首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
机械插秧是水稻高产栽培的一项重要农艺措施,黑龙江垦区每百公顷水稻拥有水稻插秧机12台左右,90%是国产水稻插秧机。目前,国内现有国产水稻插秧机多采用棘轮式定向离合器纵向送秧机构,在水稻插秧机使用过程中,棘轮式定向离合器纵向送秧机构存在缺陷,为此黑龙江省兴凯湖农场对其进行了改装,具  相似文献   

2.
本文以连杆式分插机构立式布置的井关 PF400型插秧机和卧式布置的井关 PL820型插秧机为典型,通过电子计算机运算和图解解析法进行分析,指出立式布置有以下特点:(1)总体配置合理,具有整机前后平衡,装秧续秧方便,视野清晰等优点;(2)设计要求插深点应尽量接近分插机构上连杆运动的瞬时中心,以实现秧爪静轨迹处于插深点时有暂短的停歇,从而保证插秧质量;(3)秧苗高度不受秧爪动轨迹交叉点位置的影响,因可采用较小机构设计尺寸;(4)采用插深点前的突发式退秧装置和使秧爪尖在插深点有较大的负加速度,可以使秧苗在较大惯性力作用下插稳,插牢;(5)机构尺寸紧凑,构件质心配置合理,机构总惯性力大为减少,并且具有较小的不平衡质量矩。鉴于以上特点,在我国尚无此类产品的情况下,应注意研制和推广。  相似文献   

3.
传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构,由于其性能的限制,在设计时只能根据秧爪运动轨迹,取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构,但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度,只有同时考虑这两方面的需要,才能设计出性能良好的分插机构,文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。  相似文献   

4.
插秧机在泥水中作业,工作条件十分恶劣,而且作业完一个作业期后要长时间存放,所以作业后必须进行彻底清洗,尤其对秧门、秧箱上滑道、滚轮支架、送秧机构和取秧调节手柄等部位,并要对相应运动摩擦表面涂润滑油。下面以2ZT-9356B型插秧机为例,简介几个主要部位的维护保养。  相似文献   

5.
2ZZB-6型水稻快速插秧机的应用及发展前景   总被引:1,自引:0,他引:1  
由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB-6型新型水稻快速插秧机,采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动,控制秧爪的载秧轨迹,克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病,插秧速度可提高50%~70%,插速高达400次~600次/分时仍运转平稳。该机的研制成功是我国插秧机技术的重大突破,对水稻生产机械化将产生重大影响。 一、水稻快速插秧机的主要特点 采用独轮驱动,拖动仿形;生产效率大幅度提高,插秧平稳,质量好。 该机整体结构见图1,双分插机构及插秧轨迹见图…  相似文献   

6.
分插机构是水稻插秧机最关键的机构之一,其性能直接影响插秧质量。目前国内企业主要依靠田间试验验证分插机构性能,周期长、费用高。因此,设计出一种插秧机分插机构性能检测试验台,可以对研制出的分插机构进行相关性能参数测试,以分析其质量好坏。所设计的分插机构性能检测试验台,通过皮带传动、链传动等将电机产生的动力传递给插秧机分插机构,以实现分插机构的运转与前进,利用传感器、高速摄像机采集秧针加速度信号、秧针动静轨迹信号,通过设计编程将图形显示在计算机屏幕上,以确定分插机构的性能。  相似文献   

7.
由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB-6型新型水稻快速插秧机,采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动,控制秧爪的载秧轨迹,克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病,插秧速度可提高50%-70%。  相似文献   

8.
1插秧过程 插秧机的动力通过曲柄连杆机构或非圆齿轮行星轮系(新型快速插秧机)带动分插机构实现曲线运动,分插机构的曲线运动使分离针实现取秧和插秧动作;在插秧动作的同时由退秧拨叉在退秧杆座内往复运动带动退秧杆、退秧爪运动,实现退秧动作,完成插秧全过程.  相似文献   

9.
《农家致富》2006,(13):22-22
插播各行秧苗不匀,原因是苗床土含水量不一致,各行秧针调节不一致.纵向送秧张紧度不一致也会使各行秧苗不匀。可对插秧机逐个调节送秧轮,使每次纵向送秧行程均为11~12毫米:产生立秧差或浮苗,主要是秧苗苗床水分过多或过少,插秧深度调节不当等原因造成的。可采取减慢插秧速度,非乘坐式插秧机还可往下压手把等措施来排除:取秧量忽多忽少,主要是取秧量调整螺栓松动,摆杆下孔与连杆轴磨损的原因造成的。  相似文献   

10.
以“湖北—77”型机动插秧机的分插机构为实例,运用复极矢量法解析并结合电子计算机计算,得到有关运动学参数,绘制出秧爪排轴心G点随曲柄转角θ_2的加速度,速度等变化曲线;结合分插工作的轨迹,逐段分析了工作性能,平衡性状以及影响惯性振动的参数关系;提出了这种方法推广应用的前景  相似文献   

