基于单目视觉的边坡位移检测方法研究

针对边坡表面状态发生的变化检测,提出了一种新的智能检测方法.人工设置两个目标体分别作为观测点和监测点,以投影构成的位移阵与其投影阵目标质心、面积等参数的空间关系,计算出摄像距离阵、观测标识与定位标识投影距离、深度差等距离参数,得到三维解算所需各类距离信息.采用空间三点定标方法,完成位移阵空间数据解算.     

基于孤立点和初始质心选择的κ-均值改进算法

介绍了在聚类中广泛应用的经典κ-均值算法，针对其随机选择初始质心和易受孤立点的影响的不足，给出了一种改进的κ-均值算法。首先使用距离法移除孤立点，然后采用邻近吸收法对初始质心的选择上进行了改进，并做了改进前后的对比试验。试验结果表明，改进后的算法比较稳定、准确，受孤立点和随机选择质心的影响也有所降低。     

尖唇散白蚁（Isoptera：Rhinotermitidae）取食群体大小与活动 …

采用三重标志重捕法调查了西安市区４个尖唇散白蚁成熟群体的取食个体数量和取食范围，取食个体数量为每群２２万～９７万头，取食范围为１８～１９２ｍ＾２，直接距离可达２５ｍ，实际群体数量还要大得多。     

尖唇散白蚁(Isoptera:Rhinotermitidae)取食群体大小与活动范围

采用三重标志重捕法调查了西安市区４个尖唇散白蚁成熟群体的取食个体数量和取食范围，取食个体数量为每群２２万～９７万头，取食范围为１８～１９２ｍ２，直线距离可达２５ｍ．实际群体数量还要大得多     

基于模板匹配的人体日常行为识别

提出了一种以运动人体的轮廓为特征，基于模板匹配的人体行为识别方法.利用背景差分法和阴影消除技术从图像中提取完整的人体轮廓.定义一种新的轮廓描述方法，将时变的2D轮廓形状转换为对应的1D距离向量.先计算轮廓点的质心坐标，再将轮廓等弧长地分割，用直线段连接相邻的割点构成对轮廓线的多边形近似，用多边形的顶点到轮廓质心的距离和其两个后继顶点的距离构成的3个距离串来描述轮廓.计算轮廓之间的动态时间规整(DTW)距离，然后利用谱系聚类方法提取行为序列的关键姿态，将关键姿态编码为行为字符串.最后利用编辑距离度量测试序列与标准序列之间的相似性.实验结果表明，利用本方法对人的6种日常行为进行识别，正确识别率达到85.7%以上.     

基于折线先张法的预应力混凝土箱梁计算分析

依据折线预应力混凝土相关理论与箱梁仿真分析,得出折线张法预应力混凝土预压应力箱梁承载能力计算相关公式,从而为折线先张法预应力箱梁工程应用提供理论依据。通过对梁箱模型的建立与单元划分、参数设定与负载与规范条件等方面的方法对预应力混凝土箱梁仿真分析,再通过实验的方法对折线张法预应力混凝土箱梁正截面受弯承载力进行分析,从而获得折线张法预应力混凝土箱梁正截面受弯承载力、受剪承载力、以及开裂矩与抗裂验计算方法。结果表明,开裂弯矩实际检测值比计算的值更大,说明折线先张法预应力混凝土开裂弯矩可以根据混凝土结构设计有关公式进行核算,然后还具备一定的抗裂储备。     

黔北麻羊遗传结构的RAPD分析

用27条多态性引物对15份黔北麻羊个体基因组进行 RAPD分析. 结果共扩增出253条带,其中多态带为141条,多态频率在30.00%～75.00%之间,平均多态频率为55.73%. 单个引物获得的扩增带数在2～14条之间,平均每条引物扩增出9.37条带. 扩增带分子量范围在210～2700 bp. Nei氏公式计算品种内个体间遗传相似性指数在0.7290～0.9377之间,平均值为0.8634. 遗传距离指数在 0.0623～0.2710之间,平均值为0.1367. 结果表明黔北麻羊具有较丰富的遗传结构.     

