农药利用率的影响因子及其应对措施

分析农药利用率的影响因子,主要有施药机械种类、不同施药机械比例、统防统治标准化作业面积的比例、叶面积指数等。有针对性地提出提高农药利用率的措施,包括:促进植保机械更新换代,逐步淘汰老式落后的手动喷雾器;开展专业化统防统治;普及科学的施药方法;推广绿色防控技术,抓好农药替代产品应用;加强病虫害监测预警,提高测报准确率;加强宣传培训,提高农民用药水平等措施,以指导农药使用量零增长行动推进工作。     

树形识别与精确对靶施药的模拟研究

该文分析了我国森林病虫害发生的特点，介绍了农药使用及植保机械发展现状，分析了精确对靶施药系统和树形识别系统的主要内容，重点对树形识别系统及其与精确对靶施药系统之间的关系进行了理论分析，提出了将树形识别系统应用于林业精确施药中，试验表明树形识别系统能根据不同的树形输出不同的农药喷洒控制量，从而为农药的精确使用和新型植保机械的设计奠定基础。     

农业植保机械技术应用现状及对策探究

农业机械化作为农业现代化的特征之一,是发展现代化农业的必然要求,但是我国的农业植保机械技术和发达国家相比较为落后。基于此,分析我国农业植保机械技术的应用现状和发展中存在的问题,提出加强农业植保机械技术应用效果的相关措施。     

智能植保机械专题数据库设计技术研究

传统植保机械不仅机械化、自动化、精确化程度不高,而且施药效率较低下,浪费的农药对环境造成了巨大的污染。因此研究智能化植保机械迫在眉睫,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境。在分析植保机械发展现状的基础上,针对智能植保机械分析了建立数据库的必要性,开发完成了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库、植保机械数据库、气候条件与喷施农药决策系统、植保机械作业决策系统在内的智能植保机械专题数据库,为科学合理地利用气候条件,提高林木病虫害防治效果提供科学依据和技术支持。     

智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段，对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低，且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展，机器人被广泛应用到农业植保作业中，智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的，实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备，可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状，本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展，从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析，结合施药机器人作业环境的复杂多变性，分析智能施药机器人关键技术的现存问题，阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业，以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。     

中国果园植保机械化技术与装备研究进展

果园植保是果园管理关键环节，其机械化发展水平直接影响水果种植的经济效益。为明确中国果园植保机械化技术与装备未来发展方向，该研究首先介绍了中国果园的主要种植方式、植保机械化发展水平及发展制约的因素，然后重点阐述了管道喷雾、风力辅助喷雾、静电喷雾、循环喷雾、变量喷雾和航空施药等植保机械化关键技术与装备的研究进展，概括分析了上述植保装备的农药利用率情况，最后结合中国果园种植特点提出了推广标准化果园种植方式、发展立体植保施药技术、推广专业化机械植保服务模式和研发智能植保机器人4个方面的建议，以期为中国果园植保机械化发展提供参考。     

植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策

农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发展潜力。喷嘴作为植保无人机喷施系统中的关键部件,主要分为液力雾化喷嘴和离心雾化喷嘴两大类,良好的喷嘴性能能够大大提升航空施药喷洒的均匀性,提高农药的利用效率。该文总结了各类植保无人机常用喷嘴的原理、特点以及应用场合,提出了喷嘴性能评价指标并总结了三大类常用的雾滴粒径、沉积量、分布、速度等指标的测量手段,包括雾滴收集方法,雾滴沉积量测试方法以及仪器测量法。最后,针对目前无人机施药缺乏专业的指导,农药喷施效果有待提升的现状,该文提出合理的施药决策是结合靶标作物、喷药需求以及喷施环境三方面因素共同作用的结果,并从喷嘴喷雾角、防堵塞性、喷嘴压力与流量以及最佳作业粒径4个方面分析了喷嘴选型的思路,从专业喷嘴选型决策系统的建立以及无人机植保专用喷嘴的研发两方面对今后的研究进行展望。     

兴宾区农药使用存在的问题及使用量零增长对策

2015年以来对广西来宾市兴宾区蒙村镇、三五镇、大湾镇、良塘乡、五山乡、七洞乡、陶邓乡等7个乡(镇)的560户村民进行随机抽查走访,同时深入田间地头实地了解农民使用农药中存在的问题。根据调查结果与实际生产情况,提出农药使用量零增长的对策:采取多种形式开展科学安全用药技术宣传和培训工作,加强病虫监测预警,推广绿色防控技术,强化农作物病虫害专业化统防统治等植保社会化服务工作,推广新型施药器械和施药技术,加强农药市场监管。     

压力式变量喷雾系统建模与仿真

根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农业生态环境对化学物质的负担。变量施药技术是当前植保机械研究的重要内容和发展方向。该文在自行设计的压力式变量喷雾系统基础上，建立了该系统的控制数学模型，得出了系统的传递函数，并利用MATLAB对系统模型进行了仿真。结果表明,该模型可方便地控制系统的施药量变化，并能达到较满意的控制效果。     

