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相似文献
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1.
为了提高棉花移栽机苗夹的设计效率和设计精度,使用ANSYS软件建立了苗夹执行末端机械臂的有限元模型,并对机械臂的受力和变形进行了虚拟仿真分析.分别采用40Cr钢、45号钢和Q235钢对机械臂的强度和刚度变形进行了仿真模拟,模拟计算结果发现,3种材料机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,并且仿真值和实测值基本吻合,从而验证了仿真模拟的准确性.通过对结果的分析发现,45号钢作为机械臂材料性能最好,对机械臂结构加圆形孔进行优化设计后,最大应力和应变量都有所降低,从而提高了机械臂的强度.  相似文献   

2.
周舟  王俊 《安徽农业科学》2012,40(22):11520-11522
农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成了机械臂的结构参数优化设计,并使用MATLAB平台进行了仿真验证。在满足番茄采摘要求的前提下,实现了实际采摘无效空间最小化,证明了该机械臂结构设计合理。  相似文献   

3.
4U-1400FD型马铃薯联合收获机机架有限元分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
对4U-1400FD型马铃薯联合收获机,运用虚拟样机方法Pro/E绘制收获机三维实体图,应用ANSYS有限元分析软件,对其机架建立有限元模型,分析了收获机在以3~4.83km·h-1速度作业时机架的应力分布、最大应力及其产生部位.分析计算结果与样机试验结果表明:机架的结构设计合理,强度储备足够,工作安全可靠.  相似文献   

4.
工作空间是评价机械臂工作性能的一个重要指标。首先,采用Adams运动仿真和图解法相结合的方法对采摘机械臂的工作空间进行了模拟,较为精确地得到了机械臂的工作空间边界;其次,在利用Matlab绘制出采摘机械臂工作空间散点图的基础上,采用凸包函数进行处理,生成一个较为精准的包络空间来描述该工作空间的体积;进而分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的结构设计和优化提供了理论依据;最后,建立了可用于预测采摘机械臂工作空间以及设计方案调整的线性响应回归模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性。  相似文献   

5.
高速水稻插秧机分插机构振动特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高高速水稻插秧机栽插性能,以其分插机构支撑臂为研究对象,对其振动特性进行研究。利用PRO/E软件建立其三维模型,并利用有限元分析软件对其受力和振动模态进行分析,得出其6阶模态分析结果。研究结果表明:通过合理设计支撑臂结构,能够使其固有频率有效避开插植臂周期激励频率和整车频率,为分插机构结构设计和转速性能提高提供理论基础。  相似文献   

6.
提出了基于UG/ADAMS/ANSYS软件的水稻插秧机设计解决方案,阐述了以水稻插秧机为研究对象,建立水稻插秧机的虚拟样机模型,以及对模型的仿真分析、有限元分析等。研究结果表明,用虚拟样机技术可以实现对水稻插秧机的快速、准确分析和改进试验,从而提高设计速度、缩短设计周期,减少设计成本;通过对虚拟样机的真实物理样机考核证明,虚拟样机技术可为复杂农机结构设计提供帮助。  相似文献   

7.
五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过建立通用采摘机械臂运动学模型,构造初始矢量方程,完成求解,验证了基于Groebner基法的运动学算法的可行性,为采摘机械臂结构设计与控制研究提供了参考数据。  相似文献   

8.
蔡有杰 《农业与技术》2007,27(2):186-188
本文对有限元软件在应用技术类学生的《机械综合设计》实训课程中的应用加以阐述与分析,对学生在机械结构设计和计算等方面的问题进行了探讨,明确了现代设计方法和手段的应用是提高综合实训教学质量的保证。  相似文献   

9.
为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题,本研究设计了一款自走式植保车.针对不同的田间作业环境,车体结构上轮距和底盘离地间隙可调,其中轮距在1.0~1.3 m范围内可调,底盘离地间隙为0.5~1.3 m可调;通过对轮式车辆主要转向方式的对比分析,设计了中部折腰主动转向结构.为验证作业车底盘结构设计的合理性,对植保车底盘进行了有限元分析,得到了底盘在弯曲和扭转2种工况下的应力和位移分布图.植保作业车底盘最大应力为68.692 MPa,最大位移为0.5284 mm,均小于材料的屈服极限.并对底盘进行了模态分析,得到前6阶的固有频率(22.367~81.881 Hz)和振型,同时计算出外部激振频率最大为9.375 Hz,不会与底盘结构产生共振.分析结果表明,底盘结构设计符合工作要求,为自走式植保车底盘系统的研制奠定了基础.  相似文献   

10.
针对移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,本文基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型,求出了机械臂的工作空间,以及运动学正逆解,分析了机械臂的运动性能。根据穴盘钵苗移栽的实际情况,选取了移栽的运动规律,规划了机械臂在移栽作业时的运动轨迹,并进行了运动轨迹优化,确定了轨迹规划参数。  相似文献   

11.
基于打瓜力学特性的破碎装置研究与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
[目的]设计新型打瓜破碎装置,对其关键零件主轴进行强度校核。[方法]通过对打瓜进行压缩试验,研究打瓜的机械特性,得出打瓜的弹性模量,运用有限元分析法建立打瓜的力学特性有限元模型,并使用有限元分析软件对破碎装置的关键零件进行模拟强度校核。[结果]通过试验,得出打瓜的强度极限为1 310N,平均弹性模量为5.05×10~6Pa,密度为910 kg/m~3,有限元分析结果与试验数据基本吻合,建立的打瓜力学有限元模型可用于分析打瓜的破碎机理。[结论]新型打瓜破碎装置主轴经校核满足强度要求。  相似文献   