同沟敷设原油、成品油管道稳态温度场解析公式

常温成品油管道会影响同沟敷设的加热原油管道的土壤温度场。应用保角变换方法,推导了同沟敷设管道稳态土壤温度场的解析计算公式。以国内某同沟敷设管道为例,分别采用解析公式和数值模拟方法计算稳态土壤温度场,结果表明:在与管道水平距离小于2.5m的范围内,数值模拟结果大于解析公式计算结果;在与管道水平距离大于2.5m的范围内,数值模拟结果小于解析公式计算结果;两者的相对误差最大为5%,因此验证了解析公式的正确性。误差产生原因:一是两种方法的计算区域不同,解析法认为管道截面水平方向无穷远处的土壤自然温度场不受管道影响,而数值模拟法认为管道截面水平方向的计算区域存在边界;二是在公式推导过程中,为简化计算,对一些参数取平均值。     

中国大豆(Glycine max)核心种质构建Ⅰ.取样方法研究

 以 2 3 587份中国栽培大豆为试验材料 ,根据农艺性状 ,用 2 0种方法构建了大豆初级核心种质 ,对 3种分层法、3种确定取样数法和 2种个体选择法进行了比较 ,明确了栽培大豆核心种质构建的适宜取样方法和取样比例。不同取样方法与总体都进行了品种分类数、各性状符合度、数量性状平均数、各性状多样性指数方差和平均品种距离共 5个指标的比较分析 ,结果表明 ,三层次取样方法 (品种分类法 )对总体的代表性优于二层次或一层次取样法 ,按比例和平方根确定取样数方法对总体的代表性优于多样性指数法 ,聚类选择的方法对总体的代表性优于随机选择方法。在 2 0种方法不同取样比例条件下 ,方法 17的平均品种距离降低幅度大于方法 15。因此 ,利用品种分类法进行分层 ,用比例法确定取样数目 ,根据聚类结果进行个体选择的方法 15是构建大豆初级核心种质的最佳方法。用最佳方法构建的初级核心种质 ,比较不同取样比例的品种平均距离 ,确定品种平均距离由缓慢降低到明显降低点 (9.0 % )为适当的取样比例     

花椒采摘机器人视觉识别与定位求解

针对花椒市场需求量大、采摘困难的现状。笔者设计了自动识别花椒系统,通过对比4种识别算法的性能,采用识别效果最好的K-means聚类算法对花椒果实目标进行提取,针对花椒串生长具有离散性特点提出用平面内质点系模型求出花椒串质心。提出了Otsu算法与K-means算法结合图像相减的方法识别出花椒的结果母枝,然后根据小孔成像的基本原理和凸包理论得出单目视觉的花椒深度信息。最后以到花椒质心最短距离为限定条件确定母枝上采摘点所在的直线段,经过坐标转换求出直线段上采摘点的三维世界坐标。     

缅甸安达曼海浅色黄姑鱼生物学特性的初步研究

2012年10月—2013年1月在缅甸安达曼海域探捕期间,根据随机选取的650尾浅色黄姑鱼Nibea coibor样本生物学数据,对该鱼种的生物学特性进行了分析。结果表明:浅色黄姑鱼全长为138～459 mm,平均全长为243 mm,体长为109～381 mm,平均体长为200 mm,体质量为25～868 g,平均体质量为214g;全长(TL)与体长(BL)的关系式为TL=0.8626BL-8.4845(R2=0.9536),雌、雄个体间全长和体长分布均无显著性差异(P>0.05);体质量(BW)与体长(BL)的关系式为BW=0.0001BL2.713(R2=0.9159);雌性与雄性之比为1.19∶1,性成熟度以Ⅱ期和Ⅲ期为主;摄食等级以2、3级为主,占总样本数的69.69%,摄食等级为1～4的个体平均体长间无显著性差异(P>0.05)。     

