自动驾驶系统在尖山农场的应用

GPS是全球定位系统的简称,GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2010年,尖山农场由精准农业向数字农业转变,引进拖拉机GPS卫星导航自动驾驶系统技术,安装GPS的拖拉机不需要驾驶员再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、整地等机械化精准作业,作业精度1 km误差不差3 cm,结合线误差±3 cm,极大地提高了机车作业效率,减少了土地资源的浪费。GPS全球卫星定位信息系统用于各种农机化作业,每台自动导航系统国家财政补贴3万元。该项技术已经广泛应用于播种、施肥、起垄和整地等示范范基地作业,通过示范取得了很好的效果,现已全面积普及,截至到目前尖山农场已安装各类型卫星导航系统70套。     

电机式北斗导航自动驾驶系统应用

针对插秧机进行电机式北斗导航自动驾驶系统的应用研究,解决目前几种机型的插秧机导航应用过于复杂的问题,就北斗导航装置安装稳定性、精度等进行试验,得到较为可靠、便捷的安装方式,试验效果良好,直线精度在±2.5 cm以内。     

无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。     

无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试

参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。     

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。     

北京盛恒天宝科技有限公司

<正>爱迪斯iGS自动导航系统可为任何田地从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为你的操作增加无可比拟的精确度。该系统能够自动驾驶您的拖拉机进行土地平整、起垄、播种、施肥、喷药等多种田间作业。公司主要研发以爱迪斯iGS品牌的激光平地系统、北斗卫星平地系统、自动驾驶系统、农机监控调度系统、播种机堵塞监控系统和变量施肥作业系统等相关精准农业系统。     

浅谈北斗导航拖拉机自动驾驶系统在142团的应用

文中介绍了北斗导航自动驾驶系统的主要组件。同时对国内外几种比较典型的导航系统在田间播种作业时的接行端直、接行准确度进行了抽样检测。针对北斗导航自动导航驾驶系统使用中存在的问题提出了几点改进建议。     

福田雷沃展示无人驾驶拖拉机

福田雷沃重工生产的搭载"农业机械导航及自动作业系统"的无人驾驶拖拉机,日前进行了棉花播种等演示,这标志着我国首次在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。该无人驾驶拖拉机批量生产后,其价格至少比美国的产品便宜1/3。据了解,"农业机械导航及自动作业系统"是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统在欧美     

宁夏灵武建成智能化农业示范园

日前,从宁夏回族自治区灵武市相关部门了解到,依托国家农业智能装备工程技术研究中心等单位的技术力量,该市近期建成了区县一体的农业综合智能化生产示范园区,进一步提升了农业精准化、智能化水平。示范园区以实现智慧农业、智能农机为目标,充分利用北斗导航农机无人驾驶及无人机植保、测绘和遥感技术等,逐步建成农机北斗自动导航、农机作业远程监测、智慧农机大数据管理、精量施肥播种控制、现代农业小气候监测和农田网格化管理等多个智能系统。     

我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用

<正>4月3日,200台东方红LX904型自动驾驶拖拉机交付仪式,在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社举行。这是我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用。这200台预装北斗农机自动驾驶系统的东方红LX904型拖拉机,能够实现精确到2.5 cm的精准作业,单台拖拉机即可完成从播种、中耕到收获的全过程自动作业。2019年科尔沁左翼中旗计划投资411亿元,大力发展甜菜等农产品种植加工产业。     

智能农机走进岐山县田间地头

正智能农机是农业现代化发展的必然产物,也是提高农业生产效率的必由之路,岐山县的智能农机发展水平位于全省前列。无人植保飞机喷洒药水均匀且效率高,是人工作业的30倍;安装了北斗卫星自动导航的拖拉机,无人操作即可完成整地、开沟、起垄、播种、插秧等;安装了智能播种监控装置的玉米精量播种机可时时监控玉米播种情况,     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业     

拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究

针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种.在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等.仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差.因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性.     

拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。     

产学结合 打造中国高端智能农机装备

正2012年8月7日,福田雷沃重工与华南农业大学联合主办的农机导航及自动作业系统演示活动在新疆石河子举行。一台无人驾驶的雷沃M904D拖拉机携带棉花播种覆膜机进行直线演示,4行薄膜犹如笔直的"银线"格外光亮;另一台拖拉机则进行直线和转弯的无人驾驶演示,宛若驯良的名驹,在广袤的田野上"规矩"地奔腾。     

大型拖拉机全液压自动转向系统设计

针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象,在原拖拉机人工驾驶液压转向系统的基础上,设计了一种自动控制的液压转向系统。该系统通过电磁换向阀及反馈信号的通断实现拖拉机转向定量与变量系统的转换,进而实现人工操作和无人驾驶的自由切换。自动控制系统的导航信号采用具有GPS、GLONASS和北斗三个导航系统的基站,在工作时控制系统自动选取信号较强的导航系统,实现了位置信号准确。     

智能农机自动导航系统应用研究

我国农业产业模式和结构的转型使得农田出现集中经营的趋势,大面积的农田数量日益增多。传统的农田作业方式不仅效率低,且生产成本较高,无法适应农业现代化的发展。大面积成片农田的增加,为大型农业机械的应用提供了有利条件。农业机械自动导航是智能化水平的重要内容,也是降低人力成本、提高土地利用率的有效手段。北斗卫星系统由我国自主开发,已经广泛地用于农业机械的自动导航,体现出了巨大的经济和社会价值。为此,基于北斗卫星开发了一种智能农机自动导航系统,通过基站的差分数据实现定位,同时向行车控制器发出指令,控制机械按照设定的路线行驶。田间播种和铺膜试验表明:系统在不同行驶速度下都表现出比人工驾驶更高的导航准确性,且土地利用率提高,具有广阔的应用前景。     

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。