轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定，转向不灵活，轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆，防碍安全行驶，甚至会发生事故。因此，对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。     

拖拉机行走系统的养护

1.检查与调整前轮定位。轮式拖拉机在前轮外倾过大、前束很小时,易造成偏磨。前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴伸缩套筒紧固装置松动,都会使前轮定位角发生变化,引起不正常磨损。因此,在使用中一定要经常检查前轮的定位角度,并调整好前束。2.正确驾驶。使用中应注意不高速穿越障碍物,不在重负荷下调整急转弯;在凹凸不平的路面上要低速行驶,避免紧急刹车;在负重爬坡或泥泞的道路上行走时,不能使行走系统严重打滑。3.注意作业条件。在低洼水田作业时要避免陷车。陷车后要采取牵引和推行的方法排除,不可加大油门使行走系统打滑空转。轮式拖拉机在割茬较高的耕地作业时,要防止轮胎被轧和转轴被秸杆缠绕。     

拖拉机前轮摇摆原因与解决方法

分析了轮式拖拉机前轮摇摆的原因，即前轮前束失调，前轴或前梁相关部件间隙过大，主销与转向衬套间隙大，转向拉杆头销磨损，前轮轮毂轴承间隙过大等，并介绍了排除的故障的方法。     

基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法

【目的】设计一种农机前轮转角测量方法,代替安装复杂的连杆式轮角传感器。【方法】采用GNSS天线测量航向和速度,MEMS陀螺仪测量车身和车轮的合转动速率,计算MEMS陀螺仪与GNSS航向微分差值,获得车轮转动速率;设计自适应卡尔曼滤波器进行信息融合和校正,获得车轮转向角,并进行性能验证和田间应用试验。【结果】与连杆式轮角传感器测量结果对比,轮角测量方法的拖拉机在偏离航线2.5和1.5 m进行上线时,平均绝对误差(MAE)分别为1.13°和0.87°,均方根误差(RMSE)分别为0.90°和0.68°,上线时间分别为29.4和23.5 s;以4 km/h田间导航应用时,MAE为0.44°,RMSE为0.87°,满足拖拉机旱地作业要求。【结论】GNSS航向微分和MEMS陀螺仪轮角测量方法与连杆式轮角传感器测量性能相当,能够替代轮角传感器用于较低速农业机械导航。     

纽荷兰M160拖拉机电子管理器的校正

M 16 0拖拉机功率大 ,效率高 ,操作方便 ,自动化程度高 ,电子技术水平先进 ,并装有自动测量拖拉机行走距离的装置———电子管理器 (EMU ) ,用于计量作业面积。当拖拉机变换轮胎规格、轮胎磨损严重、安装新的雷达器、更换转向角传感器时 ,测距装置的准确性将受到较大影响 ,必须     

基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。     

轮式拖拉机导向轮定位的作用及其参数分析

本文分析了轮式拖拉机导向轮定位参数对轮子的作用和各参数之间的关系,以便为改进、设计轮式拖拉机前轮定位提供科学依据。     

轮式中型拖拉机的系统组成研究

轮式中型拖拉机是发动机功率在20~70马力的拖拉机,底盘由传动系统、转向系统、制动系统、行走系统及工作装置等组成,有农业生产中应用较为普遍,因此,对于从事农业生产和农机应用行业的人来说,熟悉其系统组成是很重要的。     

拖拉机维护保养及常见故障的排除方法

拖拉机在工作一定时间后,不可避免地要产生各部连接件的松动,疲劳、腐蚀、零件的磨损老化以及杂物堵塞现象,为延长其使用寿命,就必须及时地对机车各零部件进行检查、清洗、润滑、紧固、调整或更换某些零件等一系列技术维护措施。一、拖拉机维护保养1、定期检查前轮定位和转向装置的技术状态。定期对前轮定位、前轮轴承间隙、转向装置进行检查调整,是减轻轮胎磨损,减少行走部件变形损坏的重要措施。应按照各型拖拉机的要求数值进行检查,必要时予以     

电动拖拉机试验台开发

为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。     

斜角切削剪切角方程及理论解研究

剪切角的研究是金属切削理论中的一个基本问题。传统的研究方法是从直角切削入手,然后再推广到斜角切削中。本文在流屑角预报理论和测量技术的基础上,假定流屑角已知,直接推导出斜角切削剪切角方程,并对该方程的理论解进行了研究。结果表明,在一定条件下,理论解的计算结果与实测值有较好的一致性。     

视日轨迹太阳跟踪装置控制系统设计

根据天文学上的天球模型,选择地平坐标系法的高度角和方位角来描述太阳位置,并将高度角和方位角的算法程序化,以此作为双轴太阳能跟踪装置的核心算法．采用STC89C52作为控制芯片,利用高精度时钟芯片DS12C887提供时间信息,同时引入风速传感器和压力传感器,使得控制系统能在恶劣条件下可实现自保护和除雪自清洁的功能．最后通过立杆投影法验证太阳能跟踪装置的跟踪效果．     

基于电子经纬仪及PDA自动量测的电子角规测树原理、功能及精度研究

针对常规角规测树较为粗放的现状,为了满足精准林业的需要,实现单木和林分精准测量,该文以电子经纬仪和掌上电脑为硬件,经PDA编程开发,形成电子角规测树系统,充分发挥了电子经纬仪精密的测角功能和PDA强大的数据处理和存贮功能.利用电子角规可获得树木树干的胸径、树高、任意处直径和材积,树冠部分的表面积和体积,林分的胸高断面积、林分平均高、平均株数、蓄积量和生长量等数据.经过分析,电子角规测树精度为1/7 000,而比特利希角规测树精度总误差达1/32,电子角规的测树精度比普通角规高出200倍以上,其速度也较快.     

