黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究

为了黑龙江垦区精准农业试验示范需要,采用了GPS定位差分系统,以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式进行了介绍,并对三种GPS差分方式进行了比较研究。     

GPS在精准农业中的应用

本文分析了精准农业发展历程及目前所面临的问题,探讨了GPS在精准施肥、灌溉、喷药除病虫害和机械耕作中的应用,概述了GPS在精准农业应用上的发展趋势,并对我国GPS在精准农业中的应用进行了展望.     

GPS技术在现代精准农业中的应用研究

GPS技术是现代精准农业应用研究的核心问题,笔者介绍了GPS的起源、定位原理和误差来源,并就GPS在精准农业中的3种应用进行了重点论述,最后对其应用前景作出了展望。     

"3S"技术为核心的精准农业在我国的发展及应用

本文阐述了以遥感(RS)、地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)为代表的"3S"技术的发展以及与精准农业的关系,简述了我国精准农业的发展及应用,并对我国精准农业的发展模式和方向进行了探讨.     

基于3S技术在精准农业中的应用探讨

精准农业是当今世界农业发展的新潮流,也是农业的主要研究方向,从精准农业的管理思想为入口,重点介绍了3S技术支持体系:全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、遥感(RS)在精准农业中的应用,并对其前景进行了展望。     

差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用

为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。     

我国精准农业的研究应用现状和发展对策

精准农业是在信息科学发展的基础上 ,以 3S (GIS、GPS、RS )为核心技术引发的一场新的农业技术革命 ,它必将会对我国农业技术的发展产生重大影响。本文阐述了精准农业的组成和效益 ,分析了我国精准农业的研究应用现状 ,提出了我国精准农业的发展步骤和对策。     

GPS与精准农业

简述了全球定位系统(GPS)的发展过程、工作原理以及精准农业与GPS、遥感(RS)、地理信息系统(G IS)的关系,并重点介绍了GPS在精准农业中的应用。     

精准农业——3S技术的应用

精准农业就是利用RS作宏观控制；用GPS精确定位地面位置；用GIS将地面信息（地形、地貌、作物种类和长势、土壤质地和养分、水分状况等）进行储存，按区内要素的空间变量数据，精确设定最佳耕作、施肥、播种、灌溉、喷药等多种操作，变传统的粗放经营为精细生产。精准农业不仅可以充分利用资源、降低不必要的投入、减少环境污染和取得最大的社会经济效益，而且，象工业一样，可望使农产品生产成为可控化、标准化、批量化。     

精准农业技术在八五二农场的示范应用

阐述了八五二农场精准农业技术试验示范项目建设情况,包括项目本身情况、设备配套选型与研制情况,以及在八五二农场实施的几项试验,如收获数据采集、土壤取样化验分析、大豆变量施肥播种和GPS导航自动驾驶等.     

一种基于信息融合苹果果实世界定位方法

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。     

基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进

育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫星定位与小麦小区育种相结合。首先,获取播种机经纬度,通过建立相对坐标系,构建播种机的小区路径模型,得到规划的路径,取代了传统人工画线的过程。使用本文提出的方法进行小麦小区播种,在5 cm的误差范围内,播种准确度提高了32%。同时,考虑到农田作业环境复杂和人工驾驶的能力有限,北斗卫星定位本身也存在厘米级的误差,为了进一步提高小区路径规划的精准度,本文提出了一种算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,在相对坐标系下,对基准路径的斜率值进行迭代递推处理。经实验,使用算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,能有效地对实际计算的斜率值进行修正,最小的修正幅度为20.1%,最大的修正幅度达到4 871.4%。本文研究结果可为北斗卫星定位在小区播种机路径精准规划提供参考。     

基于旋跳自漂移修正的WSN网络信号源定位算法

为解决移动无线传感网在部署过程中存在信号源定位困难、数据链路防抖动性能差及信号上传带宽受限等难题,提出了一种基于旋跳自漂移修正机制的超高速移动WSN网络信号源定位算法.首先,考虑到区域内锚节点具有的信号源稳定特性,依据信号强度和跳数的逆向关系,构建信号强度-节点跳数强度搜寻方法,实现了信号源的定位,并从中选取性能最佳的区域节点;随后,基于移动无线传感网节点在高速移动过程中存在的频率漂移,计算锚节点跳数漂移误差,通过修正锚节点间物理差的方式来提高节点的覆盖能力,降低区域节点对区域外信号源的频率干涉覆盖现象,从而提升信号上传带宽;最后,考虑到sink节点具有的中央控制特性,通过sink节点控制来建立锚节点粒子群移动模型,使用周期递归的方式消除移动过程中锚节点移动性过高带来的频率及坐标抖动难题,进一步降低了信号源定位过程中的误差.仿真实验表明,在复杂网络条件下,与当前移动WSN网络定位中常用的超混沌偏移修正定位算法、螺旋递归自适应定位算法和逐次跌跳收敛定位算法相比,本文算法具有更高的定位精度与信号上传带宽性能,且相应的定位误差更低.     

