履带式采伐机履带通过性

研究履带式采伐机行走机构与地面相互作用.建立履带三维实体模型,以三维实体模型的运动情况研究采伐机履带的通过性.建立通过性动力学分析模型,在产品的设计阶段进行采伐机履带的通过性虚拟试验,减少开发过程中试验和制造费并提供求解方案.虚拟场景中履带式采伐机的通过性试验的实现,试验数据的再现等方面进行了探索性的工作.     

小型履带式采伐机转向理论分析与计算

为改善小型履带式采伐机转向性能和提高采伐机采伐作业时的工作效率，运用转向动力学和履带行走机构转弯理论对小型采伐机的履带行走机构进行转向阻力矩和转向受力分析，并推导出理论转弯半径、转向阻力矩、转向参数的数学表达式。以履带行走机构接地长度，轨距以及采伐机自重等参数为例进行计算，计算出理论转弯半径、理论转向阻力矩、转向系数、转向比。结果表明，当转向系数k＞0．5时，慢侧履带制动，快侧履带提供切线牵引力与实际工作情况完全吻合；同时验证了理论分析的准确性，为小型履带式采伐机的转向理论研究提供了理论依据。     

油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究

为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。     

林木采伐机工作臂的工作轨迹

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.     

多功能采伐机行驶平顺性分析

在对多功能采伐机进行结构分析的基础上,通过合理简化,用拉格朗日方法建立了5自由度动力学振动方程,在考虑路面随机激励和脉冲激励的情况下,应用Matlab/Simulink软件完成整机振动模型的仿真计算,进行了行驶平顺性仿真分析。预测多功能采伐机具有良好的行驶平顺性,为多功能采伐机设计时减振系统的设计提供了依据。     

林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统

针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。     

混合动力林木联合采伐机底盘动力系统设计

为了改善采伐机的动力系统,以庞塞FOX采伐机为设计蓝本,结合串联式混合动力系统,确立了混合动力林木联合采伐机底盘动力系统的设计参数;利用动力学计算混合动力系统的动力元件参数,根据参数对动力元件进行选型;借助AVL Cruise软件建立动力系统的模型,并仿真分析,对比混合动力林木联合采伐机动力系统和传统动力系统的行驶性能,得到混合动力系统,提高了采伐机的最大速度,减小了加速时间;表明利用混合动力系统能很好的改善林木联合采伐机的动力性。     

基于SketchUp的三维实体参数化建模——水闸三维实体建模程序的实现

本文筒述SketchUp软件三维建模功能,着重介绍利用Ruby语言对其进行二次开发.结合水闸工程,建立了水闸三维实体模型.本文举以实例,其结果充分体现了该技术在三维建模的强大优势.     

摆式-滚珠隔震器试验研究与数值模拟

本文对一种新型摆式-滚珠隔震器在水平低周往复荷载作用下的力学性能进行试验研究与数值模拟。试验结果表明,其滞回曲线规则饱满,具有较好的隔震效果和自动回复性能。ABAUES有限元软件建立实体模型,模拟结果与试验结果相吻合。通过盈建科有限元软件对实际工程案例建立三维框架模型对安装隔震支座结构与未安装隔震支座结构进行对比分析,结果显示出隔震支座具有显著的隔震效果。     

基于虚拟样机技术的联合采伐机静态稳定性分析

介绍了虚拟样机技术的内涵及应用现状,利用ADAMS完成了联合采伐机CFJ30虚拟样机的建立,通过对CFJ30静态稳定性的传统理论计算与虚拟样机的仿真分析结果的比较,验证了虚拟样机技术在联合采伐机设计过程中应用的可靠性,为下一步CFJ30动态稳定性仿真分析、整机性能测试奠定了基础.     

联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究

为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。     

联合收割机喂入量信号采集电路的设计与研究

介绍了联合收割机喂入量传感器的国内外应用和研究现状,针对传统机械式传感器难以满足实时测量的问题,通过对喂入量传感器、A/D模数转换器的选择,以及ADC0809与单片机AT89C51的接口电路的设计,实现了收割机行走速度的有效控制。     

小型电动可遥控水草收割机的研制

结合水草收割机小型化和自动化的发展需求,研制了一种小型电动可遥控水草收割机。阐述了总体设计思路和水草收割机的结构、工作原理及运行性能。     

4SHY-2小型不对行玉米联合收获机的研究

为了缓解玉米收获机械研究发展缓慢,赶不上生产发展的需要,在广泛调研的基础上,根据玉米生产农艺情况,研制了小型不对行玉米联合收获机。结果表明该机可在一次完成两行玉米收获的同时进行秸杆还田等作业,为农民提供了一种省工、省力、经济有效的机具。     

基于Solidworks建模及有限元分析的核桃收获机的仿真设计

运用Solidworks建模，设计了一种核桃振动收获机，主要由夹持装置、激振装置及机架组成，通过激振器中偏心块运转产生的激振力作用于核桃树干上，侧枝上核桃被迫振动，产生大于果柄力的拉力，使果柄断裂、果实脱落。用UG对核桃树进行三维建模，导入Workbench进行模态分析，得到核桃树最适激振频率为15.41 Hz，夹持装置夹紧力为3.185 kN。对激振装置中偏心块进行参数设计，通过有限元分析，得偏心块固有频率为1 626.1~ 5 072.6 Hz；对偏心块结构静力进行分析，其形变为0.022 mm，应变为55.12 MPa，偏心块结构稳定，可满足设计要求。     

联合收割机前进速度电控系统设计

以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。     

小型收割机切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡

把小型收割机切割机构简化为曲柄滑块机构，指出传统分析中存在的问题，对切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡进行了探索，建立了计算机模型     

芦笋机械化收获技术现状与发展分析

针对现有芦笋机械收获技术的特点,将现有芦笋收获机分为集中式和选择式2大类,分别对2种类型收获机的收获原理、作业特点和工作效率进行详细分析,并指出集中式和选择式收获机各自存在的关键问题。在分析芦笋田间生长形态的基础上指出,三维识别定位和机器人技术是最有可能成为解决芦笋高效收获的关键技术,将其应用于芦笋收获作业,并提高算法的实时识别效率,可以提高作物探测精度和分离收获效率,从而降低收获过程损失。通过与新型种植模式的集成,机器人收获技术必将解决芦笋机械化收获这一世界性难题。