用灰色神经网络组合模型预测农机总动力发展

农机总动力的需求预测是一个复杂的非线形系统，其发展变化具有增长性和波动性。该文首先在灰色预测模型的基础上建立了新陈代谢型灰色预测模型群，然后结合灰色GM(1,1)模型和BP网络模型的优缺点，建立了串联新陈代谢型灰色神经网络组合预测模型，并对中国农机总动力需求进行了预测，结果表明预测值和实际结果有很好的一致性。     

基于灰色预测法的芜湖市耕地变化研究

应用灰色系统预测理论，建立芜湖市耕地预测模型GM（1，1），利用1996-2003年耕地面积建立时间数列，对其求解、检验、预测，可得到今后数年的芜湖市耕地面积数量，对合理利用耕地资源、实现耕地的可持续发展有重要意义。最后并对灰色系统模型应用于耕地面积预测作了可行性分析，研究表明：①灰色模型适合于任何一个无规律到有规律的系统。②耕地数据在主导因素——政府政策没有太大的变化的情况下，它本身就是一个理想的灰色数列。③应用灰色模型作耕地面积预测为政府做耕地长期规划提供了一个较精确的预算方案。     

吉林省农业经济可持续发展条件分析

农业经济的持续发展是实现整个国民经济持续、稳定、协调、高速发展的基础和关键。根据灰色系统理论思想，结合经典控制论方法，建立了吉林省农业生产经济系统的灰色动态控制模型，进而探讨了吉林省农业经济持续发展的必要条件。     

吉林省农业经济可持续发展条件分析

农业经济的持续发展是实现整个国民经济持续、稳定、协调、高速发展的基础和关键。根据灰色系统理论思想，结合经典控制论方法，建立了吉林省农业生产经济系统的灰色动态控制模型，进而探讨了吉林省农业经济持续发展的必要条件。     

植株体内农药含量的灰色建模和灰色关联分析

根据农药经茎部进入植株体后在其内输运的特点，着重阐述了植株体内农药含量灰色模型的构造及环境因子与农药含量的灰色关联关系，以此说明了灰色系统理论在农业工程中的应用     

土壤重力侵蚀灰色系统模型研究

介绍了黄土丘陵沟壑区土壤重力侵蚀灰色系统预测模型的构造原理和方法，并用灰色关联度的方法来反映模型的预测与土壤重力侵蚀观测值之间的关联性，用以分析模型的预测精度，同时为反映土壤重力侵蚀系统的动态变化规律，引入了残差辨识的理论和方法，以提高模型的预报水平，用模型对晋西离石王家沟流域的土壤重力侵蚀进行了试验研究，结果表明模型的预测精度较高，为土壤得力侵蚀研究提供了一条定量化分析的新途径。     

灰色消解模型的研制

本根据灰色系统理论，研制出灰色消解模型，能较准确反映农药，肥料等在土壤，作物中的消解规律，通过实例验证，模型预测值为实际值拟合率高。     

2,4,6—三氯酚在土壤—小麦生态系统中迁移、降解的灰色系统模拟

用灰色系统模型模拟了土壤—小麦生态系统，土壤和小麦中ＴＣＰ浓度随时间的变化值。结果表明此模型比二室模型更可靠。     

陕北能源基地水资源永续支持经济优化规划研究

水资源是制约陕产能源基地经济发展的主导因素之一，根据可供水资源目标，粮食产量目标，生活用不目标等及其约束条件可以确定目标函数，根据区域经济系统中净效益最大确立经济可持续发展模型，设置了陕北能源基地经济发展系统模型的15个决策变量，建立了基年期水资源对经济发展的记续支持模型，根据线性规划和非线性规划存在的问题，运用多项优化技术和专业知识相结合的方法编制RORTRAN77结构优化程序，对陕北能源基地水资源的永续优化规划模型进行了求解，发现本区域内水资源十分紧张，近期（2000年）缺水0．749亿m^3，远期（2010年）缺0．981亿m^3，采用本模型对水资源进行科学分配，对各生产部门实行实行合理化实排和布局，在相同的生产总值条件下，可将需不量减少到2000年7．517亿m^3和2010年的10．975亿m^3，分别节水0．445亿m^3（5．9％）和0．308亿m^3(2.8%).     

