一种背负式电动果枝修剪机的设计与试验

设计一种背负式电动修剪机,对锯切过程进行动力学和运动学分析,建立基于功率和扭矩的函数模型。以修剪功率、扭矩和切口质量为指标,利用理论分析选出主要影响因素,进行混合正交试验,采用极差分析和方差分析,对最优组合参数进行预测。通过锯盘台架试验,得出修剪机工作时的最佳组合参数为,锯盘齿数为40、直径为180 mm、转速为2 000 r/min。利用优化后试制的修剪机对直径为30 mm的柑橘树枝进行验证性试验,结果表明,平均切口质量降低2.8%、扭矩降低0.3%、功率上升2.6%,变化均较小,验证了台架试验的合理性和有效性,此参数组合能有效降低修剪功率,满足修剪要求。     

往复式葡萄叶幕修剪机液压系统仿真与试验

针对单臂篱架式葡萄栽培模式的架形顶端和两侧叶幕进行机械化修剪的生产需求,通过AMESim对往复式葡萄叶幕修剪机的液压系统进行了设计与建模,分析了叶幕顶端修剪装置垂直升降机构、叶幕幅宽修剪装置左右移动机构和液压马达的工作情况。仿真分析表明,往复式葡萄叶幕修剪机的垂直升降机构和左右移动机构位置调整响应快,液压马达工作稳定,液压系统技术合理。田间试验表明,当液压马达转速为500 r/min时,叶幕修剪幅宽内枝条漏剪率为5.9%,断口撕碎率为3.9%,验证了液压系统控制修剪机构作业的可靠性。     

果树枝条修剪机械装置设备研究进展

枝条修剪是保持果树树形、调整冠层分布、调节果品品质的重要农事作业环节。通过分析国内外人工修剪辅助设备、悬挂式枝条修剪机、自动化修剪设备在果园的应用及技术研究状况,指出随着栽培制度变革国内果树枝条修剪装置具有向智能、轻简、机械化方向发展的趋势。     

太阳能果树修枝锯的设计与试验

南疆地区果园一般为矮化密植种植模式,传统的果树修剪机修剪效率低、应用效果较差。针对这一现状,利用太阳能光伏发电原理,设计了一种能依靠太阳能提供电能的果树修枝装置。该装置由太阳能光伏发电系统和电动修枝锯装置组成,可在果园中移动使用。通过样机的切割试验,结果表明:该装置可切割直径≤50 mm的新鲜果树树枝,切割效果可以,满足南疆地区果园的作业要求;本装置结构简单,性能稳定可靠,能有效提高树枝修剪效率,且节能明显。     

果树修剪枝条与畜禽粪便不同配比还田对萝卜种植的影响

为研究果树修剪枝条与畜禽粪便不同配比还田对萝卜种植的影响,探索通过优化果树修剪枝条与畜禽粪便配比以达到农业有机废弃物的合理高效利用,以萝卜为研究对象,桃枝条、柑橘枝条、羊粪、鸡粪为供试材料,设置果树修剪枝条与畜禽粪便9种不同配比进行等量还田试验。结果表明,果树修剪枝条与畜禽粪便不同配比还田对萝卜种植存在显著影响,综合来看,以柑橘枝条与羊粪按1∶1的比例还田的效果最佳,可比单纯施用柑橘枝条增产近1倍,并可显著促进萝卜地上部分和地下部分的生长。     

无花果一年两造高效栽培技术

为解决广西地区无花果产量及果实品质问题,通过整形修剪及调整栽培管理方法,探讨不同时期修剪及不同栽培管理手段对产量、果实品质及经济效益的影响。结果表明,夏果将果树修剪时间调控在1月中下旬,施肥量为80～120 kg/667m2;5月喷2次浓度为0.2%～0.3%的磷酸二氢钾,每次间隔7～10 d,生长期间抹去侧芽;6月初打顶;成熟季节为6～8月初;秋果修剪时间在8月上旬,修剪方法为轻剪,施肥量为50～100 kg/667m2;10月喷3次浓度为0.1%～0.2%的磷酸二氢钾,每次间隔10 d,生长期间抹去侧芽;11月初打顶;成熟季节为11月至次年1月中旬。此方法可以增加果实产量,提高果实品质,调节果实采收期,是增加无花果产量及经济效益的有效技术手段。     

