谷物联合收割机产量监测系统优化

<正>该文构建了一套谷物产量智能监测网络系统,并基于双板差分冲量式谷物流量传感器开发了一种适于国内收割机的车载测产系统,目的是为实现国内测产系统的商品化打下基础。主要研究内容包括:(1)谷物联合收割机产量监测系统优化设计开发。对流量传感器进行了减振设计,通过增加减振器以削弱传感器的振动干扰;分析了谷物的运动学原理及其对冲量传感器作用的力学原理,建立了电压/升运器速度的谷物质量模型,该模型     

2种谷物质量流量传感器的适用性研究

精准农业是世界农业发展的潮流,机械化、信息化已经渗透于农业的各个环节中。粮食收获作为农业工作的重要环节,机械化、自动化和监测技术已经广泛应用于现代农业机械装备。谷物测产系统是监测技术的一个重要组成部分,将谷物测产系统安装在谷物联合收割机内,可以实时测量谷物产量。本文对称重式和冲量式2种谷物质量流量传感器进行分析,田间试验表明,称重式谷物质量流量传感器安装过程较复杂,整个称重式测产系统运行不稳定,数据波动较大;冲量式谷物质量流量传感器安装过程相对简单,测产相对误差较低。     

核子式谷物产量自动测量方法

介绍了国内外谷物产量自动测量技术的发展状况,用国产核子秤设备,进行了γ射线对谷物的辐射衰减性能试验和谷物动态流量测量试验,验证了核子技术用于谷物流量自动测量的可行性,并提出了应用于谷物联合收获机的产量实时动态测量技术方案。     

谷物产量监视器的试验研究

设计和开发了应用于联合收割机的谷物产量监视系统。该系统能够同时集割台高度、谷物水分、谷物温度和谷物流量等4路模拟信号以及地速和升运器转速等2路数字信号和GPS差分信号,并且能够每隔1秒钟向CF卡存储一次信息。系统可以向操作员提供液晶屏显示和触摸屏输入。实验表明系统运行稳定,存储正确。     

对联合收割机智能测产系统工作原理的思考

一、GPS测产原理1、硬件产量传感器安置在联合收割机谷仓顶部,接收来自于刮板的谷物冲量。经过其内置的全桥平衡电路,采用应变感应方式,完成谷物冲量到电流信号的变换(这样可实现温度变化的自动补偿和提高传感器的响应特性)。为整个系统供电方便,全部传感器电源均为直流24V。24V直流电源由车载电源经升压稳压器得到。这里产量传感器的电源为直流24V,信号输出为0～10mA,该原始信号经精密电阻     

采棉机产量监测系统采集数据的误差分析

为了获取农田作物产量信息，建立产量分布图，在消化、吸收美国AgLeader公司棉花产量监测系统PF3000的基础上，进行了棉花测产收获试验。在收获过程中，对流量传感器、速度传感器等进行了标定，并对产量数据进行了处理。试验结果表明，现场标定可有效提高测产系统流量传感器和速度传感器的测量精度，但田问环境比较复杂，产量数据采集过程中仍会引入一些误差，需对产量数据进行误差处理。误差处理后得到的棉花产量分布图聚类性增强，较为符合实际情况。     

谷物联合收割机在线产量监测综述——测产传感方法、产量图重建和动力学模型

为深入了解测产方法、产量图重建和动力学模型的研究内容及关键技术,对测产方法、产量图重建、谷物流的动力学模型以及产量测量中的误差等研究成果进行梳理。重点概述了测产方法的分类,介绍了不同测产方法的原理、产量图重建涉及到的关键技术和动力学模型上取得的成果;对测产方法的试验结果和优缺点进行比较;分析了测产方法、产量图重建、水分传感器、切割宽度传感器和GPS定位装置等研究的误差来源。结果表明:1)对不同方式的测产装置进行合理的安装、校准和操作,就能使测产结果达到足够的精度,建议对不同的测产方式加强误差分析并提高试验准确度。2)产量图重建过程中的部分误差通过校准可以减小甚至消除,但基于小面积地块的产量图构建及误差研究还有待加强。3)一阶动力学模型无法确定谷物混合对产量监测的影响,建议在基于非线性组合算法和反褶积算法的动力学模型上加强研究。     

