手扶拖拉机手把振动的原因及改进措施

通过分析手扶拖拉机手把振动的危害,讨论了引起手把振动的两个主要原因:发动机工作时其运动部件的不平衡惯性力和凹凸不平的路面对手扶拖拉机产生的冲击。综合分析了手把振动的研究现状,并对今后手扶拖拉机手把振动的研究方向提出了一些建议。     

农用车辆座椅悬架的鲁棒H_∞控制仿真研究

农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上,工作时车身会产生激烈的振动,车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下,患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响,采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法,即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度"车-椅-人"主动悬架模型的基础上,应用线性矩阵不定式(LMI)求解的优化技术,对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于LMI优化的主动座椅悬架的鲁棒H∞控制方法,运用仿真软件MATLAB,在田野地路面等级的白噪声输入下,建立了路面输入的仿真模型,给出了农用车辆的主动座椅悬架鲁棒H∞控制系统与被动悬架系统的仿真比较研究。仿真结果表明:同输入条件下,采用鲁棒H∞控制的主动座椅悬架比被动悬架控制在人体垂直加速度的振动控制上有了明显的改善,并且避开了共振频率,在座椅悬架的振动控制上也有了明显的改进。以上研究不但证明了车辆座椅悬架的鲁棒H∞控制方法的可行性,而且为农用车辆主动座椅悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究

基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。     

旋耕机组对拖拉机半主动座椅非线性振动的影响

为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629 m/s2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520 m/s2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。     

一种轮式拖拉机座椅减振的振动模型

本文从理论上提出了一种适合于轮式拖拉机振动模型．模型中考虑了人体与拖拉机的振动耦合作用．并将人体模化为多自由度非线性系统．理论数值模拟结果表明，所提出的减振结构的力学模型对降低拖拉机座椅的振动是有效的，为进一步进行座椅减振结构设计提供了理论依据．     

J—50拖拉机座椅的振动测量及乘坐舒适性评价

本文阐述了J—50拖拉机座椅的振动测试方法和分析手段,得出了测试和分析结果。通过测取座椅和座椅悬挂点的自动率谱和传递函数,分析了该机座椅的动态特性。本文还简单介绍了车辆乘坐舒适性评价指标和标准,并采用ISO2631推荐的常用评价方法(疲劳—减效果限)对座椅进行了乘坐舒适性评价。结果表明。J—50拖拉机的座椅舒适性尚需进一步改善。     

汽车“人体一座椅”系统模型与动力学参数选择

单质量块单自由度模型和双质量块三自由度模型为汽车“人体一座椅”系统的两种模型,其中三自由度模型能较好地反映该系统的振动特性。文中以双质量块三自由度人体振动模型为基础,对“人体一座椅”系统进行了座椅动力学参数对其传递特性的影响分析,讨论了座椅动力参数的选择。结果表明,提高ｆｏ和ζ都能使第一阶共振幅值降低而使高频幅值增加,但提高ｆｏ引起的更为显著;从减振要求看,ｆｏ应选择５～９ＨＺ较适合,对悬架硬 同     

工农－5型手扶拖拉机手把振动的测试分析及评价

通过理论分析和振动测试，探索了工农－５型手扶拖拉机手把振动主要振源及其振动特性，并根据国际标准ＩＳＯ５３４９进行了振动评价，发现手把振动的主要激励源是发动机。研究结果为手拖手把减振装置的研制提供了理论依据。     

工农—5型手扶拖拉机手把振动的测试分析及评价

通过理论分析和振动测试，探索了工农－５型手扶拖拉机手把振动主要振源及其振动特性，并根据国际标准ＩＳＯ ５３４９进行了振动评价，发现手把振动的主要激励是发动机。研究结果为手拖手把减振装置的研制提供了理论依据。     

基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真

采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果.用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性.