蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅲ.生长点切除机构的优化设计

根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。     

蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计

针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题，设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成：套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构，左右各有1个主动杆和从动杆。手爪执行构件固定在从动杆上；套管夹持手爪可将套管在开口处撑开，实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型，对夹持手爪的设计参数的优化结果为：当主、从动杆长度为35和25mm，手爪执行构件长度为15mm、手爪两转轴间距为6mm、力作用点与转轴连线的距离为21mm、电磁铁行程为5mm时，套管张1：7幅度为5．4mm。样机试验结果表明，套管夹持手爪将套管套在砧、穗木接合处的成功率为97％，达到设计要求。     

基于双CPU的营养钵苗嫁接机器人控制系统

针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题，为了提高嫁接速度，采用双CPU系统对机器人进行控制。设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接2个子系统，识别子系统主要实现取苗及子叶方向和生长点高度的识别。嫁接子系统控制对砧木和穗木进行搬运、切削、接合、固定及排苗等。通过I／O接口，2个CPU可互通信息，以协调动作，实现了对嫁接机器人的并行控制。样机作业试验结果表明，采用该控制系统的嫁接机器人作业速度可达360～480棵／h，与传统的单CPU顺序控制系统相比，工作效率提高了将近1倍。     

2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机

嫁接是克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害最有效的途径,其增产幅度至少在30％～50％。自动化嫁接技术是近年才出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机,1998年通过了由北京市科委组织的专家技术鉴定。填补了国家空白,申请了国家专利,已经获得公开授权。 　　该机采用计算机控制,实现了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化操作。可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜等葫芦科秧苗的自动嫁接,嫁接砧木可采用云南黑籽南瓜或瓠瓜。机械设计新颖、精巧;结构简单、合理,操作方便。该机对砧木、穗木适应性强,嫁接性能可靠,各项技术指标居国内领先水平。在体积、重量、嫁接速度、嫁接性能等方面均达到了国际先进水平。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机的主要性能指标： 　　(1)蔬菜苗的砧木与穗木的嫁接过程实现了自动化; 　　(2)采用旋切贴合方法嫁接,对砧木、穗木适应性强,嫁接可靠; 　　(3)用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接; 　　(4)秧苗嫁接速度为600棵/小时; 　　(5)嫁接成活率为95％; 　　(6)体积为75厘米×60厘米×103厘米。 　　采用蔬菜自动嫁接机嫁接可以产生如下效果：提高嫁接效率,降低劳动强度,实现省力化操作;提高嫁接成活率,促进蔬菜规模化、产业化。     

蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件－－旋转切削机构进行了研究,通过计算机模拟和反复试验,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题,增加了砧木和穗木的切削支点,从而改善了切削效果。     

蔬菜嫁接机夹苗机械手机构设计及仿真

为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率。依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行。     

蔬菜嫁接机

1．2JC-50型插接式嫁接机这是我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬莉黄瓜、西瓜和甜瓜瞒嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高、不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构；砧木切刀等组成的砧木切削机构；插签组成的砧木打孔机构；接穗夹等组成的接穗夹持机构；接穗切刀等组成的接穗切削机构等。     

西瓜嫁接技术

西瓜嫁接栽培不仅可防止土传病害,克服连作障碍,而且能增强植株生长势,提高产量,已成为西瓜稳产高产的重要环节。西瓜的嫁接方法较多,可根据实际情况灵活选用。 顶插接 砧木长出真叶,接穗子叶展开为适宜嫁接时期。嫁接时,先去掉砧木生长点,再用与接穗幼茎粗细相同,尖端削成楔形的竹签,从砧木一侧子叶中脉与生长点痕     

介绍几种蔬菜嫁接机

2JC-350型插接式嫁接机。我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬菜（黄瓜、西瓜和甜瓜）为嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高，不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构，[第一段]     

对杏树嫁接研究的探讨

本文对近年来杏树嫁接研究方面具有代表性的成果进行对比分析和归纳整理，重点综 树嫁接因素－－嫁接时间、砧木粗度、芽生长点、绑缚封顶－等与嫁接方法之间的联系－对嫁接成活率的影响及嫁接方法，对我区各盟方引栽大扁杏品种提出了自己的见解。     

西瓜新法嫁接易成活

当前，西瓜嫁接的方法较多，但成活率均不十分理想，且瓜苗长势强弱不一。我部近年来探索的插接、靠接新方法，不但操作十分简便，而且嫁接苗愈合快长势好，西瓜产量高。一、插接方法嫁接时以砧木第一片真叶展开期较好，砧木出苗后６～８天便可嫁接，嫁接时间可维持８～１０天，嫁接过晚子叶下胚轴发生空心，影响成活率。西瓜接穗以子叶刚展开为宜。嫁接前先准备好１根竹签，粗度与西瓜苗相当或略粗，前端削成一个楔形面。嫁接时先将砧木苗的生长点去掉，然后用竹签的尖端扁阔面与子叶平行的方向从生长点部位斜向下插入深约１厘米，使竹签尖…     

