基于多旋翼无人机的梨树喷雾授粉技术

随着中国农业发展规模逐渐扩张,梨树种植开始受到辽宁地区的广泛关注.梨树经济价值表现优秀,对于环境需求较低,因此能够在辽宁省凌源市得到良好种植.在实际种植过程中,由于梨树本身需要进行授粉处理,因此往往需要消耗大量人力资源,容易导致经济效益下降.通过分析采用多旋翼无人机进行喷雾授粉,能够明确相关技术实施的主要影响,能够为未...     

多旋翼无人机辅助杂交水稻制种授粉效果研究

2021年采用多旋翼无人机对5个杂交组合父母本大行比制种,在不同行比、不同无人机飞行速度条件下辅助授粉,通过制种产量、收益分析研究授粉效果。结果表明,父母本行比5∶24、无人机飞行速度3.5 m/s的无人机辅助授粉产量可达到人工辅助授粉水平,效益显著高于人工辅助授粉方式,说明多旋翼无人机辅助授粉可用于杂交水稻制种生产,促进制种全程机械化。     

植保无人机喷头开启策略对喷雾沉积效果的影响

合理的喷头安装位置对植保无人机的喷雾沉积具有重要意义.除调整喷头安装位置外,控制喷头喷雾时刻也是变相调整喷头位置的另一种方法.该研究采用安装有四个离心转盘式喷头的四旋翼植保无人机对破口期水稻进行了田间试验.喷头分为前后两组可以控制独立开启,然后分析采集纸卡上的喷雾覆盖率和雾滴密度,以分别研究其喷雾沉积效果.试验在不同的...     

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究

为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。     

多旋翼无人机降落伞装置的设计

多旋翼无人机能够实现自动航点飞行,自动悬停,自动返航等自动化飞行模式.但当多旋翼无人机发生故障时,容易导致坠机,会造成一定的经济损失和人员、物品的伤害.为改善多旋翼无人机的被动安全性能,设计多旋翼无人机降落伞装置,并对降落伞的弹射方式、开伞信号等进行研究.考虑到降落伞装置的安装问题,对多旋翼无人机的机架进行改进.实验结果表明,该降落伞装置的设计对降低多旋翼无人机损伤,延长其使用寿命具有重要作用.     

单旋翼农用无人机辅助杂交水稻制种授粉效果研究

2012～2015年采用单旋翼农用无人机分别在湖南、海南、广东杂交水稻制种基地对10个杂交组合父母本大行比制种,在不同自然风速条件下辅助授粉,通过田间花粉密度观测、母本异交结实率及制种产量考查研究授粉效果.结果表明,父母本行比6∶(40～60),单旋翼农用无人机辅助授粉的结实率和产量可达到甚至高于人工辅助授粉,说明单旋翼农用无人机可用于杂交水稻制种辅助授粉,促进制种全程机械化.     

多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究

草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主要对于多旋翼植保无人机是要防控草原毛虫技术开展研究分析,通过实验的形式,探寻具有实用性和可靠性的虫害防控技术,得出有效结论,在利用多旋翼植保无人机技术预防草原毛虫问题时,防控效果能够达到90%甚至是以上,技术控制难度较小,实用性较强,值得推广应用。     

单旋翼无人机流场分布特征及作业性能试验研究

为探究Z-3N单旋翼油动无人机在梨园进行病虫害防治作业的适用性,对其旋翼流场进行流体仿真并在梨园进行喷雾试验。结果表明:旋翼下压风场分布较为均匀,压强分布为上层>中层>下层,下层最低压强为3.54 N/m2,说明旋翼下压风场可以较好地穿透到果树下层,下层最小风速≥3 m/s,有助于雾滴到达梨树叶面叶背。单旋翼油动无人机喷雾作业后的梨树冠层雾滴沉积覆盖率上层叶面平均覆盖率为9.31%,叶背为1.34%;中层叶面平均覆盖率为10.79%,叶背为3.46%;下层叶面为2.47%;叶背为1.58%。靶标果树冠层叶面的平均体积中值直径为上层>中层>下层,叶背的平均体积中值直径为中层>上层>下层,雾滴均匀分布为中上层优于下层。田间试验表明单旋翼油动无人机的旋翼下压风场分布和药液雾滴沉积覆盖率适用于梨园的病虫害防治作业。     

