联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究

为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。     

采伐机工作臂油缸的设计及其运动分析

以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以各油缸为分析对象,选取6种不同位姿下的工作臂,分别进行模拟仿真,分析油缸在不同工况下的运动情况,得出采伐机工作臂的主要作业尺寸及油缸的受力状况.结果表明,当起重量一定且仅主臂油缸进行伸缩运动时,主臂及副臂的姿态影响着采伐机工作臂的工作幅度.因此在工作过程中可以通过调整工作臂的初始工作状态,缩短采伐机工作臂末端需要延长的距离,同时能有效减轻工作臂的负荷,从而提高机械效能.     

伐木机机械臂虚拟样机的设计

利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体.结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本.     

采摘机械臂结构参数对其工作空间的影响

工作空间是评价机械臂工作性能的一个重要指标。首先,采用Adams运动仿真和图解法相结合的方法对采摘机械臂的工作空间进行了模拟,较为精确地得到了机械臂的工作空间边界;其次,在利用Matlab绘制出采摘机械臂工作空间散点图的基础上,采用凸包函数进行处理,生成一个较为精准的包络空间来描述该工作空间的体积;进而分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的结构设计和优化提供了理论依据;最后,建立了可用于预测采摘机械臂工作空间以及设计方案调整的线性响应回归模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性。     

出口农用挖掘机工作装置静力学分析

农用挖掘机在出口后往往会被加装各种辅助工具,进行各种工况的复合作业,对其 工作装置要求非常严格.在对农H挖掘机典型工况进行分析的基础上,利用PRO/E和ANSYS两种CAE工具软件,建立了农用挖掘机工作装置(动臂、斗杆以及铲斗)的三维模型,并进行了强度和应变分析,为农用挖掘机工作装置的无损检测提供了定位数据,并为其生产...     

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。     

Delta型并联移苗移栽机械臂运动学分析

针对移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,本文基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型,求出了机械臂的工作空间,以及运动学正逆解,分析了机械臂的运动性能。根据穴盘钵苗移栽的实际情况,选取了移栽的运动规律,规划了机械臂在移栽作业时的运动轨迹,并进行了运动轨迹优化,确定了轨迹规划参数。     

基于Creo的木材装载机三维建模与工作装置运动仿真

依靠参数化三维软件的全面性与灵活性,借助Creo 2.0软件对木材装载机的主要部件进行三维实例的构建,在Creo集成环境中对木材装载机主要部件进行虚拟装配,将装配完毕的木材装载机虚拟样机导入Creo Parametric机构分析模块,对木材装载机的工作装置进行机构运动仿真,结果表明木材装载机工作装置运动良好且无干涉,验证了工作装置的设计初步可行,Creo原始数据仍能为后续的有限元分析与改进工作提供分析与借鉴。     

林木联合采育机前车架关键铰接点承载仿真分析

前车架是林木联合采育机的关键部件之一,为准确反映林木联合采育机作业过程中工作臂对前车架的受力作用,本研究利用Pro/E模型和ADAMS软件建立了虚拟样机,根据工作臂实际作业情况编写液压缸运动函数,进行工作臂作业动力仿真.通过分析林木联合采育机作业过程中前车架关键铰接点受力随作业时间和偏转角度的变化趋势,得到偏转角度为0°、75°时最危险,前车架关键铰接点的承载力最高为170 kN左右.     

连杆外延型曲柄摇杆机构的一种图谱分类法初探

本文在对连杆外延而形成工作臂的曲柄摇杆机构进行综合分析的基础上，着重对该类机构工作臂上工作点的运动特性进行了分析，揭示了机构工作点的运动变化与机构结构之间的内在联系，从而提出了该类机构的一种具有较强直观性、实用性、启发性和可比性的工作点运行轨迹图图谱分类法。     

膨化机三维参数化设计系统的研究

详细介绍了基于机械自动化设计软件Solidworks研制的膨化机三维参数化设计系统的功能结构、人机界面和关键技术的处理方法。该系统完全被封装在Solidworks的一个菜单项下,通过简单的人机交互,输入功率、转速等设计参数后,它就能自动完成整台膨化机的结构设计,包括膨化腔、带轮传动和减速箱传动的全部设计过程,具有一定的智能化,然后根据用户选择输出零件或者装配体的三维实体模型和工程图。零件自动三维造型的实现采用了以尺寸驱动为主,程序驱动为辅的编程思想,并建立相应的膨化机模板零件库。整个系统程序使用VisualC 语言开发,以动态链接库的形式嵌入Solidworks系统,实现了与Solidworks软件的无缝结合。配合Solidworks强大的三维造型、设计和装配功能,极大地提高了膨化机设计的效率、精度和质量。     

膨化机三维参数化设计系统的研究

详细介绍了基于机械自动化设计软件Solidworks研制的膨化机三维参数化设计系统的功能结构、人机界面和关键技术的处理方法。该系统完全被封装在Solidworks的一个菜单项下,通过简单的人机交互,输入功率、转速等设计参数后,它就能自动完成整台膨化机的结构设计,包括膨化腔、带轮传动和减速箱传动的全部设计过程,具有一定的智能化,然后根据用户选择输出零件或者装配体的三维实体模型和工程图。零件自动三维造型的实现采用了以尺寸驱动为主,程序驱动为辅的编程思想,并建立相应的膨化机模板零件库。整个系统程序使用VisualC 语言开发,以动态链接库的形式嵌入Solidworks系统,实现了与Solidworks软件的无缝结合。配合Solidworks强大的三维造型、设计和装配功能,极大地提高了膨化机设计的效率、精度和质量。     

采棉机摘锭的采摘力学分析及仿真

采棉机摘锭性能直接影响到采棉机田间作业的使用效率和经济性,结合摘锭在采摘过程中的工作状态,将摘锭简化为一悬臂梁进行力学分析,采用Solidworks软件建立了摘锭的三维实体模型,并对摘锭在脱棉过程中受到的弯曲和扭转变形基于Solidworks/SimulationXpress进行有限元分析,呈现了摘锭在此过程的应力、应变和位移分布,数值结果表明摘锭在外部环境变化引起载荷突变作用在其头部时,摘锭杆身变形较大,危险截面约在8-11个齿处,其结果为采棉机摘锭的结构设计提供参考。     

利用VRML构建工程制图虚拟模型库

阐述了利用虚拟现实造型语言(VRML)建立工程制图虚拟模型的基本方法.模型库的模型由Solidworks软件制作并导出VRML格式文件,即利用Authorware中WebXtra插件实现在Authorware中播放VRML文件,从而较好地达到辅助教学的目的.     

带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计

对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令.单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动.当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时,自动控制爪机张开;反之,自动控制爪机合拢,同时爪机向前进并运动至腹腔底部夹紧内脏旋转,剥离内脏与腹腔之间的粘膜,将内脏取出.试验结果表明,对比传统的净膛机械手,具有触觉系统的机械手在掏取内脏的过程中对内脏的破坏更小,对家禽个体差异性要求更低,且自动化程度更高,该系统可实现手动掏膛和自动掏膛2种模式.     

林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律，为液压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。     

基于Solidworks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真

应用Solidworks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用Comsos/Motion针对滚筒不同的转速、捡拾齿组数、入土深度等参数对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。     

PLC在机械手控制系统上的应用

机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装方便,而且保证运行的可靠性,减少维修量,提高了工效。