烟草拔秆机拔秆切蔸装置的设计与试验

针对4YBG–1型烟草拔秆机在南方烟区作业过程中出现烟秆拔取输送不畅、切蔸不稳及操作不便等问题,设计了一种前置挂接在手扶式拖拉机上的拔秆切蔸装置。以HZ07–11烟秆为试材,对影响烟秆拔断率、漏拔率及切蔸率的双排夹持输送链速度、拖拉机前进速度、夹持间隙进行单因素和多因素正交试验。单因素试验结果表明,双排夹持输送链速度为0.8~1.1 m/s,拖拉机前进速度为0.5~0.6 m/s,夹持间隙9~15 mm时,可完成烟秆拔秆切蔸作业。正交试验结果表明,影响烟秆拔断率、漏拔率和切蔸率的因素大小依次为夹持间隙、双排夹持输送链速度、拖拉机前进速度,双排夹持输送链速度为0.8 m/s、拖拉机前进速度为0.6 m/s、夹持间隙为12 mm,是实现拔秆切蔸作业的较优组合,此时烟秆拔断率、漏拔率、切蔸率分别为0、5%、95%。     

介绍几种果园修剪机械

传统果园管理的果树修剪环节，工作繁重、劳动强度大，工作模式长期停留在手工模式上，制约了现代果品产业规模化和生产标准化的发展。为顺应现代果品产业发展趋势，北京时代沃林科技发展有限公司引进井推广的新型果树修剪机，可以显著提高劳动效率、减轻劳动强度，达到了省力、省工的目的，适合新型果品服务组织开展团队作业。同时，应用果树修剪机开展高效、     

宽皮柑橘剥皮机去顶环切装置的设计与试验

为了提高宽皮柑橘果皮剥净率,为宽皮柑橘剥皮机设计了去顶环切装置,以去除柑橘果柄部果皮并沿最大果径环切一周将果皮划破。该装置主要由机架、对心机构、去顶机构、环切机构组成。工作时,柑橘固定,去顶刀刃逐渐旋切嵌入果柄处果皮,切断果柄周围果皮及橘络,在柑橘顶部旋出一个圆形的切痕并夹持住顶部果皮,在刀具箱上行的过程中,在刀刃挤压力和摩擦力的作用下带走柑橘顶部果皮,实现去顶;环切压盘随着刀具箱的下行压紧去顶后的柑橘,环切压盘上的压盘尖刺嵌入柑橘橘皮并卡住柑橘,此时,一侧的环切刀随着对心轴的转动嵌入柑橘果皮中;电机启动,环切压盘带动柑橘做旋转运动,环切刀在柑橘径向形成一周划痕,实现环切。对影响去顶性能和环切性能的热蒸气时间和刀轴转速进行的单因素试验结果表明:在热蒸气时间90 s、刀轴转速120r/min时,柑橘去顶成功率和去顶损伤率分别为96.7%、4.2%,柑橘环切率和环切损伤率分别为97.5%、4.7%。     

果树冬季修剪的时期方法及技术要点

果树修剪是树体生长与结果的需要,是对树势、枝条数量和光照条件等进行调节的一种手段。果树落叶后至第二年春萌芽之前的修剪称为冬季修剪。由于果树在进入休眠期之前,叶片     

基于ANSYS/LS-DYNA的果树剪枝动力学仿真分析

为了更好地研究果树剪枝机理,应用Pro/E软件对剪枝剪进行建模,利用接口将建立的模型导入ANSYS进行网络划分.在ANSYS/LS-DYNA环境下,建立了果树剪技有限元模型,对果树剪枝进行了动力学仿真.通过动力学仿真研究果树剪枝过程中的受力分析表明,当树枝直径为30mm时,刀片组最大应力为218.67 MPa,发生在定刀片刀刃附近.所得结论为改进果树剪枝剪结构、改善其受力状况和工作性能、延长使用寿命提供了依据.     