谷物联合收割机测产系统设计及实验研究

产量信息获取是精准农业实施过程的重要组成部分。为提高测产精度,缩小国内外农机装备的差距,本文设计开发了一种CAN总线架构的测产系统。该系统主要由多种传感器、智能节点、田间计算机和SD卡4部分组成,实现了产量数据采集、显示及存储等功能。为了减小升运器转速对测产的影响,提出修正系数法对谷物流量进行修正,室内试验结果表明:修正后谷物流量最大误差为2.63%,平均误差为2.04%。应用测产系统在田间进行实验得到产量数据,并采用产量模型和反距离权重法计算单位面积产量进行计算和插值,最后绘制了产量分布图。     

论联合收割机智能测产系统工作原理

<正>一、GPS测产原理1.硬件产量传感器安置在联合收割机谷仓顶部,接收来自于刮板的谷物冲量。经过其内置的全桥平衡电路,采用应变感应方式,完成谷物冲量到电流信号的变换(这样可实现温度变化的自动补偿和提高传感器的响应特性)。为整个系统供电方便,全部传感器电源均为直流24V。24V直流电源由车载电源经升压稳压器得到。这里产量传感器的电源为直流24V,信号输出为0~10m A,该原始信号经精密电阻可得到0~5V的     

CASE 2366联合收割机产量监测系统设置及校正

介绍了安装有产量监测系统的CASE 2366型轴流式谷物联合收割机及为了保证在实际工作中系统的测试精度。在收割机作业前及作业中对产量监测系统有关参数进行设置及校正的内容及技术。     

Relationship Between Six Years of Corn Yields and Terrain Attributes

Crop yield, soil properties, and erosion are strongly related to terrain attributes. The objectives of our study were to examine the relationship between six years of corn (Zea mays L.) yield data and relative elevation, slope, and curvature, and to develop a linear regression model to describe the spatial patterns of corn yield for a 16 ha field in central Iowa, USA. Corn grain yield was measured in six crop years, and relative elevation was measured using a kinematic global positioning system. Slope and curvature were then determined using digital terrain analysis. Our data showed that in the four years with less than normal growing season precipitation, corn yield was negatively correlated with relative elevation, slope, and curvature. In the two years with greater than normal precipitation, yield was positively correlated with relative elevation and slope. A multiple linear regression model based on relative elevation, slope, and curvature was developed that predicted 78% of the spatial variability of the average yield of the transect plots for the four dry years. This model also adequately identified the spatial patterns within the entire field for yield monitor data from 1997, which was one of the dry years. The relationship between terrain attributes and corn yield spatial patterns may provide opportunities for implementing site-specific management.     

Use of corn height to improve the relationship between active optical sensor readings and yield estimates

Early in-season loss of N continues to be a problem in corn (Zea mays L.). One method to improve N use efficiency is fertilizing based on in-season crop foliage sensors. The objective of this study was to evaluate two ground-based, active-optical (GBAO) sensors and explore the use of corn height with sensor readings for improving relationships with corn yield. Two GBAO sensors (GreenSeeker^® (GS), Trimble, Sunnydale, CA, USA; and Holland Crop Circle (CC) ACS 470 Sensor^®, Holland Scientific, Lincoln, NE, USA) were used within 30 established corn N-rate trials in North Dakota at the V6 and V12 growth stages in 2011 and 2012. Corn height was recorded manually at the date of sensor data collection. At the V6 growth stage, the GS relationship to yield and the INSEY (in-season estimate of yield) value was improved when the sensor reading was multiplied times corn height. At the V12 stage, using the GS, the INSEY relationship with yield was also generally increased when height was considered. The CC-based red/near-infrared INSEY relationship with yield was similar to the GS INSEY. The CC-based red edge/near infrared INSEY relationship was increased with height only at the first sensor date, but not with the second. The second CC-based sensor–INSEY relationship with yield was maximized using sensor reading only. Segregating the 30 site data set into sites with high clay surface textures and sites with medium texture improved all INSEY relationships compared to pooling all sites. Relationships between INSEY and corn yield at no-till sites were significant at the V12 stage in the wetter 2011 growing season, but not at the V6 stage either year, nor at the V12 stage in the very dry 2012 season. In the high clay and medium textured soils at the V6 stage, corn height improved the relationship between INSEY and yield often enough to suggest that incorporating corn height into an algorithm for yield prediction would strengthen yield prediction, and thus improve N rate decisions.     