“十五”国家科技攻关计划重点项目“高效施药技术与机具研究开发”核心成果 果园自动对靶喷雾机

果园自动对靶喷雾机是中国农业大学植保机械与施药技术中心承担的国家“十五”攻关项目，2003年10月由国家农机具质量监督检测中心进行了性能检测，并通过了科技部的项目验收和鉴定。果园自动对靶喷雾机为果园病虫害的防治提供了一种新型精准、高效的施药机具，提高了农药的有效利用率和病虫害的防治效果，缩小了中国果园施药技术与国外先进水平的差距，其技术达到国际领先水平。通过生产应用，表明该机能够满足农业生产要求，     

基于前沿面理论的中国农业机械生产配置效率分析

定量分析农业机械生产配置效率,可以为科学制定和正确执行中国农业机械化政策提供重要的理论支撑。该文利用1991-2009年中国大陆31个省(市、区)的农业投入和产出的面板数据,采用随机前沿分析方法对农业机械生产配置效率进行了测算,并分析了其变化趋势和空间分布特征。结果显示:1991-2009年间中国农业机械生产配置效率平均为64.65%,呈现出波动之中上升的趋势;各区域的平均值显示,东北地区最高,华东地区次之,西北地区最低,西南地区、华北地区和中南地区位于中间;农业机械生产配置效率的演进规律在各区域之间呈现多元化。     

农机产品拥有量的非线性特性研究

农机产品的社会拥有量预测是农机产品市场预测的基础。该文建立了描述农机产品社会拥有量的演化方程,并指出该方程具有非线性混沌特性。在简要介绍描述混沌程度的典型参数关联维数和柯尔莫哥夫熵的定义的基础上,计算了基于时间序列的中国农机产品拥有量（以大中型拖拉机和联合收割机为例）的关联维数和柯尔莫哥夫熵,结果表明中国农机市场发展确实存在混沌。最后指出农机产品拥有量长期预测的困难,建议改进传统的预测方法。     

信息技术提升农业机械化水平

为适应中国现代农业建设的需要,保持中国农业机械化水平持续增长,实现中国农业可持续发展,该文提出,应将先进的信息技术融入中国农业机械的设计、制造、作业和管理等环节,使农业机械装备实现信息化和智能化,从而整体提升农业机械化水平。文中介绍了参数化设计、基于知识工程的农机产品设计、基于产品数据管理的并行协同设计等农机产品设计的关键技术;柔性制造、计算机集成制造、虚拟与网络制造等农机产品制造的关键技术;农情信息采集、农业机械导航、田间管理等农业机械作业的关键技术;农业机械管理、农业机械调度等关键技术。分析了这些关键技术信息化的不足,总结了世界各国的发展趋势,指出了用信息技术提升中国农业机械化水平应解决的核心问题。为加强农机装备的信息技术创新,该文建议,应突破一批智能农业装备数字化设计技术、自动导航协调控制技术及农业装备现场总线技术等关键技术;研发一批大田和设施农业生产作业系统、果园作业智能装备和畜禽水产精准生产装备等重大技术产品;构建一批水肥药田间精准作业系统、畜禽水产自动饲喂系统和自动化加工生产线等农业机械精准作业系统,从而进一步用信息技术提升农业机械化水平。     

农机购置补贴对农户购机投入模型与影响分析

农业机械购置补贴是一项重要的现行农业政策，但现有文献对补贴效果的时空差异、农机类型差异和内生性问题讨论不足。为了更准确地评估政策效果，并分析政策效果的时空差异和农机类型差异，该研究基于国家油菜产业体系18省（区）农户固定观察点3287个农户2008－2018年之间15 089个样本的大样本调查数据，采用非平衡面板固定效应模型、面板高维固定效应模型、Box-Cox模型和分位数回归模型，考察了农业机械购置补贴对农户农业机械购置金额投入在不同年度、地形区域和不同类型农机具之间的差异化影响，并分别采用面板工具变量固定效应模型、面板Tobit固定效应模型和Heckman样本选择模型进行了稳健性检验。结果显示：1）农机补贴金额对农户农机购置投入金额的边际效应为2.530 8元，激励效应显著，有效带动了农户购机投入；2）补贴在平原县的边际效应为1.408 5元，在丘陵山区县的边际效应为3.108 2元，在平原地区和丘陵山区之间存在显著差异；3）补贴的激励效应在年度间存在明显波动，部分年份表现为挤出效应；4）补贴效果总体上随着农机具价值增加而增强，对大中型农机具的政策效果更高。因此，建议未来继续实施农机补贴政策，并继续坚持向非平原地区和大中型农机具适当倾斜，对农机生产企业研发丘陵山区机械化所需机型和大型先进农机具给予适当研发补贴，鼓励各地在农机补贴新产品补贴试点目录中及时纳入丘陵山区适用机型和大型先进农机具，加快新产品转化和推广应用步伐，同时，根据补贴实施情况和农机化发展情况不断调整完善补贴方式。     