多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布探讨

多旋翼植保无人机是新兴植保机械,能够实现微量喷洒,具有雾滴传统力强、作业效率高、运行成本低、控制灵活等优势,不需要跑道,能够在全地形条件下作业,不仅能够提高农药的利用率,而且有利于避免农药中毒等恶性事件发生。通过探讨多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布特点,为合理使用多旋翼植保无人机,提高雾滴覆盖率提供参考。     

单旋翼油动无人机与圆形果园风送喷雾机作业性能对比试验研究

为验证单旋翼油动无人机在丘陵山地果园的喷雾效果,将单旋翼油动无人机与圆形果园风送喷雾机在矮砧密植苹果园进行喷雾性能对比试验,结果表明:单旋翼油动无人机喷雾作业的果树上中下层雾滴沉积覆盖率分别为0.66%~21.98%、1.20%~16.17%、0.38%~3.96%,雾滴平均体积中值直径大小顺序依次为上层>中层>下层;圆形果园风送喷雾机喷雾作业的果树上中下层雾滴沉积覆盖率分别为5.68%~24.94%、2.64%~34.61%、3.15%~21.78%,雾滴平均体积中值直径大小顺序依次为下层>中层>上层;单旋翼油动无人机喷洒的雾滴在果树中上层的沉积效果显著,圆形果园风送喷雾机则为中下层效果显著。排除机具故障等不确定因素影响,无人机作业的工作效能与节水省药性能优于喷雾机;在果园生产抢农时和病虫害应急处理中,无人机表现出较好的实用性能。     

无人机喷雾参数对雾滴在香梨花期冠层沉积分布的影响

为探索无人机喷雾参数对雾滴在香梨花期冠层沉积分布的影响,以密植库尔勒香梨为试材,选用四旋翼电动植保无人机为喷施器械,采用三因素（飞行高度、亩喷液量、飞行速度）三水平正交试验方法,以授粉液雾滴沉积密度、均匀性及雾滴覆盖率为评价指标,进行了无人机喷雾参数对雾滴在香梨花期冠层沉积分布的影响试验。结果表明,雾滴沉积密度和均匀性以处理6的飞行参数较优（飞行高度1.5 m、亩喷液量4.0 L/亩、飞行速度3.0 m/s）,从雾滴沉积密度极差分析结果可以看出,影响雾滴沉积密度的主要因素依次是亩喷液量、飞行高度、飞行速度。     

梨树蜜蜂授粉应用成效、技术要点及推广前景

本文通过对运城市红香酥梨示范区开展蜜蜂授粉示范推广工作的分析,总结了蜜蜂授粉在提高梨产量、改善梨品质等方面的显著成效,强调了梨树蜜蜂授粉关键技术要点,指出了蜜蜂授粉在梨产业、蜜蜂授粉产业发展方面的推广前景。     

