车载喷雾机变量施药控制系统的设计

将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。该系统采用单片机作为控制核心,能够根据需要自动地调节喷雾量。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

基于单片机的喷雾控制系统硬件电路设计

将单片机的控制系统应用于农业生产过程中,提高了农药的利用率,减少了农药残留与环境污染[1]。为此,阐述了喷雾系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路的设计。实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。     

电磁振动式小型水稻摆秧机摆秧控制系统设计

针对水稻摆秧机摆秧量和行走速度同步性问题,设计出了单片机控制系统.同时,介绍了该系统的单片机电路、驱动电路以及单片机的主要程序流程图,并利用Protel对设计的驱动电路进行仿真分析,以验证设计电路是否能产生让摆秧机达到设计要求摆秧量的电流.     

机器人主体结构组装调试

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。     

基于AT89C51单片机的变量施药控制系统研究

将基于AT89C51单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留、环境污染.为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计.仿真和田间实验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求.     

联合收割机拨禾轮转速自动控制系统设计

联合收割机的拨禾轮是其工作重要组成部分,在进行联合机拨禾轮转速自动控制系统设计中需要重点分析拨禾轮工作过程。为此,在拨禾轮工作基础上展开分析,针对工作过程建立运动数学模型,确定其相关技术参数,选择电机功率及型号,并在拨禾轮转速控制过程中采用以87C196KC单片机为基础的控制核心实现整个控制过程的自动化。本设计中的拨禾轮轮速控制系统主要通过三相交流电作为电源,结合87CI96KC单片机组成核心控制系统,并设置稳压电路、同步电路及放大电路等组成部分,确保自动控制系统发挥其功能。     

多功能温度测控系统的研究

如何提高温度控制仪的控制效果,提高换热效率,对于缓解我国能源紧张的状况,具有长远的意义。本文研究的内容包括多功能温度控制系统的工作原理及一些典型的温度控制器的结构。并设计了"基于单片机的温度控制系统"。设计的主要内容是温度检测与控制系统中控制算法及输出驱动电路的实现。系统的组成包括:温度检测与处理系统、A/D转换电路、单片机系统电路、键盘和显示电路,控制算法主要是对PID控制与模糊PID控制进行了一定的研究。     

基于单片机的沼气发酵装置增温控制系统设计

设计单片机控制系统提高沼气池的温度,使产气量增加。本文以单片机AT89C51为核心,配以检测电路、温控电路、报警电路、显示电路组成温度控制系统。通过对加热装置的控制实现对贮水箱的加热,通过水泵把贮水箱中的水循环起来,使贮水箱中的水通过热置换器,把热能传递给沼气池,使沼气池温度升高,达到产生沼气的温度,使沼气池能连续产生沼气。结果表明若检测温度小于键盘设定温度,单片机控制可控硅使贮水箱温度升高,通过水泵把贮水箱中的水循环起来,使沼气池温度升高。若环境温度高时,贮水箱中的水可作为日常用水使用,加大了储水量。在实际应用过程中,该系统确实能实现沼气池的增温,确保了产生沼气的连续性,提高产气率。     

基于单片机的太阳能热水器模糊控制系统的设计

本文设计基于AT89S51单片机的太阳能热水器模糊控制系统,其模糊控制规则能够比较有效地模仿人的经验,合理解决输出的强关联性问题。给出了模糊控制查询的单片机实现方法及模糊控制系统的核心控制部分的硬件电路和软件流程。     

基于单片机的食用菌基废塑料袋压块机液压控制系统设计

以食用菌基废塑料袋压块机液压系统为研究对象,针对该机工作过程中各液压缸运动情况,设计基于以STC89C52单片机为核心的控制系统,对其工作过程进行自动化控制,将加快液压系统响应速度及提高控制精度,进而提高整机生产效率。     

可变径管道机器人结构及控制系统设计

分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120～220 mm管径变化的需求.设计了管道机器人驱动装置和自适应调节机构,同时设计了管道机器人的控制系统.该控制系统上采用了上、下位机控制方式,下位机以Arduino单片机为中央控制器,上位机使用LabV...     

