GPS系统“落户”农场

2012年呼伦贝尔农垦在岭南的甘河农场、巴彦农场和东方红农场陆续引进安装了GPS卫星定位导航自动驾驶拖拉机播种作业系统,填补了这三个农场应用GPS系统卫星定位为导航自动驾驶拖拉机作业的空白,实现了拖拉机无人驾驶、自动起垄和播种全程机械化作业,为加快推进全区“精准农业”的进程打下坚实基础。     

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用

<正>GPS是全球定位系统的简称,是精准农业的核心技术之一。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是GIS(地理信息系统)、GPS(全球定位系统)、RS(遥感技术)和CAC(计算机自动控制技术)。黑龙江垦区基于农机化生产技术现状,为了更好地发展现代化农业,提高垦区农业生产机械化综合作业水平,针对农机作业技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,引进了GPS自动导航驾驶系统。安装GPS自动导航系统的拖拉机可进行整地、播种、撒肥、喷雾、中耕、起垄等多项作业。     

慧农——精准农业全产业链解决方案

<正>在农业规模化、集约化的过程中,精准农业的需求持续增长,中国市场在经历10多年的培育后,已经处于需求空前爆发的前夕。农机导航自动驾驶系统,作为北斗高精度导航应用最为成熟、产业化程度最普及的行业应用之一,在精准农业智能农机装备中发挥了重要的作用,显著地提升了农业生产效     

使用两种坐标系计算导航距离的研究

对大型农用拖拉机进行导航是目前精准农业的发展方向。对拖拉机导航所涉及的UTM坐标系和空间直角坐标系的投影转换进行了分析,并给出了在这两种坐标系中计算点到空间直线距离的算法。通过编程比较和实际的测量表明,在求解导航距离时空间直角坐标系比UTM坐标系误差大很多,不适合高精度的农机导航中。     

自主、创新、开拓——联适导航自动驾驶系统的发展应用

当前阶段,我国农业逐步向集约化、自动化、智能化方向发展,且势头迅猛,而在这个过程中,拖拉机自动驾驶技术的发展起到了很关键的作用,联适导航在自动驾驶技术在国内的运用过程中始终走在前列,推出国内首家具有完全自主知识产权的电机方向盘自动驾驶系统目前在国内市场占有率处于领先地位,而且在各种不同机械、不同作业场景下做了开拓性的创新应用。秉承自主、创新、开拓的理念,联适导航的自动驾驶技术已日臻完善,并将在精准农业的发展道路上更加积极进取,争创更大的突破。     

北斗卫星导航系统助力新疆兵团精准农业发展

农机北斗卫星导航技术已在新疆兵团精准农业中得到应用,依托北斗卫星导航与位置服务平台、地基增强系统,为基层农机管理部门、采棉机公司和农机合作组织提供作业农机实时信息服务,具有定位精度高、作业标准高、适应能力强的特点。拖拉机自动驾驶技术在新疆兵团广泛应用于播种、喷施除草剂、苗期化控和植保、喷施脱叶催熟剂、受灾棉田重新播种、中耕施肥作业、残膜回收、分层施肥、棉花测产、采棉机实时监控等农业过程,生产实践证明具有良好的经济、社会和生态效益。对比试验的结果表明,在棉花生育期的主要阶段,采用精准对行分层施肥技术棉田的主要指标具有一定优势。新疆兵团在精准农业的方面应注意两点:一是用信息化技术提升精准农业装备的设计和制造水平;二是用信息化技术提高农业机械化的管理水平。     

无人驾驶拖拉机研制成功

由华南农业大学罗锡文院士领导的学术团队在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。研究人员对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,     

基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。     

自动导航插秧机作业性能试验研究

农业机械自动导航技术日渐成熟,导航产品带来了较好的经济效益,但这些导航产品只与部分车型的旱地拖拉机配套使用,仍缺少一套适用于水田拖拉机作业的自动导航产品。现提出一种改装方法,将一套旱地拖拉机导航系统安装至水田插秧机上,分别在广东和黑龙江进行田间试验,利用全球定位系统(global positioning system,简称GPS)分别采集记录插秧机自动导航作业与驾驶员人工作业时的数据,分析两者作业轨迹的直线度,比较两者的作业效果,探究该导航系统在插秧机上的作业性能。结果表明,驾驶员直线作业轨迹的平均绝对横向偏差为4.46~4.50 cm,横向偏差的标准差为2.69~3.36 cm。自动导航的平均绝对横向偏差为2.29~2.70 cm,横向偏差的标准差为1.63~1.90 cm,说明该自动导航插秧机的作业精度以及稳定性比人工驾驶高,通过这一改装方法将自动导航系统安装至水田拖拉机上后在水田作业过程中依然保持良好的作业性能,其安装方法简单而且可靠性高,为后续水田拖拉机自动导航系统的开发与研究提供参考。     

科技动态

发达国家的精准农业目前，一些发达国家已将电脑、全球定位系统和遥感遥测等高新技术应用于农业生产，建立起一种新的农业模式———精准农业。精准农业的主要特点是精确施肥、精确估产、精确作业。例如在美国明尼苏达州，一位农民在田里工作，他的拖拉机上安装了一台电脑...     