基于多目标决策灰色关联投影法的水土保持生态修复生态效益动态评价

科学评价水土保持生态修复效益对进一步完善生态修复模式具有重要意义.水土保持生态修复生态效益评价的对象实际上是区域生态环境系统,涉及自然、生态等多方面具有信息不确知性和不完全性的因素.实质上是一个灰色系统.基于灰色系统理论和矢量投影原理,建立了水土保持生态修复生态效益评价灰色关联投影模型.该模型将评价样本及各级标准视为矢量.分别向同一矢量(理想样本)进行投影,根据投影值的大小,确定样本所属的生态环境质量级别及样本间的优劣排序.利用地处沂蒙山区的国家水土保持生态修复试点工程山东省平邑县项目区的2002-2005年监测数据,通过建立生态效益评价指标体系,采用多目标决策灰色关联投影法,对水土保持生态修复的生态效益进行评价,结果与预期相一致.即研究区2005年牛态效益的投影值为0.661 9,2002年的投影值0.5931.研究表明:利用灰色关联投影模型进行水土保持生态修复效益动态评价是科学的、有效的,具有应用和推广价值.     

论机械化农业生产系统合理化

本文提出了机械化农业生产系统的概念,及其实现系统合理化的任务。     

定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型

探讨板式定制家居柔性化生产线控制系统数据信息交互方法,以期为解决中小企业由于生产线中各工段所用控制系统的类型不同、总线不同而导致数据信息前后传递不畅、动作不协调的问题提供科学依据。分析定制家居柔性化生产线组成和工艺流程,建立控制系统模型;提出基于Modbus TCP/IP协议和类对象的思想构建数据信息交互模型,抽象出5个公共类:伺服电机类、变频电机类、加工工件类、指令输入类、状态输出类和7个私有类:龙门分拣机器人类、RGV运料小车类、开料裁板锯类、立体缓存机器人类、U型封边线类、打孔机器人类、终点缓存区类;为每个工段主机分配Modbus寄存器的起始、终止地址和数据缓冲区长度从而将数据交互方法实例化。研究结果表明所建数据信息交互模型可实现生产线不同工段间的信息流转和几种主流PLC之间的数据交互,达到5Hz的数据采样与交互频率且正确率达到了100%;易于实现扩展和移植,满足板式定制家居柔性化生产线的工艺需求,为板式定制家居柔性化生产线提供数据交互范式和接口技术。     

黄土丘陵区小流域综合治理生态经济过程分析——以宁夏隆德县李太平小流域为例

 从生态经济系统分析角度出发,对小流域生态经济结构及其演变进行分析,以期评价小流域生态经济效益。对比分析了小流域生态经济系统土地利用结构及其适宜性、产业结构、消耗结构和饲料生产平衡,利用线性模型对土地利用结构进行了优化模拟,采用描述生态系统稳定性的多样性指数描述流域经济系统稳定性,并用静态和动态模型对治理经济效果进行评价。流域农、林、牧用地比例由1990年的6．2:2．0:1．0变为2003年的1．9:1．4:1．0;农业产值所占比重由79．6％下降为54．8％;林业、牧业、副业产值比例分别由9．6％、9．6％、1．1％上升为22．7％、15．1％、7．4％。收入多样性指数呈增加趋势,消耗结构趋向合理,饲料供需平衡,经济评价中各指标均显示经济效益显著,表明生态经济结构明显有利于生态经济系统的进展演变,流域生态经济结构趋于稳定,生态经济效益显著。     

