基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法

阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理，对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较，认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程，统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给陆了一种行之有效的、基于PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测的新算法。     

基于PERCLOS的疲劳驾驶检测系统的实现

本文阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理.介绍了疲劳识别的算法,该系统首先利用肤色模型粗略检测出人脸区域,并根据驾驶员面部几何特征,准确定位出眼睛;然后根据眼睛区域白色像素的多少及闭眼持续时间对驾驶员状态做出判断;最后应用Microsoft Visual C++6.0在Windows XP操作平台上,对疲劳检测判定进行实现.实验表明:该系统可以准确定位眼睛并判定驾驶员疲劳状态,其准确率为94.44％.     

草原公路连续驾驶时间对驾驶员的疲劳影响研究

本文通过在内蒙古典型草原公路上进行自由驾驶实验,并采集驾驶员连续驾驶过程中的心率与心率变异指标。通过定性、定量以及主观评价相结合的方法研究分析了连续驾驶时间对驾驶疲劳的影响,研究结果表明驾驶员在草原道路上连续驾驶110～120 min左右会呈现疲劳状态,驾驶疲劳表现明显的是视觉疲劳,其次为困倦感与怠倦感。     

草原公路长时程实驾试验驾驶员颈部疲劳特性分析

在草原公路上,合理的驾驶时长、科学的休息时间是有效避免肌肉疲劳逐步加深的关键。选取12名驾驶员,在草原公路上进行2 h的长时程实驾试验。应用MP150多通道生理信号采集仪,采集连续驾驶过程中颈部胸锁乳突肌的表面肌电信号,选取评价表面肌电较具代表性的中位(值)频率(MF)与平均功率频率(MPF)作为本次试验研究的评价指标,通过数学方法研究在草原地区单调景观条件下驾驶员颈部肌电信号的变化规律,探讨在草原公路连续行车的男性与女性、年龄差异大的驾驶员的合理驾驶时长。试验结果表明:随着在草原公路行车时间的不断延长,女性和男性驾驶员颈部MPF、MF均出现不断下降的情形,这说明在草原公路长时程连续驾驶导致颈部肌肉出现明显疲劳。通过数据分析发现,驾驶员颈部MPF、MF大约45 min时达到极限,说明此时驾驶员颈部肌肉达到生理临界状态;通过对数据的对比分析,发现大龄驾驶员及女性驾驶员颈部肌肉更易且更迅速达到疲劳状态。因此在连续驾驶40 min至50 min时间段内应建议驾驶员通过休息来缓解颈部疲劳,且对于大龄驾驶员及女性驾驶员,应提早进入休息来缓解颈部疲劳,以保证行车安全。     

农用车安全操作及养护

1安全操作 拖拉机安全操作的目的在于消灭一切不利于安全生产的因素,保证驾驶员生命、财产安全,取得最好的经济效益。主要安全操作内容有： 1．1严禁非驾驶员驾驶,严禁驾驶员酒后驾驶和疲劳驾驶。     

联合收割机驾驶疲劳的心电信号分析

为了探究联合收割机驾驶员疲劳的心电变化规律,采集了10名男性驾驶员收获驾驶中的心电数据,对心电信号的心率变异性进行了时域、频域和非线性动力学分析。结果表明:随着驾驶疲劳的加深,时域指标SDNN在驾驶后显著上升(P0.05);频域指标LF及LF/HF显著增加(P0.05),HF显著下降(P0.05);非线性动力学特征量样本熵也显著降低(P0.05);3类指标在驾驶前后均具有显著性差异,可通过指标值变化的差异性区分出不同的驾驶疲劳状态;与线性指标相比,样本熵均值变化曲线波动范围小,稳定性较好,可有效地表征联合收割机驾驶员的疲劳状态。     

农用车安全操作及养护

1安全操作 拖拉机安全操作的目的在于消灭一切不利于安全生产的因素,保证驾驶员生命、财产安全,取得最好的经济效益.主要安全操作内容有: 1.1严禁非驾驶员驾驶,严禁驾驶员酒后驾驶和疲劳驾驶.     