果园农药喷雾机监测系统的研究

为提高果园中小型机动农药喷雾机的喷雾效果,以单片机为核心,采用压力传感器、流量传感器、速度传感器和液位传感器,研制了果园机动农药喷雾机监测系统.该系统可实时监测喷施农药过程中的喷雾压力、喷雾流量、喷雾机行走速度和药桶药液余量4个主要参数.试验结果表明,系统具有较高的可靠性和测量精度.     

微咸水与淡水轮灌对春玉米土壤CO2和N2O排放的影响

为探究咸淡轮灌模式下春玉米土壤温室气体的排放特性,采用4种水质,即淡水和矿化度分别为2、3.5和5g/L的微咸水;2种轮灌方式,即淡水—微咸水(1∶1)和淡水—微咸水—微咸水(1∶2)循环轮灌进行滴灌试验,分析了不同处理对农田土壤CO_2、N_2O排放和春玉米产量的影响。结果表明:1)1:2轮灌处理CO_2和N_2O日平均排放通量比1∶1轮灌分别低10.26%、8.74%。2)矿化度为3.5和5g/L微咸水处理CO_2气体日均排放通量比2g/L分别低27.82%、31.16%,N_2O气体日平均排放通量比2g/L分别低4.46%、8.23%。3)相比2g/L处理,3.5和5g/L处理产量平均减少5.92%、11.05%;1∶2轮灌比1∶1轮灌产量平均减少2.00%。4)显著性分析表明:水质对CO_2气体日平均排放通量和玉米产量的影响显著(P0.05),对N_2O气体排放通量无显著影响(P0.05);轮灌方式对CO_2、N_2O气体排放通量和玉米产量的影响不显著(P0.05)。     

小型船舶综合全电力推进实验平台的研制

介绍了小型船舶综合电力推进实验平台的机械和电气设计方案及相应的系统控制模型．平台主要由推进、模拟负载和测量三个子系统组成．推进系统主要由变频驱动装置、操作监控台、推进电机构成;模拟负载系统由交流电动机、四象限变频驱动装置、监控系统及负载模型软件组成;测量系统由转速传感器、转矩传感器以及PLC组成．     

红壤旱地保护性耕作对玉米生长发育、产量性状及经济效益的影响

研究了秸秆覆盖和地膜覆盖两种保护性耕作方式对红壤旱地玉米生育进程、干物质积累、根系活力、产量及产量性状的影响。试验结果表明:保护性耕作可以提高玉米的生长速度,进而增加其叶面积,促进干物质积累,提高玉米的根系活力,改善了玉米的产量性状,最终提高了玉米产量,增产效果好,最高可达4991.9kg/hm2;同时也具有较好的经济效益。     

联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计

收割机上的振动严重影响了测产的精度,研究联合收割机车身振动信号特征及其对测产传感器的影响,找出一套新的减振方法.分析了车上振动信号的特征,在此基础上,从谷物称重方式、传感器安装、电子硬件电路、经典算法滤波等方面进行了抗振动干扰的设计.经试验验证系统硬件可靠,软件算法滤波合理,动态测量误差可达到±5%以内,基本上满足了联...     

陕北沟谷地春玉米高产配套技术试验

试验采用四因素三水平正交设计的方法,研究了影响玉米高产的品种、密度、施氮量、施磷量之间的关系,得到了陕北沟谷地春玉米7 650 kg.hm-2的最佳农艺措施组合方案。在本试验条件下,四项农艺措施对产量的影响顺序为密度>品种>施氮量>施磷量,最佳农艺措施组合为密度6.00万株.hm-2,纯氮330 kg,纯磷138kg,品种3 819。生育期指标试验结果表明,四因素中品种对生育期影响达到显著水平。研究结果可作为类似地区春玉米高产栽培的参考。