Vision-based Navigation System for Autonomous Transportation Vehicle

Autonomous navigation using global positioning system (GPS) or geomagnetic direction sensor (GDS) to detect absolute position is widely used. An alternative system that detects boundary lines and intersections information can be achieved using machine vision based navigation systems. The objectives of this research are the development of the intersection detection method using machine vision and the approaching/turning at the intersection using dead reckoning method. Intersection guidance markers (IGM) were installed on farm road intersections. The method of intersection recognition involved the search to detect the IGM instead of the actual intersection, which would be difficult because the latter changes appearance through the season. Hough Transform and coordinate transformation was used for this purpose. A dead reckoning system for approaching and turning on the intersection was developed. Rotary encoders installed on both sides of the crawler sprocket are used as guidance sensors. RTK-DGPS and fiber optic gyroscope (FOG) were used for evaluating the track of autonomous traveling. The result of field tests (the speed was 0.8 m/s) showed the rms of intersection detection error and the dead reckoning error were 0.12 m at 8.64 Hz processing speed and 0.063 m respectively.     

4种DGPS模块动态定位精度测试与分析

采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定位精度为米级,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度20%和87%;(2)总体上看,DGPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位,卫星差分定位精度优于单机定位;(3)在视野狭窄地段,无论单机定位、伪距差分定位还是卫星差分定位,动态定位精度都受到一定影响,和视野开阔地段相比,精度明显下降.     

尺寸链原理在定位误差计算中的应用

定位误差计算是保证机床夹具设计可靠性不可缺少的重要环节之一。从定位误差的产生机理出发,给出定位误差的计算公式;着重强调了尺寸链的理论在定位误差求解过程中的重要性;并举例说明尺寸链理论在定位误差求解中的应用。     

基于农夫山泉的品牌定位管理研究

介绍了品牌、品牌定位的概念及品牌定位的重要性,分析了品牌定位的过程,并对农夫山泉的品牌定位进行了分析,总结出了农夫山泉成功的经验。     

基于Android平台的规模化养殖管理用户定位系统的设计与开发

[目的]针对当前规模化养殖人员的有效管理。[方法]设计基于Android平台的定位系统,获取人员定位的位置数据。[结果]对单人轨迹和多人轨迹实现可视化查看,并进行实时监控。[结论]定位系统运行稳定,能够较好地达到实时定位的目的。     

手持式GPS三参数的确定

论述了影响手持式GPS精度的因素,并探讨了如何有效提高手持式GPS精度。着重阐述了空间直角坐标系之间的转换关系,并为实现这一转换进行了实践操作,在转换过程中运用了高斯投影的反变换、大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换等诸多理论。成功地解算出了WGS-84坐标系与西安80坐标系之间转换的三参数,并且通过实测检验得到了较高的精度。     

基于地形匹配的图像烟火定位方法研究

目的视频监控是林火监测的主要手段,利用数字云台获取方位角、俯仰角等参数来计算林火位置是目前林火定位的主要方式,而林火定位中常用的方法主要有单点定位、双点定位和多点定位3种方法。目前已有许多研究根据光线跟踪算法,依靠视频图像与三维地形的对应关系实现了三维场景的增强表达,为基于视频图像的定位提供了新的途径。当前,林区普遍通过建立视频监控、数字云台、GIS技术三者紧密结合的软、硬件联动系统进行森林火灾的监测、决策和扑救。本文将视频图像与虚拟地形匹配原理,应用于基于GIS的林火视频监控系统,提出基于图像的林火定位方法,并对定位精度进行分析评估。方法利用地形匹配原理建立林火实景图像与DEM之间的坐标映射关系,针对图像烟火区域选定像元,生成在DEM中对应的区域,并计算和分析该区域中心点的坐标、欧氏距离、方位角、俯仰角以及该区域的形状、可视性、面积、跨沟谷数等特征信息,提出定位区域精度信息分析与评估流程。该流程根据分析结果将定位区域分为可定位区与不可定位区,同时提供详细的烟火位置信息。结果选择北京九龙山自然保护区作为研究区域,对提出的定位方法进行了初步验证,结果表明该方法能提供准确定位精度信息,有助于快速找到火源,实现快速扑救。结论本文基于地形图像匹配的林火定位方法,充分利用了虚拟地形与视频图像的特征匹配关系,为林火快速扑救提供丰富的位置信息。该方法的定位精度只与图像分辨率及虚拟地形与实景图像匹配精度有关,避免了传统云台定位受硬件性能指标的限制;同时该方法也适用于手机等移动设备所拍摄的图像,只需获知拍摄点坐标,就可以实现对所采集图像上目标的定位,对于基于图像的定位分析具有重要意义。