机动车驾驶证如何“军转民”

根据国家公安部交通管理局《关于退役军人持军车驾驶证驾驶地方车辆有关问题的答复》及总参谋部、总后勤部发布的《中国人民解放军车辆监理制度》中，“军人驾驶员退出现役或军队职工驾驶员，调离军事单位工作时，其军车驾驶证．不再作驾驶证使用，只作技术证明”的规定。军队驾驶员退役后，应按照规定及时换领《中华人民共和国机动车驾驶证》，方准驾驶车辆：对末换领仍持军队驾驶证、驾驶地方车辆的,可视为无证驾驶，依照有关法规予以处罚。     

农机事故原因及对策分析

正随着国家对农业支持力度的增大,农机购置补贴等惠农政策的实施,农民群众购买农业机械热情高涨,农业机械化水平不断提高。但是由于农机具的增加,以及各方面的原因导致了农机事故频发。文章主要分析了农机事故发生的原因以及对策。1、农机事故原因分析1.1疲劳驾驶疲劳驾驶是导致农机事故的重要原因。由于农忙时间比较集中,拖拉机驾驶员往往是超负荷驾驶,长时间的驾驶和缺少休息使得他们精神上比较疲劳,容易发生事故。另外     

农机事故原因分析及对策

<正>随着农机推广力度的不断加大、农机购置补贴政策的逐年实施,为各地农机市场的发展和农民致富创造了良好的平台,现代农业机械越来越被广大农民重视和广泛使用。但各种事故也随之而来,如何正确地分析原因,找出对策,是解决的王道。1农机事故原因分析1.1疲劳驾驶疲劳驾驶是导致农机事故的重要原因。由于农忙时间比较集中,拖拉机驾驶员往往是超负荷驾驶,长时间的驾驶和缺少休息使得他们精神上比较疲劳,容易发     

病死猪搬运车底盘驱动系统设计

【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制(Pulse width modulation, PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。【结果】该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳。PWM占空比为16%～95%,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定。双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施。在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能。【结论】该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案。     

汽车复合驱动系统中的自动控制

针对汽车复合驱动系统受汽车运行工况、使用环境影响较大而致该项技术推广应用困难的问题,通过实验及理论分析,研究一种全自动控制系统。可根据汽车运行实际情况适时控制能量回收与释放的转换,适度控制能量回收与释放的强度,控制过程以驾驶人员操作意图为前题,以实际运行参数为依据,实现各动力子系统的协调工作,达到提高车辆动力性,降低油耗、排放,减少制动系统磨损的目标。     

Telematic platform for integral management of agricultural/perishable goods in terrestrial logistics

At the same time as the Global Positioning System (GPS) has been applied to vehicle tracking and fleet management, other Information and Communication Technologies (ICTs) have also been proposed to improve supply chain efficiency. Among them, Radio Frequency Identification (RFID), and more recently wireless sensors, both currently dominate the research literature. However, many of these proposals lack realistic architecture, system integration in the supply chain, flexibility and cost-efficiency. In addition, several important research gaps need to be filled, such as driver identification, automatic management of journey schedule and security issues involved in wireless communications while collecting data. This paper copes with these issues by: proposing a telematic platform of an integral nature, enhancing tracking and tracing capabilities for vehicles and goods, giving a secure solution to the problem of installing wireless processing units in truck trailers and cabs, identifying drivers and journey itineraries, and assuring freight environmental parameters during the journey. Hardware and software prototypes have been successfully developed and tested in real vehicle case studies, including the transportation of agricultural products in the southeast of Spain.     

S3C2410A中STN型LCD显示驱动的实现

通过对LCD显示原理的分析和对嵌入式芯片S3C2410A中LCD控制器的研究,设计了STNLCD的硬件驱动电路和软件驱动程序,完成了在S3C2410A中对STN LCD驱动的设计.实验结果显示LCD上图像显示稳定清晰,达到设计要求.该设计可用于大部分嵌入式芯片对STNLCD的驱动,是嵌入式系统中实现LCD驱动的一套较好解决方案.     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.     

机动车驾驶员场依存性和速度估计能力对行车安全性的影响

分析了事故与无事故机动车驾驶员在场依存在和速度估计能力方面的差异。结果表明：事故驾驶员场依在的程度显著大于无事故驾驶员；事故驾驶员在速度估计能力测验中的估计误差显著大于无事故 驾驶员，并且事故驾驶员比无事故驾驶员有显著的过早反应倾向。因此，场依存性和速度估计能力可作为驾驶适宜性检查的重要心理素质指标。     

基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

设计了一款温室大棚智能清洁机,实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号,使清洁机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动,从而实现高覆盖、低重复的清扫。此外,清洁机可由遥控器控制。     

制动器试验台的驱动电流控制模型

制动器设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安全,通常通过制动器试验台上模拟试验来检测制动器的综合性能。本文将分析制动器性能的复杂性,确定电动机驱动电流与时间之间的精确关系,通过建立等效转动惯量模型、飞轮转动惯量模型、依赖于可观测量的驱动电流和驱动电流控制模型,并以实例进行了求解和结果分析。