速度瞬心在平面连杆机构加速度分析中的应用

本文对平面连杆机构中构件上与其速度瞬心瞬时重合点的加速度属性进行了探讨和分析,并提供了一种运用速度瞬心求解机构加速度的新方法。它不仅适用于很多单自由度的平面连杆机构,包括对整个机构的从动件系统或直接求解其中某一构件的加速度,而且也适用于某些复杂的杆组和多自由度的平面连杆机构。本方法的基本要点在于通过某构件绝对速度瞬心的变动速度,直接获得构件上与此瞬心瞬时重合点的加速度,或通过某两动构件的相对速度瞬心变动速度,获得此两构件上与此解心瞬时重合点间的相对加速度。从而求得机构中某一构件的角加速度,或整个机构从动件系统的加速度。     

移动铰轴约束下的构件碰撞的理论力学分析

铰链的轴在铰孔中可移动，被其约束的构件的运动自由度增加。利用数值计算方法，确定构件在碰撞前瞬时的运动状态和空间位置，进而确定碰撞方式，并给出了相应碰撞方式下的碰撞冲量的计算方法。实例演算结果表明，是合理可行的     

移动铰轴约束下的构件碰撞的理论力学分析

铰链的轴在铰孔中可移动，被其约束的构件的运动自由度增加，利用数值计算方法，确定构件在碰撞前瞬时的运动状态和空间位置，进而确定碰撞方式，并给出了相应碰撞方式下的碰撞冲量的计算方法，实例演算结果表明，是合理的可行的。     

透视规的研制

根据透视线在同一方向上两对应点间的距离之比为定值的结论而设计的透视规。是由３片两端带有针状尖端的长条板而构成，相互用铰链相连。３片长条板一定力的作用下可绕铰链旋转，但停于任一位置后不会轻易转动。该仪器可迅速、准确地绘制灭点远离图板的透视线。文中进行了理论推导，并对结构设计、使用方法等作了叙述。     

农用切割机执行机构的仿真与分析

应用ADAMS软件对切割机执行机构进行仿真与分析,得到了铰链受力曲线图。考虑运动副的间隙,用销孔和轴的间隙配合替换理想运动副,并添加碰撞接触力,分析间隙大小对刀头位移、速度、加速度的影响;考虑构件柔性对机构中典型刚性件柔性化,并分析构件的柔性对机构动力学特性的影响。结果表明:运动副间隙和构件柔性对刀头速度、加速度影响明显产生振荡现象,且柔性构件使得加速度曲线在出现振荡的基础上峰值有所下降,缓解了切削过程中由于阻力产生的冲击。适当改变间隙值大小在一定程度上可以降低铰接构件的碰撞强度,改善切割机执行机构目标点刀头的动力学响应。     

FTA深度视角下中国对RCEP农产品出口贸易效率研究

本文基于2005—2020年中国与RCEP成员国的农产品贸易数据，以UN Comtrade数据库HS两位编码的四大类农产品为研究对象，采用随机前沿引力模型实证分析中国农产品出口的影响因素，考察农产品的FTA-A深度、WTO+深度、WTO-深度以及FTA-T总深度四类协定深度对贸易非效率项的影响，并运用“一步法”对贸易效率的影响因素进行分析。结果表明，农产品FTA-A深度提升对中国向RCEP成员国农产品出口具有显著促进作用；农产品FTA-A深度对RCEP中东盟国家的农产品贸易效率正向作用大于非东盟成员国；农产品FTA-A深度对动植物油、脂及蜡类农产品出口贸易效率提升作用效果最大，食品及活动物类、饮料及烟草类次之，而对农业原料类农产品出口贸易效率的作用效果较小。RCEP成员国的贸易自由度、投资自由度和金融自由度提升能够显著促进中国对其农产品出口贸易效率，以货物运输为代表的交通运输水平对中国农产品出口具有正向促进作用，而关税贸易壁垒不利于中国对各成员国的农产品出口贸易效率提升。     

散体团冲击减振的试验研究

研究单自由度系统受简谐力激振时散体团冲周减振的规律，对冲击体自由运动间隙取不同值时冲击消振的稳定冲击范围及运动间隙、激振力、冲击力与结构速度响应、消振效果的关系进行了试验研究，推导了在周期冲击力作用下单自由度系统响应的计算公式，并在此基础上讨论了冲击力对多自由度系统可能产生的影响和粘弹性阻尼在消振中的作用。     

现代联合收割机的几种新技术

<正>1"智能滤筛"谷物清选系统应用于CS和CSX系列联合收割机上的"智能滤筛"谷物清选系统不仅具有卓越的分离能力,而且可以保证最大的清选能力和最小的谷物损失。筛子在前后运动的同时增加了侧向的运动,避免了谷物在较低一侧形成堆积。电子启动器以定位拉杆连接点的方式来与筛子倾斜角度相匹配,保证斜面左右两侧具有相同的性能。这种"智能滤筛"系统能够自动适应各种不同的作物。它采用一变速风扇探查谷粒的大小与密度,并利用风扇速度信息来与送风角度、横向运动量和侧向运动量互相匹配。     