11.
棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。  相似文献   

12.
针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。  相似文献   

13.
穴盘水稻钵苗自动送秧机构及控制系统设计与试验   总被引:2,自引:1,他引:1  
【目的】提高水稻钵苗有序抛秧机中自动输送进给钵苗行的输送精度及可靠性,减少送秧环节的漏秧问题。【方法】提出了钵苗行到位自动检测方案和程序实现方法,通过样机试验,分别获得基于直接在线检测秧苗茎秆、穴盘钵体和铁盘磁性凸起3种表征钵苗行到位的特征信号,概括出钵苗行到位信号的综合测量属性,确立钵苗行到位较佳的监测方案及其控制电路;设计集钵苗行到位检测及输送进给一体的皮带式自动送秧机构及控制系统。【结果】选用塑料穴盘钵体为检测对象时,皮带式自动送秧机构送秧到位检测成功率最高,为99.78%;铁盘磁性凸起的次之,为96.64%;秧苗茎秆最差。以塑料穴盘钵体和铁盘磁性凸起为检测对象时,穴盘类型对钵苗行到位检测成功率的影响不显著(P0.05);但以秧苗茎秆为检测对象时,则影响极显著(P0.01)。在3种钵苗行到位检测方案中,输送电机转速在30~60 r·min~(-1)范围内变动时,对钵苗行到位检测效果的影响均不显著(P0.05)。【结论】所设计的皮带式自动送秧机构及其钵苗行到位的自动检测控制系统能够满足钵苗有序自动抛秧机对钵苗行输送进给的性能要求。  相似文献   

14.
蔬菜穴盘苗移栽自动取苗技术现状与分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
自动取苗是蔬菜穴盘苗全自动移栽机的核心技术,快速、精确、低损伤取苗是蔬菜穴盘苗自动移栽作业的重要保障。自动取苗机构结构复杂、种类繁多,为使自动移栽领域的应用或科研人员能够快速系统了解自动取苗技术,合理选型或设计取苗机构,采用文献综述和归纳总结的方法,对国内外自动取苗技术进行研究。对取苗技术进行分类对比分析,结果表明:顶出式、顶夹式取苗机械结构简单,取苗效率高,不易伤苗;指钳式取苗稳定可靠、适应性强;直落式取苗机构布置灵活,可同时完成取苗和投苗,但需特制穴盘,仅适合小苗移栽。当前我国自动取苗技术发展所面临的主要问题有:制钵、育苗、取苗等环节不匹配;蔬菜生产劳动者兼职化老龄化严重;缺乏高性能取苗技术等。结合国内外自动取苗技术研究进展和我国蔬菜生产农艺和现状,提出了问题的应对措施。针对取苗技术的发展提出以下建议:提高取苗速率,降低钵苗损伤率;简单型与智能型并重发展;向机-电-液-气一体式大型机和机械式小型机发展;取苗机构采用模块化设计。  相似文献   

15.
水稻钵秧行抛机的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以2ZRB-6型水稻行抛机为基础对齿反式水稻钵行抛机的总体方案设计,送秧排序机构的工作原理进行了论述。通过对该机构理论分析,并通过台架及田间试验验证,进行了优化设计,达到理论与实际机型的统一。  相似文献   

16.
设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。  相似文献   

17.
【目的】为扩大移栽机适用性,实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业,本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。【方法】设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂,优化了喂苗爪的相关参数,并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距,选择不同的PLC控制程序,可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析,综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素,以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数,选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,探究各因素对喂苗成功率的影响。【结果】当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时,可调式喂苗装置的喂苗成功率最高,72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。【结论】可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求,移栽效果较好,可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。  相似文献   

18.
对2SP-4型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构、横向进给机构进行了全面论述和重点理论分析。  相似文献   

19.
成都平原稻麦两熟区机插秧育秧技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
在成都平原稻麦两熟种植制度区,以川香9838为材料,从播种期、播种量、育秧材料和育秧方式4个方面对水稻机插秧育秧技术进行了研究。结果表明:4月5~10日播种,选用透水膜作育秧的衬垫,每平方米播种300 g,按照旱育秧苗床管理技术进行苗床管理,即使45 d秧龄,秧苗也生长整齐,适于机插。以塑料机插秧盘为衬底,每盘播种量从90g降到50g,采用塑盘旱育秧管理技术,既大幅降低了播种量,又能培育出秧龄30~35 d,满足早茬口机插的秧苗。蔬菜茬采用机插秧比人工插秧全程节本增效2967.65元/hm2,小麦茬节本增效2037.60元/hm2。  相似文献   

20.
高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷,提出对该机构进行弹性动力学分析,结合优化理论进行设计。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号