基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计

为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法.     

浅谈当代林业机械发展及应用

社会科技进步打动现代林业机械的发展,机械综合应用水平逐步提升。为了有效地推进林业的快速发展水平,林业机械需要扩展范围,深化层次,不断提升林业综合发展的利用率水平。从林业机械发展的角度,合理的探寻林业机械发展的综合效果,透过林业现有发展的情况,分析林业机械林场的综合应用过程,展望林业机械的未来发展趋势,提升当代林业机械的快速发展和应用。本文将针对我国林业机械发展的情况进行分析,研究机械林业的基本应用、护林方法、起重运输过程、林业未来发展的前景。     

浅谈VR技术

VR是Virtual Reality的缩写,中文的意思就是虚拟现实,概念是在80年代初提出来的,其具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR技术也就是虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。     

我国林产科技融合的林业机械化技术路线

林业产业是国民经济生产中重要组成部分之一,科学技术是我国现代化发展进程中的重要技术,林业产业与科学技术的紧密结合推进了林业机械化的发展,也将推动我国林区走向高效智能发展之路.基于此,论述林业机械化发展的进程,我国林业机械化发展的重点及下一阶段的发展趋势,总结概括林业机械自动化、智能化发展的主要方式.     

林业机械在生态林业发展中的应用及其前景

当今我国越来越重视对林业资源的保护,更加重视生态环境的建设,进行生态林业发展不仅能够对我国的生态环境提供一层保障,还能够带来一定的经济效益。在进行生态林业建设的过程中林业机械能够发挥巨大的效用。本文对当今的林业机械应用状况进行了探讨分析,并针对当今的林业机械应用情况提出了相应的发展方向,同时提出了在发展林业机械时应当注意的一些事项。     

汽车驾驶训练模拟器视景系统的设计与实现

为了解决以往汽车驾驶训练模拟器视景系统图像单一、运动不连续、真实沉浸感不强等问题，采用先进的视景仿真软件——OpenGVS SDK和MultiGen Creator，并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶训练模拟器视景系统。该视景系统包括地形地貌模型模块、2D物体模型模块、3D物体模型模块等。技术方面，在单通道图形显示技术的基础上实现了多通道图形显示技术，使得所建立的视景系统既有丰富的场景，又能很好的满足虚拟环境真实沉浸感要求。测试结果表明，所建立的汽车驾驶训练模拟器视景系统能够满足汽车驾驶培训的要求。     

农业园虚拟现实创意展示系统研究

虚拟现实技术作为一门综合了众多科学技术而发展起来的实用性技术,已经广泛应用于多种领域,但是适用于农业领域的虚拟现实技术研究还较少。通过构建农业三维模型资源库、虚拟漫游互动组件,研发了农业园虚拟现实创意展示系统,实现农业园的规划设计、全景鸟瞰、新产品新设备推介以及互动漫游功能,旨在为农业科技的可视化宣传展示、虚拟互动体验和操作培训提供创新的技术手段,推动虚拟现实技术在农业领域的应用发展。     

基于VRML的倒立摆三维仿真

传统方法分析动态系统抽象而且繁琐,本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言,建立倒立摆的三维虚拟场景.通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulink中倒立摆的仿真模型连接起来,采用PID算法对倒立摆进行控制,实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真.整个设计分析过程较传统方法直观.     

林业机械在生态林业修复发展中的应用

在当前背景之下,为了能够促进社会经济及科学技术飞速发展,同时,为了在发展经济的过程当中兼顾环境保护工作,就需要工作人员能够强化林业生态保护和修复,要在生态保护修复过程当中加大投入力度。林业发展过程当中,林业机械设备也得到了广泛使用,要求对生态林业发展过程当中机械设备应用价值进行更加深层次研究和分析。本文主要是关于生态林业修复发展过程当中林业机械设备应用途径研究,以供相关专业人士参考和借鉴。     

如何加强林业机械管理

随着我国经济体制改革的不断深入,林业经济的不断发展,林业机械设备的管理问题日益凸显,我们该构建怎样的管理机制,采取何种措施和技术手段,怎样将机械管理工作落到实处是亟待研究和解决的问题.文章通过对林业机械管理现状的分析,提出了具有针对性的管理手段和策略.