应用动物模型对牙鲆不同日龄生长性状的遗传分析

以中国水产科学研究院北戴河中心实验站2006至2009年间建立的38个牙鲆Paralichthys olivaceus选育家系为实验材料,根据对180、240、360日龄生长性状共3 742个个体的测定记录,应用REML方法和动物模型BLUP方法估计不同日龄牙鲆体重、体长、体高的遗传力和个体育种值,对不同家系和个体进行遗传评定。结果表明,180、240、360日龄牙鲆生长性状的遗传力分别为0.30~0.35、0.30~0.39、0.13~0.37,属于中等遗传力。对不同日龄生长性状育种值选择和表型值选择效率进行比较,结果表明,不同日龄生长性状依据育种值选择与依据表型值选择的结果存在较大差异。在360日龄,两种选择方法之间的差异达到最小,依据育种值选留的家系和个体比依据表型值选留的家系和个体分别提高:体重为93.92%和28.97%,体长为465.22%和124.49%,体高为176.00%和157.80%,育种值选择效率明显高于表型值选择效率。     

采用分子标记构建新疆野苹果核心种质的方法

 【目的】探讨分子水平构建核心种质的方法，为新疆野苹果核心种质的构建提供方法。【方法】以109个新疆野苹果实生株系的128个SSR位点为材料，根据Nei &; Li、SM和Jaccard遗传距离，采用UPGMA聚类法进行多次聚类，以随机取样策略为对照取样策略，应用位点优先取样策略，研究新疆野苹果核心种质构建的方法。采用丢失的等位基因数以及对Nei’s基因多样度和香农信息指数进行t检验来评价核心种质的代表性。【结果】与对照随机取样策略比较，位点优先取样策略能构建一个更有代表性的核心种质。SM、Jaccard和Nei &; Li遗传距离构建的新疆野苹果核心种质无明显区别。采用SRAP数据和表型数据分析显示，位点优先取样策略是一种较好的构建新疆野苹果核心种质的方法。【结论】采用位点优先法，根据SM、Jaccard或Nei &; Li遗传距离进行多次聚类，是较适宜的构建新疆野苹果核心种质的方法。     

Method of Constructing Core Collection for Malus sieversii in Xinjiang, China Using Molecular Markers

The method for constructing core collection ofMalus sieversii based on molecular marker data was proposed. According to 128 SSR allele of 109 M. sieversii, an allele preferred sampling strategy was used to construct M. sieversii core collection, using the UPGMA （unweighted pair-group average method） cluster method according to Nei ＆ Li, SM, and Jaccard genetic distances, by stepwise clustering, and compared with the random sampling strategy. The number of lost allele and t-test of Nei＇s gene diversity and Shannon＇s information index were used to evaluate the representative core collections. The results showed that compared with the random sampling strategy, allele preferred sampling strategy could construct more representative core collections. SM, difference for construction of M. sieversii core collection. Jaccard, and Nei ＆ Li genetic distances had no significant SRAP （sequence-related amplified polymorphism） data and morphological data showed that allele preferred sampling strategy was a good sampling strategy for constructing core collection of M. sieversii. Allele preferred sampling strategy combined with SM, Jaccard, and Nei ＆ Li genetic distances using stepwise clustering was the suitable method for constructing M. sieversii core collection.     

池塘养殖条件下黑尾近红鲌（0~＋～2龄）的可量性状研究

[目的]探索人工养殖条件下黑尾近红鲌的可量性状。[方法]首次采用传统形态（TM）度量和框架结构形态（TBM）测量相结合的方法对池塘养殖条件下的黑尾近红鲌（0＋～2龄）的可量性状进行了研究。[结果]黑尾近红鲌的体长与全长、体高、吻长的相关系数分别为0.988、0.960和0.739,具有较好的相关性。尾柄高与尾柄长、体长与头长、头长与眼径的相关系数分别为0.604、0.482和0.355。黑尾近红鲌体长与体重呈幂指数关系,其回归方程为W=0.015L2.971（r2=0.978,P〈0.01）;全长与体长的回归方程为BL=0.786＋0.390TL（r=0.988,P〈0.01）;体高与体长的回归方程为BL=3.363＋1.471BD（r=0.960,P〈0.01）;吻长与体长的回归方程为BL=7.361＋5.879 SnL（r=0.739,P〈0.01）。[结论]池塘养殖条件下黑尾近红鲌（0＋～2龄）呈匀速生长规律,其肥满度较自然生长条件下更高。     

