中草药收获机夹持带转速智能控制研究

以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制目标,对中草药收获机夹持带控制系统的智能控制进行了探讨,建立了夹持带转速模糊神经网络控制器,并利用MATLAB软件对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的模糊神经网络控制获得了更好的动态响应,达到了预期控制效果。     

农业机械机器视觉导航研究

针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。     

基于PLC的太阳能干燥控制系统

针对无辅助加热装置的太阳能干燥系统在操作与控制方面存在精度低、自动化程度不高以及人工劳动强度大的问题,设计了以PLC为控制核心的模糊控制器.该控制器采用模糊控制方法,来提高试验精度和可靠性,为进一步研究太阳能干燥提供依据.试验表明,采用模糊控制方法来实现太阳能干燥过程是可行的,控制器能及时调整系统的变化,实时性好.     

恒压供水系统模糊PD控制t

当被控对象结构或参数变化时,比例－积分－微分（PID）控制器因参数不能在线调节使得控制性能变差。模糊自适应PID控制器在传统PID控制器基础上,引入模糊逻辑推理,利用被控量偏差及偏差的变化,在线调整PID参数。通过仿真分析得出,在抗扰动性能上,模糊自适应PID控制没有明显的优势,而当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID控制比PID控制性能优越。     

汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。     

半喂入收割机脱粒深浅控制的应急处理

为了减轻半喂入联合收割机操作者的劳动强度，设计和制造业配置了许多自动和便捷装置。其中脱粒深浅控制装置更是一种适用、便捷的装置，它主要是利用在割台作物输送路径上设置的传感器，感知作物的长度和位置，调节作物处于合适的脱粒深度。这种装置大大地方便了操作者在使用机器时对不同长度的作物进行调节。它主要由电机、保险丝、感应器、继电器、限位开关、手动开关、控制器、电线等电器和机械组成。     

装载机液压系统的神经模糊控制方法

研究了装载机铲斗插入土体过程的阻力变化,在分析原车工作装置液压系统性能的基础上,提出使用神经模糊控制技术控制装置机铲斗插入土体的电液比例液压系统。从工程应用角度探求了运用神经网络,模糊逻辑等新技术对液压系统实施有效控制的途径。     

轴流脱粒滚筒模糊控制仿真

基于模糊控制技术和变质量系统轴流脱粒滚筒的功耗模型，采用MATLAB的Simulink和FuzzyLogicToolbox工具箱建立了联合收割机脱滚筒的仿真模糊和模糊控制器。仿真结果表明：滚筒额定角速度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在模糊控制器的作用下，机组的行走速度会相应改变，使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在贮值附近，达到了预期控制效果。     

一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统

提出了一种新型的变频恒压供水系统，在该系统中采用了模糊比例、积分、微分（模糊PID）控制，通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值，并把迁移后的设定值引入到PID运算中，使系统既有模糊控制器的优点，又具有PID调节器的特点。     

泵站用交流电动机控制方法的改进

泵站中所用的交流电动机，其带动的一般是较大的负载。如果交流电动机的起动和制动不平稳，就有可能对电机、泵和其它一些装置产生较大的冲击，这会对这些装置造成损害。由于传统的PID控制效果并不理想，作者提出了用模糊最近邻聚类学习算法设计最小方差控制器，并进行仿真实验，取得了不错的结果。     

梳脱式联合收获机脱粒输送装置自动控制系统

研究了一种基于AT89C52单片机的梳脱式联合收获机脱粒输送装置工作负荷自动控制系统。该控制系统可以根据检测到的反映脱粒输送装置工作负荷的信号做出正确决策，对机组前进速度做出相应的调整，使工作负荷恢复到设定值附近，且能保持稳定，达到了预期的控制效果。     

无级变速传动系统的模糊控制

设计了无级变速系统的模糊控制器,建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响,给出了一种新的带有参数自调整的模糊－PI控制算法,利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明,该算法是可行和有效的。     

基于模糊PID参数整定的收获机前进速度控制优化

为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊PID控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中。控制系统使用单片机作为速度的控制装置,并可对装置故障做出预警。为了测试收割机速度灰色预测模糊PID控制方法的有效性和可靠性,对收割机的速度控制进行了测试。以喂入量作为干扰信号,通过测试发现:灰色预测模糊PID控制的速度控制响应时间短,响应迅速,满足设计需求,可以在各类联合收割机的速度控制器推广使用,为收割机速度控制的研究提供了较有价值的参考。     

高速履带车辆静液传动改进模糊控制

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器.仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制.     

基于FPGA的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统

提出了一种基于VHDL语言描述、FPGA实现的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统的硬件设计方法.建立脱粒滚筒模糊推理规则和控制器算法结构,完成了控制器的VHDL模块化设计,并通过MAX+PLUSII开发平台,对各模块进行时序与功能仿真,实现了脱粒滚筒智能控制技术的单片集成.结果表明:用FPGA实现联合收获机脱粒滚筒模糊控制器,时序验证方便,而且推理速度快、修改灵活、系统集成度高,是实现智能控制策略的一种新的有效思路.     

温室自动控制系统中模糊控制器的设计

论述了一种基于T-S模型的多变量输入及多变量输出模糊控制器的设计，并将这种模糊控制应用于温室自动控制中。试验结果表明：这种模糊控制器对于时变、非线性、大惯量的温室系统是可行的。并且在温室控制中取得了很好的控制效果。此外，这种控制模式能降低系统的成本，提高整个系统的运行效率及可靠性。     

车辆半主动悬架控制技术的研究

采用自适应模糊控制策略，在对1／4车辆模型性能仿真基础上，设计开发了以8031单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试，在输入一定信号情况下，系统按设计规律工作。测试结果表明，控制器能较好实现系统控制，控制方法有效，且具有良好的鲁棒性，可以显著减小车辆振动及干扰，提高车辆的行驶平顺性。     

电液比例系统的模糊控制

以电液比例系统的应用实例为基点，将模糊集合图，从属函数，模糊语言与推理，模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本概念引入电液比例系统。详细介绍了一个单输入单输出的模糊控制电液比例压力系统的系统参数确定方法及试验结果，说明了结合微机进行电液比例系统的模糊控制是切实可行的。     

联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。