户用太阳能沼气罐的智能温度控制系统

介绍一种新型的太阳能加热的沼气发酵控制系统。针对温度变化对沼气发酵影响,进行温度控制系统的主要硬件电路和软件程序设计。该系统以单片机为核心,使用太阳能对沼气系统进行加热并自动控制温度。实验表明:该系统稳定可靠、使用简单,能够满足户用沼气生产的要求。温度是影响沼气发酵的重要因素之一,该系统利用太阳能对沼气系统加热,降低环境温度对沼气发酵的不利影响,实现沼气生产中对太阳能的高效利用,提高沼气反应罐运行的稳定性和持久性。     

太阳能沼气反应罐温度控制系统的设计

将基于AT89C51单片机的温度控制系统应用于沼气的生产过程中,降低了不同季节的环境温度与太阳能的变化对沼气发酵的不利影响,实现了沼气生产中对太阳能的高效利用,提高了沼气反应罐工作的稳定性和持久性.为此,对沼气发酵最佳工作温度进行了分析,阐述了控制系统的工作原理,介绍了温度控制系统的主要硬件电路和软件程序设计.实验表明,系统稳定可靠,使用简单,能够满足利用太阳能生产沼气的要求.     

基于STM32的轮毂电机控制器硬件设计

以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满足要求,可以应用于低功率电动车。     

五彩智能鸡蛋分选机设计

设计了一台五彩智能鸡蛋分选机，该设备包括机械执行系统、电子控制系统和外壳，对机械执行系统中的凸轮进行了拓扑优化设计，减轻了凸轮组质量，计算机械执行系统功率，对步进电机进行了选型。设计了电子控制系统的集成按键、液晶屏幕和单片机电路板，设计了五彩灯电路板并集成了电源模块。对鸡蛋分选机进行了鸡蛋分选试验，结果表明，分选过程中鸡蛋之间不会发生干涉现象，每个鸡蛋称量精确，精度可达0-2 g，称量范围可调，可以对鸡蛋、鸭蛋等蛋产品自动分等。橡胶材质的撑蛋爪使分选的鸡蛋碎蛋率能够保证＜1‰，完全达到企业的要求。      

果园仿形喷雾机的电控系统设计与试验

为了提高传统果园喷雾机的智能化程度，实现对靶喷施的效果，设计了果园喷雾机的电控系统。通过建立MatLab仿真模型，对步进电机进行机械特性仿真，研究电机转速与控制系统发射的脉冲频率的内在联系，针对此联系结合HC-SR04超声波传感器的电路特征和步进电机驱动器通信协议，设计了以Arduino单片机为核心的控制系统，实现了喷雾机仿形功能。台架试验结果表明：超声波测量的平均误差率均小于4%,平均响应时间均小于3s,符合田间作业需求，与传统作业方式相比，雾滴分布更加均匀，优化了喷雾机作业效果，节约了药量。     

基于单片机的肥箱料位传感器设计与试验

针对颗粒化肥在田间施肥过程中的肥箱料位实时在线测量问题,研制了一种新型的基于电容法的肥箱料位传感器,并通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的传感器监测系统。该传感器把肥料箱的料位转换为电容量的变化,将电容变化转变为脉冲信号频率变化,并输入信号给单片机,经过单片机程序计数,LED数码管显示肥箱料位高度百分比测量值,并通过串口传输到上位机。试验结果表明:该肥箱料位传感器工作稳定可靠、成本低,能够对肥箱料位情况进行实时在线监测,使施肥机信息化水平得以提高。     

山地履带式遥控微耕机控制系统设计

为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。     

水稻浸种催芽种箱温度和水位控制系统的设计

针对如何检测和控制水稻浸种催芽种箱内温度和水位的问题,设计了基于单片机C8051F023的控制系统。该控制器设计了8路温度采集电路,以及高水位、低水位和空水位的检测电路,通过对温度、水位的检测,实现了种箱内温度的灵活控制、注水泵和排水泵的自动启停。实验测试表明:利用该控制器能够自动完成种箱内温度、水位的检测和控制,硬件电路结构简单、系统运行可靠,调试灵活,易于掌握。     

机械密封实验台流体温度控制系统

为了方便地控制机械密封实验台流体的温度,运用单片机作为主控机,设计了一套流体温度控制系统。主要介绍了机械密封流体温度控制的基本原理,并建立了机械密封流体温度控制的数学模型。系统软件的设计采用C语言,通过C51编译器将C程序转化为汇编语言程序。对该控制系统进行了仿真。设计结果表明,该方案是可行的并适用于其他温度控制系统,为机械密封实验台的设计提供了参考。