焉耆盆地黑果枸杞自然分布特点及其生物特性研究

对新疆焉耆盆地黑果枸杞的自然分布及其生物特性进行了研究,结果表明:黑果枸杞是典型的根蘖类无性系植物,并兼具有性和无性两套繁殖系统,其自然分布涵盖了焉耆盆地平原荒漠和低地草甸2类8个亚类的草地类型,占盆地10个亚类草地类型的80%,并在农区广泛分布,为焉耆盆地的广布种;其根系由水平根和地下垂直茎以及季节性分生存在的不定根组成;其有性繁育系统为异交型,并具花的色泽变化和"两花两果"特性;其无性繁育由水平根以根蘖克隆的形式繁殖;其单体群落中看似独立的植株个体,却是由地下由水平根相连的一个有机"整体",并具有相同的遗传基因;其植株具有夏眠及被掩埋后仍能存活并变性的特性。     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为：机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。     

棉苗营养钵移栽打穴机构优化设计

棉苗营养钵移栽打穴机系多杆组合机构,通过优化设计,在主体的曲柄摇杆机构的连杆上,正确地确定了安装打穴筒的方位,且在摇杆与动点M_1之间联接一个空间机构,使打穴筒在切土工作行程同时,绕自身轴线转动,以利切土。通过电视屏幕与模型调试,使打穴筒在近穴底反转,以利断土。通过技术鉴定的机型在生产中较受棉农欢迎。     

牛角转动法设计四杆机构的原理和方法

本文介绍了按给定位置进行四连杆机构的尺度综合问题。分析了采用半角转动法求中心点和圆周点以进行四杆机构综合的原理和方法.文中详细地阐明了回转极的性质,扼要地谈及了中点曲线和圆点曲线的概念及其一些性质;导出了相对回转极点、中心点和圆周点座标的数学表达式;最后针对给定主、从动构件四个相对位置的尺度综合作了简要的概括。     

葡萄嫁接愈合过程的研究

本文对葡萄嫁接愈合过程进行了研究,结果表明,嫁接后,首先在切口面上形成隔离层。10天左右,愈伤组织冲破隔离层而发出。愈伤组织是从形成层、韧皮部和新生次生木质部中发出的。愈伤组织产生后,被一层染色较深的包被层所包被。砧穗愈伤组织尽量填充接口空隙并进行接触,相接处的包被层逐渐消失而抱合。同时,砧穗愈伤组织中分化出“愈伤组织形成层”且在相应部位有管状分子分化,此时,大约在嫁接后60天左右。砧穗双方“愈伤组织形成层”相互连接形成连络形成层。连络形成层向外分化次生韧皮部,向内分化次生木质部使砧穗输导系统连接起来。整个愈合过程大约需120天左右。在嫁接愈合过程中,砧木和接穗全糖含量的动态变化与嫁接愈合进程相平行。     

岩骨轴位定标与定点摄影的研究

本文对岩骨轴位定标与定点摄影原理及投照方法作了研究,结果表明:通过头颅体表的两个定标点,即乳突尖向上及对侧眼眶向下各1cm,两定标点问的连线即为岩骨在颅内的位置及走向。在岩骨轴位摄影时,将定标点之一的乳突尖上1cm处对准台面定点,并使两定标点的连线垂直于台面定点,中心线通过台面定点向足端斜45°角。本文经85例对象共拍摄了170张岩骨轴位照片,结果投照位置准确率达97.6％     

对双轴晶体的双折射现象的电磁理论解释

自然界的晶体多是双轴的,与单轴晶体一样,一束入射光在双轴晶体中一般也分成两束折射光,其振动面互相垂直,但这两束光都不遵从折射定律,且传播速度都随方向而变,一般不在入射面内,只有在晶体中的两个方向上,无论光的振动面有怎样的取向,它们的传播速度都相同,入射光不再分为两束,此即双轴晶体名称的由来。长期以来,一般书籍很少系统的讨论这一问题。本文应用电磁理论,从特殊情形出发来分析研究双轴晶体的双折射现象,这对于双轴晶体的理论研究具有一定的意义。     

北京山地与山前土壤的系统分类

本文以北京山地与山前土壤为研究对象,针对过去地理发生学土壤分类体系用地带性理论代替以土壤本身性状为划分依据的土壤分类方法,从而导致在土壤分类中,对土壤属性的定量化研究不够,分类单元的概念与边界模糊,以及违反分类逻辑等问题,通过对研究区土壤特性及发生特点的研究,建立了一个以定量化的土壤本身性状为分类标准的符合科学分类逻辑的便于实际应用于土壤调查的本区土壤分类系统。     

埋地油气管道弯头的强度计算

通过理论分析导出了埋地弯头附加弯矩的新计算公式,其推导依据是:“弹性抗弯铰”假设,不考虑弯头受到的土壤抗力,但考虑弯头承受的内压;土壤对直管道纵向位移的抗力与纵向位移的关系为双线性,即考虑弹性工作段和极限平衡段(塑性工作段);土壤对直管道横向位移的抗力满足Winkler假定;将弯头两端的直管看作半无限长的梁或杆;同时考虑温差和内压对管道位移的影响。将新公式的计算结果与有关油气管道设计规范推荐公式的计算结果进行了比较。讨论了弯头的强度验算方法和管土相互作用参数的确定方法。推荐了实用的埋地弯头强度设计计算公式。