12.
针对当前履带式联合采育机作业臂存在的不足,在计算机虚拟环境下,利用SolidWorks进行了一种新型作业臂的设计,并开展了基于CosmosWorks的有限元分析与结构优化,优化后的新型作业臂,在保证结构可靠性的同时,质量达到了最优,有效地降低了研制成本,为项目下一步的物理样机试制打下了基础。  相似文献   

13.
采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。  相似文献   

14.
针对4YZLP–2型履带式玉米联合收获机质量大、在丘陵山地田间通过难的问题,对玉米收获机车架进行轻量化设计:采用Solid works对车架进行参数化建模,基于车架参数化模型建立车架有限元模型,通过有限元模型进行模态分析,并利用车架模态试验验证车架有限元模型的有效性。对车架进行力学性能分析,得到了车架的应力与变形结果。基于相对灵敏度分析,筛选出车架的17个零部件的厚度作为设计变量,采用拉丁超立方试验设计以及克里格法建立代理模型,通过MOGA算法,以田间越障工况、满载弯曲工况下最大等效应力和满载弯曲工况下最大总变形量作为约束条件,车架质量和田间越障工况下总变形量最小为优化目标,进行多目标轻量化设计。车架轻量化后,车架质量较优化前减轻31.56 kg,越障工况下最大变形量也降低了0.33 mm。  相似文献   

15.
以某联合收获机主机车身框架为研究对象,采用有限元柔性体技术创建车身框架的有限元柔性体模型,并在其基础上进行模态分析与计算。结果表明,车身框架的第一阶模态频率为7.29 Hz,与收获机正常工作时割刀的激励频率(7Hz)接近,易发生共振,且对人体舒适性影响最大。为了调整收获机车身框架的固有频率,以避开外部激振频率范围,采用HyperMesh软件对收获机车身框架柔性体模型进行尺寸优化和拓扑优化,结果表明,尺寸优化后,收获机车身框架的第一阶模态频率由优化前的7.29 Hz提升至8.63 Hz,车身框架质量下降了0.006t;拓扑优化后,收获机车身框架的第一阶模态频率由优化前的7.29Hz提升至8.49Hz,车身框架质量下降了0.107t。拓扑优化与尺寸优化均可使收获机车身框架固有频率避开外部激振频率范围,但综合考虑优化设计的目标与生产制造成本,采用尺寸优化技术对收获机车身框架进行结构优化更为适合。  相似文献   

16.
利用ABAQUS有限元分析软件对自走式谷物联合收割机的后桥进行了静力分析,获得了后桥的应力分布结果,2个套管底面靠近内侧处应力最大,最大应力为130.5 MPa.通过结构优化,将后桥设计为空心,其强度仍然满足要求.  相似文献   

17.
隧道衬砌台车有限元结构仿真及优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于有限单元法的基本思想为理论基础,用MSC/PATRAN建立隧道衬砌台车仿真模型,对其在工作状态下的工况进行MSC/NASTRAN强度、刚度分析,得到隧道衬砌台车的最大应力、应变值及分布情况。通过分析,此隧道衬砌台车有进一步优化的空间,接着在MSC/NASTRAN中定义设计变量,确定设计目标,进行优化设计。结果表明用MSC/PATRAN建模分析可以节省人力物力,又有比较高的模拟精度,对于工程实际是相当有帮助的,可以提高工程机械结构设计水平,使得结构更加合理,满足当今机械设计发展的需求,本文的研究方法适用于指导任何其他类型机械的分析。  相似文献   

18.
运用Solidworks建模,设计了一种核桃振动收获机,主要由夹持装置、激振装置及机架组成,通过激振器中偏心块运转产生的激振力作用于核桃树干上,侧枝上核桃被迫振动,产生大于果柄力的拉力,使果柄断裂、果实脱落。用UG对核桃树进行三维建模,导入Workbench进行模态分析,得到核桃树最适激振频率为15.41 Hz,夹持装置夹紧力为3.185 kN。对激振装置中偏心块进行参数设计,通过有限元分析,得偏心块固有频率为1 626.1~ 5 072.6 Hz;对偏心块结构静力进行分析,其形变为0.022 mm,应变为55.12 MPa,偏心块结构稳定,可满足设计要求。  相似文献   

19.
潘建华  崔军  姚佐权  江涛 《油气储运》2014,(2):190-193,199
加氢反应器裙座支撑结构部位的机械应力和温差应力均较大,应力状况较为恶劣。对加氢反应器裙座支撑局部结构进行了温度场分析,采用间接分析法将所得温度场施加到结构上进行热应力分析。根据不同温度点的单向拉伸试验得到材料在各温度点下的应力一应变曲线,采用线弹性和弹塑性两种材料本构分别对加氢反应器裙座支撑结构进行有限元计算。将计算结果进行对比分析,表明弹塑性有限元计算结果更加精确。此外,根据ASMEVIII-22007关于两种方法的失效评定内容对该结构局部失效的可能性进行了评定计算。对比研究表明,基于线弹性有限元计算结果虽可用于工程设计,但其最大应力部位与实际情况并不一致,因此分析设计计算方法仍有改进的空间。(图6,表1,参10)  相似文献   

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