点基形四面体的确定参数及作图

Ｅ．Ａ．格拉祖诺夫和Ｈ．Φ切特维鲁新著的《轴测投影学》中提及“根据波克－许华尔兹定理,要想按点基形四面体原形的投影来重新定出其原形,只要已知其形状,形状可由五个参数的条件来决定．”［１］本文对确定参数和作图,作进一步的研究和探讨。     

鲜莲籽离散元仿真参数标定

【目的】确定鲜莲籽机械化加工过程中离散元仿真模型参数,为鲜莲籽机械化加工仿真试验提供数据参考。【方法】本研究利用EDEM仿真软件开展鲜莲籽离散元仿真参数标定。以产自湖北洪湖的‘太空莲36号’为试验对象,通过落种试验测定鲜莲籽实际落种的堆积角和休止角。基于Hertz-Mindlin (no slip)接触模型进行鲜莲籽落种仿真试验,以鲜莲籽堆积角和休止角的实测值与仿真值之间的误差为试验指标,通过PlackettBurman试验确定对堆积角和休止角影响显著的接触参数,通过最陡爬坡试验确定鲜莲籽离散元模型最优接触参数组合。采用料斗进行实际落种验证试验,以莲籽落种速率为试验指标,对比实际与仿真落种验证试验莲籽落种速率,验证最优参数组合可靠性。【结果】莲籽间静摩擦系数、莲籽间滚动摩擦系数对堆积角影响极显著(P<0.01);莲籽间滚动摩擦系数对休止角影响极显著(P<0.01),莲籽间静摩擦系数、莲籽-有机玻璃静摩擦系数对休止角影响显著(P<0.05)。最优接触参数组合为莲籽间静摩擦系数0.4、莲籽间滚动摩擦系数0.02、莲籽-有机玻璃静摩擦系数0.4。落料验证试验结果表明,实际试...     

孟滦林场白桦群落空间结构特征研究

本研究通过对孟滦林场4种不同立地条件下的白桦次生林的林木点分布状况、直径分布及空间结构参数(角尺度和混角度)的研究,来分析其群落空间结构特征。结果表明:研究区白桦林分直径总体上分布仍不合理,中小径阶林木较多,有明显人为干扰痕迹。除样地2直径分布特征值q偏低,在(1.3～1.7)范围外,其余样地的直径分布特征值q都在(1.2～1.5)之外,直径分布变化较大,没有规律;样地1、3个体分布角尺度分别为0.483和0.502,整体上呈随机分布,样地2、4的平均角尺度为0.532和0.583,其林木水平分布表现为团状分布;4块样地的平均混角度大小为:样地3样地1样地2样地4,由于人为及牲畜活动干扰对其树种组成及种间竞争的影响使其混角度都较低,同时不合理的人为干扰活动违背了树种自然演替规律,也是其结构不合理的重要因素。     

基于EDEM的双翼式深松铲设计与仿真试验

设计了一种由铲柄、铲翼及铲尖组成的双翼式深松铲,建立了基于EDEM离散元仿真模型,分析确定了双翼式深松铲主要工作参数及结构参数并进行仿真试验.结果表明,在试验范围内,双翼式深松铲耕作阻力F随铲翼翻土角γ及起土角α增大而增小,随耕作速度v先减小后增大.当双翼式深松铲铲翼翻土角γ取30°、起土角α取30°、耕作速度v取0.75 m/s时,双翼式深松铲耕作阻力F最小.土槽试验结果表明,双翼式深松铲作业时,土壤沿铲翼后部自动向内及后方迁移,土壤原地翻转,不堆积在侧边地表且两侧扰动小.     

用J_6级经纬仪进行竖基线视差法测量的研究

竖基线视差法测量一般必须使用精密的经纬仪,例如J_2级光学经纬仪,才能达到满意的测距精度。但目前我国基层生产单位及高校测量教学中主要是使用J_6级光学经纬仪,用这种经纬仪进行竖基线视差法测量是否可行,如何提高竖基线视差法的测距精度,目前国内外有关文献中尚未见到报导。本文提出一种新的观测程序,使J_6级光学经纬仪测量视差角的精度提高到4″,从而提高了测距的精度。文中对该法的误差来源及精度进行了详细的分析,最后列举实验数据。     

从技术角度探讨园林绿化工程科学化精细化审计的难点及对策

园林绿化工程中,科学化精细化审计是一直普遍存在的难题。通过对园林绿化工程审计中技术难点的分析,提出相对应的对策。     

6R机器人的服务角分析

基于盈空间和亏空间的概念提出了机器人服务角计算的新方法,并借助于计算机对6R机器人的服务角进行了定量分析,得到一些有使用价值的结论。