基于不同农业经营主体的农业绿色生产机械购置行为

农业绿色生产是农业绿色发展的重要内容，而绿色生产机械的购置与运用是农业绿色生产的关键，基于不同农业经营主体的农业绿色生产机械购置行为研究，有助于提升相关政策的有效性和针对性。文章基于计划行为理论，提出了理论假设，构建了结构方程模型，通过社会调查获得数据，运用AMOS软件，对模型进行了检验，对假设进行了验证。计算结果显示，"行为态度"、"主观规范"、"知觉行为控制"3个潜变量和"购置意愿"潜变量之间的路径系数分别为-0.208、0.5、0.434，"购置意愿"和"购置行为"之间的路径系数为0.693，"身份"、"经营规模"个体特征变量和"购置意愿"之间的路径系数分别为0.146、0.053。研究认为，农业经营主体购置农业绿色生产机械的行为意愿受主观规范影响最大，也比较显著；感知行为控制的影响次之，行为态度和购置意愿关系失调。购置意愿和购置行为呈显著正向关系。农业经营主体的个性特征对购置意愿的影响存在差异，其中，身份和经营规模显著影响购置意愿，文化程度和年龄对购置意愿的影响不显著。因此，应培育农业绿色生产机械购置与使用主体，强化绿色生产宣传和典型示范，完善绿色生态导向的补贴政策，形成绿色生产机械有效需求和有效供给，推动绿色生产机械的购置与使用，助力农业绿色发展。     

农业机械污染排放控制技术的现状与展望

农业机械作为一种重要的非道路机械类型,其主要动力源为柴油机,而柴油机固有的燃烧方式会导致其颗粒物(PM)和氮氧化物(NOx)等污染物排放严重,开展农业机械污染排放控制技术的研究对人体健康和环境保护均具有重要意义。该文从农业机械排放法规、降低农业机械污染排放的单项技术路线、满足更高排放限值要求的组合技术路线3个方面进行阐述。农业机械排放法规分析了欧盟、美国和中国法规对排放限值和测试循环的要求以及各国法规的差异。中国目前正在实施的农业机械国III排放标准,与欧盟的Stage IV和美国Tier IV标准相比,排放限值相对宽松;欧盟农业机械排放法规的NRSC测试循环主要包括8工况循环和5工况循环,而中国和美国规定,19 k W以下的非恒定转速的农业机械柴油机也可使用6工况循环进行测试;欧盟和中国规定污染物测量的最终结果为冷启动循环结果的10%和热启动循环结果的90%的加权,而美国将冷启动循环结果的比例调低至5%。单项技术路线对油品技术、机内净化技术和机外排气后处理技术进行了介绍。其中,油品技术包括提升燃油和润滑油品质、采用替代燃料等;机内净化技术包括农业机械柴油机本体优化设计、增压及增压中冷、燃油喷射优化和废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)等;机外排气后处理技术包括柴油机氧化催化转化技术(diesel oxidation catalyst,DOC)、柴油机颗粒捕集技术(diesel particulate filter,DPF)和选择性催化还原技术(selective catalytic reduction,SCR)等。组合技术路线总结了满足国III和国IV阶段以及国外最新排放标准的技术路线。"优化燃烧+SCR"技术路线的柴油机比采用"EGR+DPF/CDPF"技术路线的柴油机节省5%~7%的油耗,若扣除尿素消耗,前者仍有一定节油优势;模块构建和单体式后处理系统等先进的农业机械污染排放控制技术是满足Stage IV/Tier IV和Stage V的重要技术路线。最后,针对农业机械污染排放控制技术研究,进行了总结和展望。为满足未来国IV排放标准,加装机外排气后处理催化器已经成为一种重要手段;开发低成本、高净化效率的集成式机外排气后处理催化器,是未来农业机械污染排放控制的重要研究方向。     

加强农业机械信息化建设的重要性

论述了农业机械信息化在农业生产中的重要性,指出了农机信息化建设的重要意义、存在的问题、原因,并探讨了农机信息化建设的对策与建议。     

农机总动力增长波动影响因素分析

为了明确农机总动力增长波动变化的特征,分析不同因素对农机总动力增长波动影响的大小,进而采取有效的措施来稳定和加快农机总动力增长。针对农机总动力增长波动的复杂性与非线性的特点,采用经验模态分解法对1986-2013年农机总动力增长及其影响因素进行多层次、多尺度分解,得到各本征模态函数分量和趋势量,并采用集对分析理论分析农机总动力增长各本征模态函数分量与其相对应影响因素之间的联系度,进而计算得到各影响因素对农机总动力增长波动的综合影响率。结果表明,政府投入、劳均(每个劳动力)播种面积、燃料价格指数、粮食单产、非农产业的发展和第一产业从业人员数对农机总动力增长波动的综合影响率分别为23.89%、23.73%、23.67%、7.13%、7.41%和14.17%,农民人均纯收入、农业劳均产值、机械化农具价格指数、初中文化以上农村劳动力比例4个影响因素对农机总动力增长波动不产生影响,只对增长趋势量有影响。该研究成果为农业机械化发展政策的调整和制定提供了参考。