工业机器人在冲压自动化生产线中应用

汽车在生产过程中有一项必不可少的机械设备即汽车车身覆盖件冲压生产线,在汽车的生产效率以及最终的生产质量方面发挥较为重要的影响作用。文章着眼于工业机器人在冲压自动化生产线中的应用问题展开讨论,结合个人的实践经验提出相关见解,希望能够积极提出改进意见。     

工业机器人在汽车行业的应用前景分析

工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。     

工业机器人在智能制造中的应用

在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显.我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐.与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇.笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况.研...     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用

随着科学技术的迅猛发展,工业机器人已经出现在人类的视野中,并且给人类的生产活动带来了很大的便利,作为本世纪的一项重要发明成果,工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类,必须对其进行深入的研究与探讨,在充分了解这项技术的前提下,让其发挥最大的效能,同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下,工业机器人技术会有更好的发展,从而给人类带来更多好处。     

压板式机器人铝合金包边方法及效果仿真分析

为解决汽车车身包边中机器人单滚轮多道次滚边效率不高以及包边质量没有压力机模压包边好的问题,提出了包压板式的机器人包边方法。进一步以铝合金包边为例,通过成型仿真将该方法和传统机器人滚边下的板件的包边效果进行了对比分析。结果表明:在包边过程上,包压板包边过程比传统滚边包边过程简单易控制,而且用时减少很多;在板件应力大小和分布方面,包压板包边比传统滚边包边外板所受应力要小,而且在应力分布上要单一得多;包压板包边比传统机器人滚边包边外板的波浪系数和伸缩量都要小,包边质量更好。     

工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

为了更好地研究工业机器人在应用与维护过程中的技术手段,以调查工业机器人远程监控与故障诊断构成为例进行研究。笔者阐述了工业机器人信号处理系统、远程监控系统、故障诊断模块等的原理以及研究现状,展望了工业机器人远程监控与故障诊断未来发展前景。结果表明,随着科学技术的不断发展,工业机器人远程监控与故障诊断技术逐渐完善,融合网络技术、人工智能以及计算机系统等形成了具有高精度、高可靠性的远程监控与故障诊断应用,能够对工业机器人的应用起到良好保障作用。     

FANUC机器人常见故障及处理措施探讨

FANUC机器人种类多、性能优良,在汽车和电子等行业得到了广泛的应用,有效提升了企业的生产效率,降低了生产成本。在企业生产过程中,一旦机器人出现故障,就会影响整条产线生产的连续性,对企业造成一定的经济损失。文章对FANUC机器人常见的故障进行了分析,并提出了相应的处理措施,以期为提高FANUC机器人工作的可靠性创造有利条件。     

基于ABB工业机器人的物流仓储的研究

ABB工业机器人是ABB公司生产的面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器。作为一种现代制造业的主要自动化装备,在制造业中被广泛应用,尤其是物流行业,原来很多靠人力完成的仓储搬运工作由工业机器人代替,未来工业机器人在物流仓储工作站等行业的应用将不断深化。文章就基于ABB工业机器人的物流仓储展开了研究。     

高职院校汽车车身维修技术专业建设新探索

为了更好地培养汽车车身维修技术高素质应用型、技能型人才,本文以长春职业技术学院汽车车身维修技术专业为例,从汽车车身维修技术专业建设目标、专业建设思路、专业课程建设、信息化教学平台搭建、实训室建设等几个方面开展了探索和研究,仅供参考。     

浅谈轿车铝合金车身损伤的维修技术

随着时代的演进,汽车行业也得到了迅猛的发展,不仅成为了我国经济体系的重要组成部分,还是我国人民日常生产生活的主要代步工具。近年来,轿车车身一般都采用可塑性较好的,强度较高的铝合金板材。但铝合金具有较差的修复性和较低的熔点,在使用的过程中常常会出现难以维修的现象。通过本文的讨论,笔者主要讲述了轿车铝合金车身修复时应具备的条件,汽车的铝合金车身的整形和维修,以及汽车铝合金车身的焊接技术。     

