田间杂草识别与除草技术智能化研究进展

随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行了综述和分析,并指出目前研究中存在的问题及今后努力的方向。     

智能除草机器人研究现状与展望

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。     

丹麦：研制出农田除草机器人

中国是世界上最大的小麦生产国．占世界小麦总产量的1/5．河南是中国最大的小麦生产省。自20世纪90年代起，小麦连年丰收。供过于求。库存逐年增加．截至2003年年底．全省库存量高达2880万吨．其中．外垛和租仓存放200万吨，中央和地方财政每年补贴30亿元。但国外很少出现这种情况．     

两轮自平衡机器人控制系统设计

为了使两轮机器人在更加复杂和多变的环境中灵活快捷的执行任务,本文设计了一种两轮自平衡循迹机器人控制系统,系统基于STM32F103C8T6单片机开发与实现,采用MPU6050采集角度和加速度信息,并结合光电码盘采集到的速度,反馈给处理器,经分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡以及其他运动方式。采用模拟灰度传感器识别跑道中央黑色的引导线,以达到机器人寻线的目的。测试结果表明两轮平衡机器人控制系统具有可行性,提高了两轮机器人的平衡性和抗干扰能力。     

保安机器人人机交互系统设计

在机器人技术中人机交互系统占有重要的地位,是人与机器人互动的关键技术.对保安机器人人机交互系统的总体结构设计做了介绍;详细阐述了语音识别的软件设计流程和设计思路;给出了保安机器人的人机交互界面设计思路,并举例说明了操作方法.     

农业机器人导航系统故障检测模块的设计

介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块.该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断.检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析.利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障.     

马铃薯田化学除草

1马铃薯生产状况马铃薯是重要的工业原料与蔬菜作物。我国是世界上马铃薯的重要生产国家,特别是近年来种植面积与产量显著增加,如1961~2002年世界马铃薯产量仅增加13.8%,而我国则增加4倍以上,从1291万t增至6660万t;1961年我国马铃薯出口量仅占总产量的4.8%,2002年增至21.0%;199     

果园化学除草体系的研究

１９８９～１９９１年小区试验和多点大面积示范推广结果证明：果园化学除草比人工除草提高工效，见效快，节省人工和经费，提高果实产量和质量，实测每亩增产３８０ｋｇ，化学除草区内的果树叶中氮、磷、钾及钙等营养成分含量比人工除草分别增加２．４％，２３．５％，１３．６％，３．５％，果实中柠檬酸和糖分的含量分别增加０．０９％和０．２％，１等果率和着色率分别增加１８．０％和１．９％。     

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。     

加工番茄分选线配套水力除草装置设计

针对加工番茄制品原料中杂草（主要包括果秧、枝叶和田间杂草等）剔除问题,利用加工番茄制品原料的水力输送工艺,提出一种基于杂草与加工番茄在外形特征和摩擦特性方面的差异来剔除杂草的方法,采用计算分析和样机试验研究的手段,设计了一种加工番茄分选线上的水力除草装置。该装置主要由水力输送系统、栅条分离系统和栅条滚筒分离系统等组成。通过对加工番茄水力除草装置吩性能测试和工艺优化试验,结果表明：当生产效率在30t／h左右,除草栅条角度为37°、距网带间距为200mm时,除草率达95％以上。     

中耕苗间除草单体机构的研究与设计

中耕苗间除草单体机构是保证除草效果和控制伤苗率的关键工作部件。根据现在中耕苗间除草单体机构在实际作业中普遍存在的问题,研究设计了仿形功能好、除草效果佳、伤苗率低的中耕苗间除草单体机构。该单体机构结构简单,操作调整     

一种芦笋采摘机机械手的设计

为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。     

十年来中国图书馆藏书剔旧工作研究综述

藏书剔旧是图书馆藏书建设中的重要工作。从剔旧原因和必要性、原则和标准、剔旧方法、剔旧管理、剔旧图书处理、剔旧工作中存在问题等方面, 对十年来中国藏书剔旧工作的相关研究成果进行了梳理。分析表明这一时期的剔旧工作研究是稳中有进的, 尤其是剔旧方法的突破上, 但整体研究水平不高, 实证研究缺乏, 有待于进一步地系统深入。