蒸发条件下夹砂层土壤盐离子的迁移特性研究

针对新疆地区大面积盐碱地垦区土壤剖面多呈层状且砂质夹层较多的特点,通过室内土柱模拟试验,研究了蒸发条件下不同层位夹砂层土壤剖面盐离子的动态变化情况。结果表明,砂质夹层对离子运动有较大影响。与均质土相比,层位较低的砂层可以促进盐离子向土表迁移;层位较高的砂层能有效延缓盐离子向土表迁移的速度,并可降低土表盐离子的含量,使得更多的盐离子滞留于砂层以下土壤及土、砂界面处,尤其N a+更是如此;砂层层位越高,其对离子向上迁移的抑制作用越强。最后用回归分析法求得了砂层对C l-和N a+起抑制作用的相对临界层位。     

18个泡桐无性系数量性状遗传距离的分析

采用Ｌｉｎ氏法计算了１８个泡桐无性系的标准遗传距离，经聚类分析绘制的系统聚类谱系图，将１８个品系划分为６个明显的生长类群。同一类群体内各品系间差异小，不同类群间差异大。在良种和亲本选择时，应注意选择分属于不同类群，遗传距离较大，生长量大的品系，如：８５０８—２、８５０８—５、８５０５—１和８５０７—１等。分析还表明，同一杂交组合的Ｆ１代也具有明显的遗传变异。     

低磷条件下玉米‖蚕豆间作作物根系间距对玉米磷吸收的影响

为探究不同根系间距下禾本科作物玉米(生长和磷吸收)受相邻作物玉米或蚕豆的影响，本研究以玉米为目标作物，通过圆柱形根箱培养试验，设置单株玉米、单作玉米、玉米‖蚕豆间作并改变相邻作物根系间距，探究低磷条件下，不同根系间距的相邻作物对目标玉米的生长、磷吸收和根际过程的影响。结果表明:1)与单株玉米相比，目标作物玉米与相邻作物玉米和蚕豆之间均以竞争为主，当作物根系间距较近时，单作玉米的生物量、磷含量分别下降21%、33%，间作玉米分别下降34%、31%；当作物根系间距较远时，单作玉米的生物量、磷含量分别下降10%、15%，间作玉米分别下降29%、29%。2)当根系间距较近时，蚕豆的根际pH低于玉米，且间作玉米和蚕豆之间的根际pH存在显著差异，而在根系间距较远的处理中两作物的根际pH无差异；相邻作物根系间距较远时，间作玉米的根际有机酸浓度显著高于单作玉米，间作玉米与单作玉米的根际有机酸浓度在根系间距较近时无差异。3)不同处理中单作和间作玉米的总根长、总根表面积无差异。综上所述，在低磷条件下，单作玉米的种内竞争强度随根系间距的增大而降低；而在不同根系间距下，间作玉米与蚕豆的种间竞争强度相似且无种间磷吸收促进作用。因此，种间根际互作形成的磷吸收竞争作用或促进作用依赖于适度的土壤磷供应。     

林间作业环境内采育目标立木间株距的计算

为提高林木联合采育机的工作效率,减轻驾驶员的工作压力,采用基于二维激光扫描仪的非接触测量系统获取采育作业林地环境内的目标数据,运用基于腐蚀扩张和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取采育目标的位置和轮廓数据,并假设所有目标为标准圆,采用最小二乘法拟合目标直径,计算采育目标之间的株距。结果表明,采用以上方法的株距计算与人工测量结果相比,平均误差为197.52 mm,标准差为97.7 mm,相对误差小于2%。     

一种新的氨基酸序列进化距离及其应用

在选择的思想下,建立了蛋白质氨基酸序列的进化动力学方程,提出了一个新的蛋白质氨基酸序列的进化距离———选择进化距离,该距离统一了前人提出的各种氨基酸序列的进化距离;将该动力学方程转换为线性模型后,利用最小二乘法可实现模型中参数b的估计;最后,通过17个物种的细胞色素b的氨基酸序列说明了该选择进化距离的计算方法,并根据自展法比较了不同进化距离得到的物种进化树。结果表明,利用选择进化距离构建的进化树与其他几种进化距离得到的进化树的拓扑结构一致。选择进化距离为估计蛋白质氨基酸序列的进化距离提供了新方法。