工业机器人下数控加工的应用与探索

在国家"工业4.0"背景下,机械制造业得到了快速的发展,趋向于自动化、智能化与数字化。在数控加工中,工业机器人的应用与普及给机械制造行业的发展注入了活力和动力,不仅大幅度提高了机械制造的质量、精度以及效率,而且提高了企业的效益和竞争力。文章主要根据数控加工技术和工业机器人的特点,对工业机器人在数控加工中的应用进行阐述,并对数控加工的智能工业机器人进行展望。     

论汽车车身的高强度钢板的冷冲压成形差异

随着汽车工业的迅猛发展,现阶段汽车车身多采用高强度钢板制作而成,不同钢板在成形工艺上具有明显差异性。文章阐述汽车车身的高强度钢板应用特点,通过讨论分类,探讨高强度钢板的冷冲压成形等性能的差异。     

基于机器视觉的农业机器人自主作业研究

在科技高速发展的时代,农业生产与智能科技的结合越来越紧密。农业机器人与工业机器人具有一定的相似之处,都包含了信息感知、自主作业以及路径规划等内容。为了进一步适应农业现代化发展,人们对农业机器人有了更深入的研究。文章主要基于农业机器人自主作业的研发意义与价值,探析了其自主作业设计过程。     

码垛机器人的研究与应用现状

由于仓储物流行业的发展十分迅速,自动化立体仓库得到了广泛的应用,码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人也得到了广泛的应用.随着堆垛技术的应用不断深入,大量人力劳动逐渐被机器人取代.     

奇瑞自主研发机器人投入大规模应用

奇瑞公司2007年开始联合国内机器人科研单位进行工业机器人及关键部件开发,在发展自主品牌汽车之外,探索自主工业机器人产业化之路,并形成中国的工业机器人品牌。据奇瑞相关负责人表示,自公司机器人项目成立以来,经过产品开发、批量应用、不断改进和再推广应用持续反复的产品化过程,目前已进入规模化应用阶段,产品多项指标都达到国外同类     

汽车底盘测功机的原理分析

社会经济的不断发展以及我国交通体系的不断完善,给汽车生产及销售行业的发展带来了便利的条件,我国的汽车生产量及保有量也在逐年上升,汽车的性能也成为了人们关注的重点。汽车性能的检测对于汽车生产、技术开发、汽车维修等都是十分重要的,底盘测功机作为一种较为有效的汽车性能检测设备,在当前的汽车检测中应用较为广泛,具有准确高效的使用特点。     

爬壁机器人小半径转弯研究

爬壁机器人在科学探测、高楼救援、高空侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛,但面临着很多技术性的难题,如壁虎脚吸盘自动吸附和自动解除吸附的问题、履带式吸盘机器人无法小半径转弯的难题、机器人在前进过程中车身前端后仰的问题、机器人在前进过程中车身侧滑的问题、机器人溜车的问题、机器人爬壁时越障和越沟槽的问题等。本文重点从结构设计着手研究爬壁机器人小半径转弯问题。     

基于人机工程学的某轻卡车身布置浅析

车身内部布置是在整车总布置的基础上进行的,车身内部布置往往依据人机工程学的理论和方法为指导。在车身布置中体现人机工程学特点,以更好地提高驾乘人员对汽车的使用需求,在轻型卡车车身布置设计中,车身内部布置应当满足驾乘人员的驾乘舒适性、操纵方便性、行车安全性等等。     

基于正交试验汽车冷却风机参数优化分析

由于结构复杂、精度和表面质量要求严格,导致影响冲压成形的因素很多,汽车车身罩盖决定了冲压过程中变形过程的复杂性。在汽车产品中,封面部件的市场生命周期很短,尤其是车身盖部件最短。随着汽车工业的发展,提高车身板件的制造精度,降低模具成本,缩短车身板件的开发周期具有重要的现实意义。为此,文章基于正交试验对汽车冷却风机进行了参数优化分析。     

工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用

随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。