农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验

为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的深度估计方法。将双目相机抓取的左右图像分别输入至改进的YOLOv3模型中进行障碍物检测,并将输出的目标检测框信息进行目标匹配和视差计算,完成对障碍物的识别、定位和深度估计。试验结果表明,该系统能够对障碍物进行准确识别,平均准确率和召回率分别达到89.54%和90.18%;改进YOLOv3模型的深度估计误差均值、误差比均值较原始YOLOv3模型分别降低25.69%、25.65%,比Hog+SVM方法分别降低41.9%、41.73%;动态场景下系统对障碍物深度估计的平均误差比为4.66%,平均耗时0.573s,系统在深度预警时能够及时开启电控液压转向模块进行安全避障。研究结果可为农业机械的自主导航提供有效的环境感知依据。     

莱州湾海水入侵防治寿光试区农 田 生 态 系 统 产 投 比 分 析

对李家村农田生态系统的能流物流进行了分析和评价。研究表明,通过对受海水入侵危害的寿光市李家村进行农业生态工程治理,使系统的功能增强,结构趋于合理。提出了李家村发展生态农业应注意的问题。     

基于灰色理论与回归模型的土壤类型预测研究

土壤的类型在一定程度上影响着土地的利用方式,而不同的土地利用方式又会促使土壤类型发生波动。为研究未来土壤多样性指数的动态变化,采用灰色关联模型分析1985-2013年阜新市土地利用对土壤多样性的影响,并利用多元线性回归模型对未来土壤多样性进行预测。研究表明:城镇用地、农用地、林地、水域、其他类型用地这5个因素是土壤多样性波动的主导因素。然后在灰色关联分析的基础上,根据2015年土地利用类型所占面积比例,利用所建立的多元线性回归方程对2015年阜新市土壤多样性指数进行预测和检测,最后,将此应用于根据土地利用类型对未来阜新市土壤多样性的预测,并提出相应的合理化建议。     

喷灌系统加压泵的优化选型

该文根据系统分析原理，分析了水泵优化选型问题的目标函数和约束条件，选用适合于水泵直接加压式喷灌工程特点的大系统层次分析优化研究方法，建立了数学模型、并探讨解决了具体计算方法，为喷灌工程规划设计提供了快速、准确地水泵优化选型方法     

基于无线射频识别技术的罗非鱼冷链物流温度监控系统

为了提高冷链物流过程中品质控制,以罗非鱼为例,分析了冷链物流中温度监测需求与温度数据传输的业务流程;基于无线射频识别(RFID)技术,利用Visual Studio2005和SQL server2005,结合编码技术开发了冷链物流温度监控系统,并将货架期模型嵌入到系统中,实现了对运输后水产品的货架期预测.系统运行结果表...     

4H-2型花生收获机挖掘部件载荷试验与分析

4H-2型花生收获机是采用新原理研制成功的一种花生收获机械，以此花生收获机的挖掘部件作为试验对象，通过载荷测试，采集挖掘部件工作时圆周力、向心力和扭矩载荷变化的时域曲线，在此基础上，进行了4H-2型花生收获机的载荷自功率频谱分析。试验结果证明，该花生收获机以反平行四边形机构组成的传动系统很好地实现了机器工作时侧向载荷的平衡，而且频率集中、工作稳定。     

小流域生态经济系统优化模式研究

本文运用生态经济学的理论和方法,编制小流域综合治理开发规划,使经济建设和生态建设协调统一发展。采用多目标规划方法建立小流域生态经济系统的数学模型,进行动态模拟,可达到以较少的投资取得较大经济效益和生态效益的目标。规划的三个目标是:①建设以六个商品性生产小基地为支柱、近中远期效益兼顾的经济系统,以直接经济效益(净效益)最高为目标:②以林草植被建设为中心,恢复和建立良性生态系统,用相对价值量的方法定量计算和评价生态效益,以生态效益最大为第二目标;③以建立优化生态经济系统的投资量最少为第三目标。