明：该机作业性能良好,生产率为0.35 hm2·h-1,父本秧苗和母本秧苗的伤秧率分别为2.7%,2.4%,漂秧率分别为2.2%,2.0%,漏插率分别为3.1%,3.2%,翻倒率分别为2.5%,2.1%,插秧深度合格率均为94%,相对均匀度合格率分别为90.5%,91.8%,符合水稻插秧机技术条件（GB/T 20864-2007）,可满足实际生产要求。     

穴盘水稻钵苗自动送秧机构及控制系统设计与试验

【目的】提高水稻钵苗有序抛秧机中自动输送进给钵苗行的输送精度及可靠性,减少送秧环节的漏秧问题。【方法】提出了钵苗行到位自动检测方案和程序实现方法,通过样机试验,分别获得基于直接在线检测秧苗茎秆、穴盘钵体和铁盘磁性凸起3种表征钵苗行到位的特征信号,概括出钵苗行到位信号的综合测量属性,确立钵苗行到位较佳的监测方案及其控制电路;设计集钵苗行到位检测及输送进给一体的皮带式自动送秧机构及控制系统。【结果】选用塑料穴盘钵体为检测对象时,皮带式自动送秧机构送秧到位检测成功率最高,为99.78%;铁盘磁性凸起的次之,为96.64%;秧苗茎秆最差。以塑料穴盘钵体和铁盘磁性凸起为检测对象时,穴盘类型对钵苗行到位检测成功率的影响不显著(P0.05);但以秧苗茎秆为检测对象时,则影响极显著(P0.01)。在3种钵苗行到位检测方案中,输送电机转速在30~60 r·min~(-1)范围内变动时,对钵苗行到位检测效果的影响均不显著(P0.05)。【结论】所设计的皮带式自动送秧机构及其钵苗行到位的自动检测控制系统能够满足钵苗有序自动抛秧机对钵苗行输送进给的性能要求。     

成都平原稻麦两熟区机插秧育秧技术研究

在成都平原稻麦两熟种植制度区,以川香9838为材料,从播种期、播种量、育秧材料和育秧方式4个方面对水稻机插秧育秧技术进行了研究。结果表明:4月5~10日播种,选用透水膜作育秧的衬垫,每平方米播种300 g,按照旱育秧苗床管理技术进行苗床管理,即使45 d秧龄,秧苗也生长整齐,适于机插。以塑料机插秧盘为衬底,每盘播种量从90g降到50g,采用塑盘旱育秧管理技术,既大幅降低了播种量,又能培育出秧龄30~35 d,满足早茬口机插的秧苗。蔬菜茬采用机插秧比人工插秧全程节本增效2967.65元/hm2,小麦茬节本增效2037.60元/hm2。     

油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计

针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。