棉秆切碎还田装置的设计与试验

为南方小面积田块棉秆切碎还田机设计了棉秆切碎还田装置。该装置由切割装置、扶秆装置、除茬装置组成,棉秆由扶秆装置喂入,从上至下依次被切断、除茬。将该装置挂接在土槽试验机上,对影响棉秆切割长度合格率、功耗和除茬率的主要因素,即机具前进速度、锯盘转速和导向槽口宽度进行了单因素试验和回归正交试验。结果表明:影响合格率与除茬率的因素大小依次为机具前进速度、锯盘转速、导向槽口宽度;影响功耗的因素大小依次是锯盘转速、机具前进速度、导向槽口宽度。利用规划求解进行参数优化,在棉杆长度合格率与除茬率分别不低于85%和90%的情况下,锯盘转速为860 r/min,机具前进速度为0.65 m/s,导向槽口宽度为60 mm时,功耗为5.91 k W。     

基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究

为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外侧转移到内侧,同时果柄切口更光滑;切割速度、刀具形式和滑切角均显著影响柑橘果柄的切割力学参数;随着切割速度的增大,峰值切割力、切割功率和切割位移均先快速减小,然后缓慢减小;随着滑切角的增大,峰值切割力减小,但切割位移先减少后增大;当滑切角为0°时,相比平刀和齿刀,弧刀对柑橘果柄的峰值切割力和切割位移最少;采用平刀切割,滑切角不应太大,以免切割位移过大,降低采摘速度;使用齿刀切割,滑切角应大于30°,不但峰值切割力大大减小,而且切割位移增加也较小。     

基于边缘计算的柑橘果实识别系统的设计

针对当前柑橘果实目标检测模型多数需在服务器上运行,难以直接在果园部署且识别实时性较差等问题,设计了基于边缘计算设备的便携式柑橘果实识别系统。该系统由优化的目标检测模型和嵌入式智能平台组成;通过扩展YOLOv4–Tiny目标检测算法,将所有批量归一化层合并到卷积层,加快模型前向推理速度;采用多尺度结构并使用K–means聚类方法获得柑橘数据集的先验框大小,使网络模型对柑橘果实识别具有更强的鲁棒性;使用GIOU距离度量损失函数,使网络模型更加关注柑橘图像中重叠遮挡的区域。将改进算法部署到嵌入式平台Jetson nano,试验结果表明,识别系统对柑橘果实的识别平均准确率达93.01%,单幅图片的推断时间约为150 ms,对视频的识别速率为16帧/s。     

适令结果芒果树整形修剪方法初探

根据在尼日利亚东北区Bauchi市的Sahilian农场芒果园试验情况的整理,初步提出了在与其相类似的生态区域上,基本的修剪方法和修剪的时期,即第一次修剪(以整形为主要目的的修剪)安排在采果后至7月中旬为宜;第二次修剪(以促花为主要目的的修剪)在9月份为宜。为了保证第一次修剪(即以整形为主要目的的修剪)有充足的时间,应从芒果采收期开始,先进行打头——即对树体上部偏旺的大枝及时缩剪,并用弱枝当头,过密的疏除,减弱其顶端优势。在采果完成后及时进行两侧及树体中、下部的修剪,这时的修剪应撑握:过密的疏除,衰弱的在向下生长处缩剪,有空间的枝条适当短截(以促发枝条,占据空间),偏长的内膛枝扭曲,对生长适中的斜生中、长枝多行缓放(以促其形成结果母枝)。同时应注意结果枝组的培养,增加枝条的级次。第二次修剪应及在9月份进行,这次修剪的主要目的是抑制晚秋梢(10～11月发的梢)的发育,促使其枝条停止生长,促进花芽分化。主要手法是进行适宜部位的环割,配合疏除部份强旺枝条及过密的枝条,对所发的新梢适当抹芽,内膛生长势偏旺的枝长进行拧枝。     