阿维菌素无人机喷施的沉积特征及防效研究

分析不同剂型农药使用植保无人机和电动喷雾器喷雾后,农药雾滴在水稻冠层的沉积分布特征,阐明不同剂型的沉积结构及空间分布对药剂防治效果的影响。以农药雾滴采集器械和水敏纸采集农药雾滴,通过DepositScan软件分析雾滴覆盖率和雾滴密度,并利用高效液相色谱测定农药沉积量。在施药量(a.i.)45 g/hm~2条件下,植保无人机喷雾的雾滴体积中径和雾滴密度低于电动喷雾器。无人机喷雾在水稻冠层的沉积分布为由上到下递减,电动喷雾器在水稻冠层的沉积由上到下分布均匀。5种剂型应用于植保无人机喷雾的雾滴粒径由小到大依次为干悬浮剂、悬浮剂、水乳剂、乳油和水分散粒剂,沉积密度从大到小依次为干悬浮剂、水分散粒剂、水乳剂、乳油和悬浮剂,沉积量由高到低依次为干悬浮剂、乳油、水乳剂、水分散粒剂和悬浮剂。在施药量(a.i.)45 g/hm~2条件下,植保无人机干悬浮剂防效最高,电动喷雾器各剂型防效无显著性差异。植保无人机和电动喷雾器稻田喷雾,5种剂型中干悬浮剂在无人机喷雾中效果最好,同一施药量下干悬浮剂防效最高,与其他剂型差异显著。与植保无人机相比,5种剂型在电动喷雾器上的喷雾效果和防效无显著性差异。     

无人机飞行参数对水稻分蘖期植保作业中雾滴沉积的影响

植保无人机施药技术是近几年逐渐兴起的一种植保技术,解决了传统植保技术受作物长势和地理因素限制。系统地研究无人机的飞行参数对于施药效果地影响是有必要的。本研究选取无人机的主要飞行参数为飞行高度,飞行速度及亩用量为变量,利用3WDM4-10型植保无人机进行飞行作业,利用水敏纸测定作业过程中地雾滴量,并借助雾滴分析仪和理论模型对数据进行分析,得到了飞行高度,飞行单数及农药亩用量对于飞行作业地影响,得到了一定工况下最合适的作业参数,对以后的生产实际起到指导作用。     

植保无人机授粉技术在库尔勒香梨中的应用

本文综述了植保无人机授粉技术在库尔勒香梨中的应用现状,分析了植保无人机授粉技术在香梨上的优势与问题,并提出了展望,以期为促进库尔勒香梨普遍应用无人机授粉提供参考。     

授粉对梨树坐果率和果实大小的影响

 通过对13个梨品种的授粉观察看出,不同品种自花授粉坐果率差异很大。鸭梨、菊水和雪花较高,分别为85.0%、76.6%和57.5%;黄花较低,只5.0%;金花、新世纪和富源黄梨最低,未坐果。其余品种为15.0%～42.5%.给自花授粉坐果率低的品种异花授粉,可提高坐果率55%～70%.同时看到,用大果型品种授粉显着地增加了单果重,比自然授粉的增加约17%～37%.据此,对当地梨树栽培中授粉组合的选择与授粉树的配置等提出建议。     

喷雾助剂对雾滴粒径、抗蒸发及植保无人机喷施雾滴飘移的影响

为明确喷雾助剂对植保无人机喷施的影响,通过室内试验测定不同喷雾助剂添加后溶液表面张力、黏度、雾滴蒸发抑制性能的变化,并通过田间试验评估喷雾助剂对植保无人机喷施后雾滴飘移的影响.结果表明:喷雾助剂溶液显著降低溶液表面张力、增加其黏度.利用液力式SX喷头喷洒,添加迈飞?、DS10870、倍达通?3种喷雾助剂显著增加雾滴体积...     

一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计

鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。     

养鸡场喷雾免疫的技术要点

所谓喷雾免疫,就是疫苗稀释后,用电动或气压喷雾器在鸡的上空进行喷雾,鸡在雾化的环境中停留一段时间而获得免疫的方法。这种方法的优点是省时、省力,应激小,而且产生免疫力快。但如果技术操作不当,则会免疫无效甚至发生问题。     

几种液体授粉稳定剂对梨树坐果的效应

以常规液体授粉溶液为基础,通过几种天然矿物稳定剂的筛选与应用,进行了酥梨、晋蜜梨、幸水梨、黄金梨梨树品种的坐果试验。结果表明,天然矿物稳定剂试验处理显著提高了梨树坐果率,在山西中部,酥梨的平均花后坐果率和采前坐果率分别比对照提高了22.92%和12.03%。