新时期农业机械导航定位技术应用与发展

随着现代农业技术的不断进步,农业机械导航技术的应用也越来越广泛。通过导航技术不仅可以减轻劳动力的投入,还可以实现精准与靶向作业,提升产品的品质与产量。因此,农业机械作业过程中实现自动导航,是现代农业和精准农业发展十分重要的组成部分。通过积极推广应用农业机械导航的关键技术以及在农业生产中的实际应用,并针对新时期下农业机械导航技术进行发展研究,提升农机作业精确度,可提高作业质量,改善农民生活水平。     

GNSS导航技术在精准农业中的应用探讨

卫星导航技术是实现精准农业发展的基本组成要素之一,是实现农作物土壤监测、农机定位、自动化作业的基础。最近几年,随着精河县先进农业技术不断发展和应用,对GNSS导航技术定位精确度提出了更高的要求,依靠卫星导航技术实现分米乃至厘米级别的定位精度成为发展精准农业的基本保障。近些年,随着中国北斗卫星导航系统的完善建设和发展,卫星导航技术更加精细化,为地区乃至整个国家实现精准农业提供了可能,满足了发展精准农业高定位,低成本的需求。     

我国农业机械自动驾驶系统研究进展

农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一,集成了多种传感器与变量作业装置,助力精准农业生产降成本和增产增收,经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究,取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场,在降成本的同时保证了作业性能指标,摆脱了对国外进口产品的依赖。介绍了中国在农机导航定位与环境感知技术、路径跟踪控制技术、电控液压转向技术、高压共轨柴油发动机燃油电喷技术、动力换档技术、电液悬挂控制技术等方面取得的最新进展,这些研究成果为农机自动驾驶系统的研发提供了重要的技术支持。作者还提出,基于ISO11783的总线标准可实现农机自动驾驶系统的有效集成,建议进一步规范ISO11783农业机械自动驾驶系统的应用层通讯协议、线控接口和性能要求。     

新疆兵团北斗导航精准农业应用产业技术创新战略联盟

正新疆兵团北斗导航精准农业应用产业技术创新战略联盟(以下简称:联盟)于2016年9月26日成立,由国内致力于北斗卫星导航和精准农业应用、研究、开发、服务和运营的企业、高校、科研机构和社会团体等组成,在新疆兵团第八师科学技术局的指导下开展工作。会员已有50家。联盟专家委员会由30人组成。联盟主要整合新疆兵团北斗导航及精准农业产业资源,建立资源共享平台,共同探讨交流北斗导航精准农业及智能装备     

葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验

【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快精度更高,提高拖拉机在葡萄园复杂的环境导航效果.【结果】试验结果表明:当拖拉机以0.25 m/s和0.35m/s的作业速度行驶时,导航的平均横向偏差分别为2.46、2.77 cm,最大偏差分别为5.36、14.68 cm,均方差分别2.92、4.79 cm.【结论】设计的导航控制系统基本满足拖拉机在葡萄园内导航作业需求.     

围观北斗年会真机演示,慧农出色演绎无人驾驶

<正>2019年5月22日-24日,第十届中国卫星导航年会期间,由中国农业机械工业协会精准农业技术装备分会组织的北斗农机自动导航演示活动,在北京国测国际会议会展中心外场火热展开。北京合众思壮科技股份有限公司慧农北斗导航农机自动驾驶系统以真机现场演示的形式亮相。中央电视台、人民网、北京日报等多家媒体对慧农演示活动进行了报     

精准农业与GPS

精准农业技术及其装备,是一些发达国家在大面积机械化生产条件下研究、发展起来的农业高新技术及其配套装备。目前,实施精准农业技术较成熟的技术装备是以地理坐标为基础的方案,因此,地面定位系统是实施精准农业技术的基础,可以帮助农民准确的识别和记录农田中拖拉机、联合收获机、田间调查装备或车辆的位置,使精准农业技术的实施变成现实。     

卫星导航拖拉机自动驾驶技术在黑龙江省农垦农业生产中的应用

全球卫星定位导航技术应用在农业生产中,能够识别田间作业机器或人从事农业活动的地理位置,早已应用于实施精准农业技术的生产过程.随着科学技术的快速发展,应用范围不断扩展.卫星定位技术现又应用在拖拉机和收割机的田间作业行走路线的自动控制,可以按着田间作业设定的机器行走路线自动完成控制行距的衔接.     

GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用

正作为为现代精准的核心技术之一,21世纪现代知识农业的重要形式,精准农业是在现代工程技术、生物技术、信息技术等高新技术发展起来的农业生产形式。为了有效的提高农业生产的水平,针对田间机械作业上的瓶颈问题,从"精准"农业技术着眼,利用GPS自动导航系统应用在小麦、棉花的整地和播种等的农业环节加以运用,提高农业生产的经济效益和社会效益。1 GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业的应用现状1.1技术原理     

精准农业技术在八五二农场的示范应用

阐述了八五二农场精准农业技术试验示范项目建设情况,包括项目本身情况、设备配套选型与研制情况,以及在八五二农场实施的几项试验,如收获数据采集、土壤取样化验分析、大豆变量施肥播种和GPS导航自动驾驶等.