短剪对红灯甜樱桃生长及结果的影响

[目的]研究不同程度短剪对红灯甜樱桃生长及结果的影响。[方法]以长势相对一致、长度和粗度大致相同的红灯甜樱桃为试验材料,设置极重短剪(剪去枝条长度的65%)、重度短剪(剪去枝条的50%)、中度短剪(剪去枝条长度的35%)和轻度短剪(剪去枝条长度的20%)4种不同程度的修剪处理,分析不同处理对红灯甜樱桃的萌芽率、成枝率、新梢生长量、单果重和产量的影响。[结果]通过合理修剪能够提高红灯甜樱桃的萌芽率、成枝率和新梢生长量,修剪程度越重,成枝力和萌芽率都降低,新梢的生长量和单果重有一定程度的提高,产量有一定程度的降低。生产上可根据红灯甜樱桃树体生长情况和市场需求选择适合的短剪方式。[结论]该研究可为红灯甜樱桃科学、合理的修剪提供理论和实践依据。     

双立轴烟秆切割机构的设计与试验

设计了一种适合烟秆切割的双立轴圆盘式切割机构。在自制的烟秆切割试验台上,对切割速度、装置的前进速度、主从切割刀片的径向重叠量等进行了单因素试验和多因素正交试验。单因素试验结果表明,在切割速度350 r/min时,功耗为1 718.8 W,切断率为94.33%;在主从切割刀片的径向重叠量为15 mm时,功耗为1 500.73 W,切断率为95.6%;在装置的前进速度为0.6 m/s时,功耗为1 608.13 W,切断率为96.83%。正交试验结果表明,当切割速度为300 r/min,主从切割刀片的径向重叠量为15 mm,装置前进速度0.6 m/s时,功耗为1 480.26 W,切断率为97.21%。     

修剪措施对杨桃新梢生长及开花结果的影响

为了解杨桃对各种整形修剪措施的响应、以大棚栽培的马来西亚1 号甜杨桃为试验材料、于5~9 月研 究回缩尧短截尧疏枝尧拉枝对杨桃芽体萌发尧新梢生长及开花的影响。结果表明院5~7 月回缩尧短截后侧芽萌发率达到 40%~50%、5 月中旬回缩和7 月中旬短截后发出的新梢80%可当年开花、而7 月中旬回缩尧疏大枝后萌发的强枝仅 有35%左右可当年开花。回缩尧疏枝处理能显著提高单果重和果实硬度、而短截处理能显著提高果实硬度。9 月上旬 采取拉枝措施可以极显著地促使直立枝开花、开花枝条比率较对照提高60%。因此、杨桃不宜修剪过于频繁、对于确 需修剪的大棚杨桃、应选择5 月进行回缩、适当抹除侧芽和不定芽、疏除弱枝尧阴枝;7 月后应以适度短截尧抹芽尧疏除 弱枝为主;9 月上旬采用拉枝方法促进直立枝开花。合理修剪后杨桃树体光照条件及营养状况得到改善、果实品质明 显提高。     

同步叶片修剪对温室番茄产量与植株发育的影响

研究了同步叶片修剪对温室番茄品种“Capita”产量与植株发育的影响。结果表明,在修剪每穗果实为6时,同步叶片修剪显著地将叶面积指数(leafareaindex,LAI)从2.9m2/m2降至2.4m2/m2,从而导致番茄植株总产量显著降低5.2%,但果实产量并未降低。当植株密度从2.5株/m2增加到3.8株/m2时,LAI显著地从2.4m2/m2增加到3.6m2/m2,虽然单位植株的总产量与果实产量分别降低了13.0%与9.0%,但是单位面积植株的总产量与果实产量反而分别增加了32.3%与38.4%。同步叶片修剪与植株密度并不影响植株的发育,对植株高度也没有显著影响。