葡萄嫁接亲和力的研究

寒地栽培葡萄，因冻根问题而提倡嫁接栽培，生产中已充分肯定了其应用价值。但砧穗组合直接影响到亲和力、生长结果状况和接口的牢固程度，因此选择最佳砧穗组合十分重要。本文经10余年的田间试验．对多种砧木的生长状况和适应性迸行了观察；并嫁接了多种接穗，从不同组合的表现分析了各种砧木的应用价值。贝注、北醇、里山二号、公酿二号可作为大多数葡萄品种的优良砧木；山葡萄抗寒力极强，但与生长势强，枝条粗的品种嫁接，小脚严重，埋土时易折断，生产中须慎用，河岸葡萄是有望的良好砧木．     

砧木、接穗的选择对美国山核桃嫁接成活率及生长的影响

以1年生山核桃实生苗为砧木,从美国山核桃采穗圃中采集优良穗条,按照接穗不同部位,砧木不同径级进行嫁接。通过对嫁接成活率以及苗木成活后生长情况的比较分析,结果表明:1)顶端穗条嫁接成活率最低,中部穗条嫁接成活率最高;2)砧木与接穗粗度差异越小嫁接成活率越高,差异越大则嫁接成活率越低;3)砧木越粗,嫁接后苗高生长越快,但对地径和嫁接口径并无显著影响。因此,选择适宜的砧木和穗条能够大大提高嫁接成活率,提供优质的嫁接苗。     

蔬菜嫁接新三法

<正>1.贴接法嫁接速度快,成活率高,接口愈合好,接穗恢复生长快。要求砧木切除子叶处真叶、一片子叶和生长点,形成椭圆形、长5～8毫米的切口。接穗在子叶下8～10毫米处向下斜切一刀,切口为斜面,大小与砧木斜面一致。     

保护地西瓜嫁接育苗技术

砧木品种：选砧、穗亲和力强的品种，目前，西瓜嫁接一般都选用瓠瓜和普通菜葫芦等作砧木。     

黄瓜嫁接新技术——插皮接法

目前黄瓜的嫁接方法主要采用靠接法，少部分采用顶端插接法。靠接法工序比较烦琐，费工费时，技术难度大，菜农不易掌握。插皮接法比靠接法工序简单，客易操作，嫁接速度快．与顶端插接法相比，插孔位置好掌握，对砧木子叶不会形成危害．接穗砧木下胚轴稳定性好于砧木顶部。所以成活率最高。现将插皮接法介绍如下：[第一段]     

影响板栗嫁接成活率的因素及良种嫁接技术

1影响板栗嫁接成活率的因素1.1砧木与接穗亲和力。确定合理的嫁接组合是嫁接成活的前提。采用实生板栗、野板栗作砧木亲和力强,成活率高。茅栗、锥栗作砧木,难以成活,不宜作嫁接板栗的砧木。1.2接穗生活力。主要是接穗的新鲜程度和含水量,这也是影响嫁接成活的关键。     

无患子嫁接口愈合与内源激素的关系

为探究无患子嫁接过程中内源激素动态变化与嫁接体愈合的关系，该试验以切接的嫁接方式嫁接无患子，并将嫁接体呈90°进行沙藏至愈合。以嫁接体的砧木和接穗为材料，研究内源激素IAA、ABA和GA3对无患子嫁接愈合的作用机理。结果表明：砧木和接穗IAA含量变化趋势大体一致，都呈先下降后上升的趋势，说明砧穗之间发挥着相同的作用；砧木和接穂ABA激素含量变化有所不同，砧木ABA含量呈先上升后下降的特点，而接穗中的ABA含量呈先下降后上升的特点；砧木和接穂GA3的含量变化都呈动态性下降后上升，而且接穗含量整体要比砧木中高许多；在相互作用机理中，砧穗中GA3/ABA、IAA/ABA以及GA3/IAA都对嫁接后的愈合起着显著作用；同时，通过内源激素的相关性分析得出激素IAA、ABA、GA3都对无患子嫁接愈合起着重要作用，综合分析得出3个激素中IAA与GA3相关性最大，为极显著水平。     

过氧化物酶用于山楂嫁接亲和性早期鉴定研究

木本植物嫁接体生长多年才表现出不亲和,为实现猩红英国山楂不同嫁接组合砧穗亲和性的早期鉴定,研究了猩红英国山楂及其砧木过氧化物酶(POD)的同工酶谱带,并对嫁接后各组合砧木和接穗的POD活性进行了动态测定。结果表明,砧穗POD同工酶谱带相同值的大小可以反映嫁接亲和性的强弱。嫁接后,砧穗POD活性差异小且逐渐变小的猩红英国山楂/单子山楂组合亲和性强,砧穗POD活性差异大且逐渐增大的猩红英国山楂/辽宁山楂组合亲和性差。因而认为,砧穗的POD活性可以作为山楂嫁接亲和性的早期鉴定指标。     

葡萄嫁接亲和力的研究

寒地栽培葡萄，因冻根问题而提倡嫁接栽培，生产中已充分肯定了其应用价值。但砧穗组合直接到亲和力、生长结果状况和接口的牢固程度，因此选择最佳砧穗组合十分重要，本文经10余年的田间试验，对多种砧木的生长状况和适应性进行了观察；并嫁了多种接穗，从不同组合的表现分析了各种砧木的应用价值。贝达、北醇、里山二号、公酿二号可作为大多数葡萄品种的优良砧木；山葡萄抗寒力极强，但与生长势强，枝条粗的品种嫁接，小脚严重，埋土时折断，生产中须慎用，河岸葡萄是有望的良好砧木。